水陆两栖海洋溢油处理车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及海洋溢油处理设备，尤其涉及一种水陆两栖海洋溢油处理车。
【背景技术】
[0002]对海洋溢油进行处理的设备有很多，其中水陆两栖海洋溢油处理车即为其中的一种。在中国专利号为2014204542086、授权公告日为2014年12月31日、名称为“水陆两栖多用机”的专利文献中公开了一种现有结构的水陆两栖海洋溢油处理车，该专利中的水陆两栖海洋溢油处理车包括车体，车体设有浮箱、陆路行走机构和水上推进机构。当进行海洋溢油处理时，通过陆路行走机构行走到海里，在浮箱的作用下浮起在海面上，然后通过水上推进机构进行推进而在水上行进。
[0003]该专利中的海洋溢油处理车存在以下不足:只能通过外挂撇油器来将海洋溢油收集到一起，不能够方便地将海洋溢油移离海面。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了一种吸油嘴能够进行三维转动的可以将海洋溢油抽离水面的水陆两栖海洋溢油处理车，解决了现有的水陆两栖海洋溢油处理车不能够方便地将海洋溢油抽离海面的问题。
[0005]以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种水陆两栖海洋溢油处理车，包括车体、吸头架、换向关节和设置于吸头架的吸油泵，所述车体设有浮箱、陆路行走机构和水上推进机构，所述吸油泵的进口端连接有吸油嘴，所述车体连接有安装座，所述换向关节包括旋转座、驱动旋转座转动的旋转油缸、一端通过底座铰轴铰接于所述安装座的底座、驱动底座相对于安装座摆动的底座摆动油缸、一端通过连接座铰轴同所述底座铰接在一起的连接座和驱动所述连接座相对于所述底座摆动的连接座摆动油缸，所述连接座的另一端通过所述旋转座同所述吸头架连接在一起，所述连接座铰轴的轴线、所述底座铰轴的轴线和所述旋转座的轴线三者两两交叉。使用时通过换向关节来改变吸油嘴的方向和吸油嘴插入油中的深度，抽油泵提供吸油嘴吸力而将海面上的油抽离海面。吸油嘴能够三维转动，便于将吸油嘴的方向调整为吸油嘴开口方向同海面基本平行、从而能够有效降低海水随同溢油一起被吸起的几率，使得吸起的溢油的含水量低。
[0006]作为优选，所述换向关节还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆、第二连杆、安装座和底座四者构成四连杆机构。能够提高吸头架以底座铰轴为轴转动时的转动角度，调整吸油嘴位置时的方便性更好。
[0007]作为优选，所述底座摆动油缸的一端同所述安装座铰接在一起、另一端铰接于所述第一连杆和第二连杆的铰接处。结构紧凑，制作时方便。
[0008]作为优选，所述吸头架滑动连接有导轨，所述吸头架和导杆之间设有驱动导轨移动的一级推进油缸，所述吸油泵同所述导轨相连接。能够增加吸油嘴的行程，使用时的方便性好。
[0009]作为优选，所述导轨滑动连接有拖板，所述吸油泵通过所述拖板连接于所述导轨，所述拖板和导轨之间设有驱动拖板移动的二级推进油缸，所述吸油嘴通过加长管连接于所述吸油泵的进口端，所述加长管的延伸方向同所述导轨的延伸方向相同；所述拖板位于拖板行程的一个端点时，所述吸油嘴伸出所述导轨。能够进一步提高吸油嘴的行程。由于推进油缸直接连接而驱动拖板平移，因此拖板收到的力同油缸的输出力相等，也即传动效率高，结构简单紧凑，同时能够使得拖板大小较小即可。无需链条、动滑轮等部件，部件数量少，部件数量少则故障率低，维护时方便。
[0010]作为优选，所述车体还设有支撑所述导杆的支撑座。当不进行吸油作业时，导轨通过换向关节和支撑座同时进行支撑，能够降低换向关节的受力，尤其是能够给换向关节中的油缸进行卸载，从而能够延缓换向关节的疲劳老化。
[0011]作为优选，所支撑座为管状结构，所述支撑座内设有若干隔板，所述隔板将支撑座的内部隔离出若干沿支撑座的延伸方向分布的腔体，所述腔体内设有弹性隔膜，所述弹性隔膜将所述腔体分割为填充腔和空置腔，所述弹性隔膜为朝向所述填充腔拱起的碗形结构，所述填充腔内填充有流砂，所述填充腔中设有增阻板，所述增阻板将所述填充腔分割为第一填充腔和第二填充腔，所述增阻板设有连通第一填充腔和第二填充腔的摩擦孔，所述空置腔设有贯通所述支撑座的气孔。当本实用新型行走产生振动导致支撑座产生变形时，支撑座变形导致弹性隔膜朝向空置腔变形和复位的运动、与此同时流砂在第一填充腔和第二填充腔之间来回流动，流砂流动时彼此之间摩擦而消耗掉振动能量，流砂流过摩擦孔时同摩擦孔摩擦以及流砂之间的摩擦加剧，使得消振吸能效果更为显著。从而使得本实用新型行走时产生的振动不容易传递给安装座而导致吸油嘴和吸油泵损坏。
[0012]作为优选，所述支撑座的外周面设有若干沿支撑座轴向分布的外形变引导槽，所述支撑座的内周面设有若干沿支撑座轴向分布的内形变引导槽，所述外形变导引槽和内形变导引槽都为沿支撑座的周向延伸的环形槽。能够提高受到振动时支撑座驱动流砂流动时的可靠性。使得支撑座具有更好的吸振效果。
[0013]作为优选，所述外形变导引槽和内形变导引槽对齐。在保证减震效果的同时，还能够使得支撑座不容易产生折弯。
[0014]作为优选，所述连接座铰轴的轴线、所述底座铰轴的轴线和所述旋转座的轴线三者两两垂直。
[0015]本实用新型具有下述优点:能够将海洋溢油抽离海面，吸油方向能够改变且大范围地移动，能够降低吸起的油的含水量。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的示意图。
[0017]图2为图1的A处的局部放大示意图。
[0018]图3为支撑座的剖视示意图。
[0019]图中:车体1、浮箱11、溢油储存箱12、陆路行走机构13、水上推进机构14、安装座2、换向关节3、底座31、第一连杆32、第二连杆33、连接座34、底座摆动油缸35、连接座摆动油缸36、第一铰轴361、第二铰轴362、旋转座37、底座铰轴38、连接座铰轴39、吸头架4、导轨41、一级推进油缸42、拖板5、二级推进油缸51、吸油嘴6、吸油泵7、出油管71、加长管72、减震段9、外形变引导槽91、内形变引导槽92、隔板93、腔体94、填充腔941、第一填充腔9411、第二填充腔9412、空置腔942、气孔9421、弹性隔膜95、增阻板96、摩擦孔961。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0021]参见图1，一种水陆两栖海洋溢油处理车，包括车体1、换向关节3、吸头架4、拖板5和吸油泵7。
[0022]车体I设有浮箱11、溢油储存箱12、陆路行走机构13、安装座2、水上推进机构14和支撑座9。陆路行走机构13为车轮，当然用履带也是可以的。水上推进机构14为螺旋桨。
[0023]换向关节3包底座31、第一连杆32、第二连杆33、连接座34、底座摆动油缸35、连接座摆动油缸36和旋转座37。底座31的一端通过底座铰轴38同安装座2铰接在一起。第一连杆32的一端同底座31铰接在一起、另一端同第二连杆33的一端以及底座