电动汽车前后自动刹车装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动刹车装置技术领域，尤其涉及一种电动汽车前后自动刹车装置。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展，汽车的数量在快速增长，进而石油能源的消耗也越来越多，空气质量也随之下降。为了解决上述问题，汽车制造商研制出电动汽车，不仅可以起到代步的作用，而且价格便宜，节约不可再生能源的使用，极大地减少对空气质量的污染。随着电动汽车数量的快速增长，电动汽车的使用安全问题也越来越严峻，主要问题如下:
[0003]1、驾驶员在进行倒车操作时，由于车辆配置以及视线、驾驶员的注意力等因素的影响，驾驶员往往无法准确地进行定位和制动，极易造成事故发生；
[0004]2、驾驶员在开车或者跟车过程中，由于遇到突发情况需要刹车时，而不能及时反应甚至出现错误操作，极易造成事故发生。
【实用新型内容】
[0005]在下文中给出关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
[0006]本实用新型的目的在于提供一种电动汽车前后自动刹车装置。
[0007]本实用新型提供一种电动汽车前后自动刹车装置，包括控制器，分别与控制器相连的超声波探头、伺服器，伺服器包括步进电机，与步进电机连接的小齿轮，与小齿轮配合使用的大齿轮，与大齿轮同轴固定的齿轮，与齿轮配合使用的齿条，与齿条固定连接的钢丝拉线，钢丝拉线上套设有护线套，护线套背离伺服器的一端设有螺纹管，螺纹管与电动汽车刹车踏板的支架通过固定件固定连接，超声波探头分别设置在电动汽车的车头与车尾，超声波探头距离地面的高度值设定为55cm-60cm。
[0008]本实用新型提供的电动汽车前后自动刹车装置，通过合理设置超声波探头位置，利用超声波探头位置采集距离信息，控制器处理信息，伺服器控制电动汽车制动装置，从而实现电动汽车的逐级减速，直至自动安全制动。本实用新型提供的电动汽车前后自动刹车装置，不仅可有效地解决驾驶员在行车和倒车过程中遇到突发情况不能及时制动的问题，还可实现逐级减速直至安全制动，同时也避免了一些不会影响行车安全的障碍物触发电动汽车前后自动刹车装置，使汽车实现自动制动导致的行车故障，显著地提高了行车和倒车的安全系数。
【附图说明】
[0009]参照下面结合附图对本实用新型实施例的说明，会更加容易地理解本实用新型的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本实用新型的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。
[0010]图1为本实用新型实施例提供的伺服器结构示意图；
[0011]图2为本发明实施例提供的保护套结构示意图。
[0012]附图标记说明:
[0013]I一齿轮2—步进电机 3—齿条
[0014]4 一钢丝拉线5—螺纹管6—保护套
【具体实施方式】
[0015]下面参照附图来说明本实用新型的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。
[0016]如图1所示，本实用新型实施例提供的电动汽车前后自动刹车装置，包括控制器，分别与控制器相连的超声波探头、伺服器，伺服器包括步进电机2，与步进电机2连接的小齿轮，与小齿轮配合使用的大齿轮，与大齿轮同轴固定的齿轮1，与齿轮I配合使用的齿条3，与齿条3固定连接的钢丝拉线4，钢丝拉线4上套设有护线套，护线套背离伺服器的一端设有螺纹管5，螺纹管5与电动汽车刹车踏板的支架通过固定件固定连接，超声波探头分别设置在电动汽车的车头与车尾，超声波探头距离地面的高度值设定为55cm-60cm。
[0017]在本实施例中，电动汽车前后自动刹车装置包括控制器，分别与控制器相连的超声波探头、伺服器。超声波探头分别安装在电动汽车的车头和车尾，用来采集车头和车尾状况信息，并及时将信息发送给控制器，控制器进行信息处理，然后给出相应的指令，让伺服器去执行相应的操作。伺服器中包括步进电机2，与步进电机2连接的小齿轮，与小齿轮配合使用的大齿轮，与大齿轮同轴固定的齿轮1，与齿轮I配合使用的齿条3，其中步进电机2可以准确地控制齿轮I运动的圈数，进而控制齿条3移动的距离，再进一步控制钢丝拉线4伸缩的距离。钢丝拉线4上设有护线套，护线套背离伺服器的一端设有螺纹管5，螺纹管5与电动汽车刹车踏板的支架通过固定件固定连接，通过钢丝拉线4的运动，实现护线套与固定件的相对运动，最终实现控制电动汽车的制动器，实现逐级减速。经试验证明，当超声波探头距离地面的高度值设定为55cm-60cm，可避免一些不会影响行车安全的障碍物触发电动汽车前后自动刹车装置，使汽车实现自动制动导致的行车故障。本实施例提供的电动汽车前后自动刹车装置可显著地提高驾驶员的行车和倒车安全系数。
[0018]优选地，固定件包括两个及以上的夹片和与夹片一侧固定连接的限位片，限位片上设有通孔和通透的凹槽，通孔的直径大于螺纹管5外径。
[0019]在本实施例中，固定件优选为包括两个及以上的夹片和与夹片一侧固定连接的限位片。夹片分别放置在电动汽车刹车踏板支架上，限位片与一侧的夹片固定连接在一起，电动汽车刹车踏板支架两侧的夹片和限位片通过螺栓等固定机构进行固定。限位片成L形。一侧上设有通透的凹槽，用来与夹片固定，另一侧设有孔，且该孔的直径大于螺纹管5外径，这样可以通过螺纹管5，实现了伺服器控制电动汽车刹车踏板支架的运动，进而实现自动制动功能。这里的夹片数量不限，在空间位置允许的条件下，可以增加夹片的个数来增加电动汽车前后自动刹车装置的安全系数。
[0020]优选地，每个夹片上设置有多个通孔。
[0021]在本实施例中，每个夹片上设置有多个通孔，其目的在于满足不同款式和类型的电动汽车的使用。因为不同款式和类型的电动汽车制动器的性能不同，有的灵敏度高一些，有的低一些，这样可灵活地满足多样的电动汽车。
[0022]优选地，夹片上相邻通孔之间距离相等。
[0023]在本实施例中，进一步限定夹片上相邻通孔之间距离相等，这样不仅可便于电动汽车前后自动刹车装置的精确安装和夹片的制造，还可以使夹片在相同数量通孔的情况下安全系数达到最佳，进而使电动汽车前后自动刹车装置的安全系数增加。
[0024]优选地，位于车头的相邻超声波探头之间距离相同，位于车尾的相邻超声波探头之间距离相同。
[0025]在本实施例中，位于车头的相邻超声波探头之间距离相同，位于车尾的相邻超声波探头之间距离相同，这样可提高超声波探头的使用程度，节约成本。
[0026]优选地，距离设定值为30cm_40cm。
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