、两个活动座1310、两个导向轴137、两个限位板138以及两个活动座压簧139,其中,所述左坑洞板131、右坑洞板132分别转动安装在底盘11底部的左右两侧,左坑洞板131的两端分别位于底盘11底部的前后两端,右坑洞板132的两端分别位于底盘11底部的前后两端,两个导向轴137竖直滑动安装在底盘11上,两个活动座1310分别固定在两个导向轴137上,两个活动座压簧139套分别设在两个导向轴137上并且活动座压簧139的上下两端分别抵在活动座1310的下端和底盘11上,从而通过活动座压簧139施加对活动座1310向上的推力,导向轴137的上端位于作业平台的升降装置2的下方,第四坑洞连接板136的两端分别固定在两个活动座1310上,两个活动座1310分别左右设置,两个第一坑洞连接板133的一端分别铰接活动座1310,两个第一坑洞连接板133的另一端分别铰接两个第二坑洞连接板134的一端,两个第二坑洞连接板134的中部铰接在底盘11上,两个第二坑洞连接板134的另一端分别铰接两个第三坑洞连接板135的一端,两个第三坑洞连接板135的另一端铰接在左坑洞板131、右坑洞板132上,限位板138的一端和第三坑洞连接板135的一端同轴铰接在第二坑洞连接板134上,其中一个限位板138的另一端和其中一个第三坑洞连接板135的另一端同轴铰接在左坑洞板131上,另一个限位板138的另一端和另一个第三坑洞连接板135的另一端同轴铰接在右坑洞板132上,限位板138的一端设置有用于抵在第二坑洞连接板134上以限制左坑洞板131、右坑洞板132转动范围的限位柱1381。采用这种结构,使得当升降装置2放下时,可以压下导向轴137,从而带动活动座1310向下移动,第一坑洞连接板133拉动第二坑洞连接板134,使得第二坑洞连接板134绕其中部的铰接处正向转动,第二坑洞连接板134的另一端带动第三坑洞连接板135,使得第三坑洞连接板135拉动左坑洞板131、右坑洞板132正向转动,使得原本竖直支起的左坑洞板131、右坑洞板132正向转动,从而缩回至收缩状态,当升降装置2升起时可以通过活动座压簧139顶起活动座1310,使得活动座1310向上移动,第一坑洞连接板133反向拉动第二坑洞连接板134,使得第二坑洞连接板134绕其中部的铰接处反向转动,第二坑洞连接板134的另一端带动第三坑洞连接板135,使得第三坑洞连接板135拉动左坑洞板131、右坑洞板132反向转动,使得收缩状态的左坑洞板131、右坑洞板132重新返回至竖直工作状态。其中,第二坑洞连接板134、第三坑洞连接板135、左坑洞板131、底盘11构成了四杆机构,第二坑洞连接板134、第三坑洞连接板135、右坑洞板132、底盘11也构成了四杆机构,当第二坑洞连接板134的中部铰接处与第二坑洞连接板134另一端的铰接处构成的直线和第三坑洞连接板135的两端的铰接处构成的直线接近共线位置时,此时接近四杆机构的死角位置,并相应设计左坑洞板131、右坑洞板132此时与地面垂直,并设置限位柱1381的位置恰好抵在第二坑洞连接板134上,使得坑洞连接板无法继续反向转动,保持左坑洞板131、右坑洞板132的竖直状态,并且此时由于四杆机构接近死角位置,使得左坑洞板131、右坑洞板132的可以抵抗较强的侧向力量的冲击,保持极大的稳定性。
[0032]所述第四坑洞连接板136由第四坑洞连接板左段1361、第四坑洞连接板右段1362以及连接段1363构成,连接段1363的两端分别固定在第四坑洞连接板左段1361、第四坑洞连接板右段1362上。
[0033]所述支腿结构14包括车架板141、支腿座板142、支腿安装板143、支撑外管144、支撑内管145和支撑脚146,车架板141固定在底盘11上,支腿座板142固定在车架板141上,支腿座板142的上方和下方分别设置有用于卡入上卡轴1471的上卡槽1472以及用于卡入下卡轴1481的下卡槽1482,支腿安装板143固定在支撑外管144的两侧,支腿安装板143上固定上卡轴1471和下卡轴1481,支撑外管144内固定有支撑油缸149,支撑油缸149的伸缩杆固定在支撑内管145上,支撑内管145的下端安装支撑脚146。采用这种结构,可以通过先将下卡轴1481卡入下卡槽1482并将上卡轴1471卡入上卡槽1472实现支腿安装板143在支腿座板142上安装,从而将支撑外管144固定在支腿座板142上,不仅装配方便,而且方便拆卸,便于检修。
[0034]所述支撑脚146通过支撑脚轴1410转动安装在支撑脚安装块1411上,支撑脚安装块1411通过安装块轴1412转动安装在支撑内管145下端,支撑脚轴1410的轴线和安装块轴1412的轴线水平设置且相互垂直,支撑内管145的下端设置有位于支撑脚安装块1411上方的支撑弹簧板。采用这种结构,支撑脚146可实现两个转动的自由度,并且在支撑脚146转动过程中,可以受到支撑弹簧板的弹力,可以保持较好的弹性效果,防止刚性碰撞。
[0035]所述升降装置2包括剪叉式升降结构21和工作平台22,所述剪叉式升降结构21包括上剪叉单元211、下剪叉单元212以及升降油缸213,多个上剪叉单元211自下而上依次铰接,多个下剪叉单元212自下而上依次铰接,其中下剪叉单元212包括两根第一外剪叉管2121、两根设置在两根第一外剪叉管2121之间的第一内剪叉管2122以及用于连接第一外剪叉管2121和第一内剪叉管2122的下剪叉轴2123,第一外剪叉管2121的下端、中部和上端均开设有供下剪叉轴2123插入的下剪叉轴固定孔2124,第一内剪叉管2122的上端、中部和下端均开设有第一轴承安装孔2125,第一轴承安装孔2125内装有第一轴承2126,同一下剪叉单元212内,位于升降装置2中间位置的下剪叉轴2123铰依次穿过其中一根第一外剪叉管2121中部的下剪叉轴固定孔2124、其中一根第一内剪叉管2122中部上的第一轴承2126的内孔、另一根第一内剪叉管2122中部的第一轴承2126内孔以及另一根第一外剪叉管2121中部的下剪叉轴固定孔2124,上下相邻的两个下剪叉单元212中,位于升降装置2前方位置的下剪叉轴2123依次穿过位于上方的下剪叉单元212的其中一根第一外剪叉管2121下端的下剪叉轴固定孔2124、位于下方的下剪叉单元212的其中一根第一内剪叉管2122上端的第一轴承2126的内孔、位于下方的下剪叉单元212的另一根第一内剪叉管2122上端的第一轴承2126的内孔以及位于上方的下剪叉单元212的另一根第一外剪叉管2121下端的下剪叉轴固定孔2124,位于升降装置2后方位置的下剪叉轴2123依次穿过位于下方的下剪叉单元212的其中一根第一外剪叉管2121下端的下剪叉轴固定孔2124、位于上方的下剪叉单元212的其中一根第一内剪叉管2122上端的第一轴承2126的内孔、位于上方的下剪叉单元212的另一根第一内剪叉管2122上端的第一轴承2126的内孔以及位于上方的下剪叉单元212的另一根第一外剪叉管2121下端的下剪叉轴固定孔2124,下剪叉轴2123与第一轴承2126固定,下剪叉轴2123穿有第一螺杆2128,第一螺杆2128的两端套设有第一锁定板2127,第一锁定板2127通过安装在第一螺杆2128上的第一螺母2129压紧固定在第一外剪叉管2121的外壁上,位于最下方的下剪叉单元212的第一内剪叉管2122铰接在底盘11上,底盘11上设置有两条轨道214,位于最下方的下剪叉单元212的两个第一外剪叉管2121均转动安装有轨道轮215,所述两个轨道轮215设置在两条轨道214上,位于最上方的下剪叉单元212的两个第一内剪叉管2122上固定有油缸安装座216,升降油缸213的缸体铰接在油缸安装座216上,上剪叉单元211包括两根第二外剪叉管2111、一根设置在两根第二外剪叉管2111之间的第一内剪叉管2122以及用于连接第二外剪叉管2111和第二内剪叉管的上剪叉轴,升降油缸213的伸缩杆铰接在位于最下方的上剪叉单元211的第一内剪叉管2122上,第二外剪叉管2111的下端、中部和上端均开设有供上剪叉轴插入的上剪叉轴固定孔,第二内剪叉管的上端、中部和下端均开设有第二轴承安装孔,第二轴承安装孔内装有第二轴承,同一上剪叉