两栖车混合动力驱动系统的控制装置及两栖车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆驱动系统的控制技术领域，具体地，涉及一种用于两栖车混合动力驱动系统的控制装置以及包括该控制装置的两栖车。
【背景技术】
[0002]两栖车，又称水陆两栖车或水陆两用车，是一种能在陆地、水中行驶的新型交通工具。现有的两栖车一般采用燃油发动机作为动力并在原有车辆结构的基础上增设一套水下推进装置(如螺旋桨或其他水下推进器)，这样当两栖车进入水中时可由发动机驱动液压系统来推动水下推进装置运作，来实现在水中的行驶。
[0003]然而，这种两栖车完全依赖于发动机驱动的驱动形式，因此当这种驱动形式的两栖车在风浪比较大的水面上行驶时，进排气系统可能进水，会导致发动机熄火甚至损坏发动机，这样车内人员可能会被困水中，带来很大的风险，同时发动机进水也会产生较高的维修费用。因此，传统的燃油车很难保障水中行驶的安全。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对现有的燃油两栖车所存在的在水中行驶可能进水的缺陷，提供一种新型的用于两栖车动力驱动系统的控制装置以及包括该控制装置的两栖车。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的发明人想到，混合动力车的电机驱动模式可以避免发动机熄火的问题，因此，本实用新型正是基于混合动力车来研发两栖车。
[0006]本实用新型提供一种用于两栖车的混合动力驱动系统的控制装置，所述混合动力驱动系统包括发动机和电机，所述控制装置包括:接收模块，用于接收涉水/浮水模式激发信号；以及控制模块，与接收模块连接，用于在接收模块接收到涉水/浮水模式激发信号的情况下，输出用于控制该混合动力驱动系统工作在纯电动模式的信号。
[0007]优选地，所述控制模块还输出用于控制密封所述两栖车内部与外界之间的进排气通道的信号。
[0008]其中，所述控制模块输出的用于控制密封所述两栖车内部与外界之间的进排气通道的信号可以包括:用于控制所述两栖车设置在进气口位置的进气开关机构关闭的信号、用于控制设置在排气尾管位置的排气开关机构关闭的信号以及用于控制设置在空调进风口位置的空调进风开关机构关闭的信号。
[0009]其中，所述控制模块输出的控制该混合动力驱动系统工作在纯电动模式的信号包括:用于控制发动机关闭的信号以及用于控制电机开启的信号。
[0010]优选地，所述接收模块还用于接收挡位信号以及加速踏板信号，所述控制模块还用于根据挡位信号和加速踏板信号来输出用于控制所述混合动力驱动系统中的电机的运转的信号。
[0011]根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种两栖车，包括:混合动力驱动系统，该混合动力驱动系统包括发动机和电机；本实用新型提供的用于两栖车的混合动力驱动系统的控制装置；涉水/浮水模式激发装置，用于产生涉水/浮水模式激发信号并输出到所述控制装置的接收模块；车轮，用于在混合动力驱动系统的控制下旋转，其中当该两栖车在涉水/浮水模式时靠车轮的旋转产生的推力以推动两栖车行进。
[0012]优选地，所述涉水/浮水模式激发装置为设置在车内部的模式选择按键、旋钮或触摸屏按键，或者为设置在车身上的水量传感器。
[0013]优选地，该两栖车还包括:设置在进气口位置的进气开关机构、设置在排气尾管位置的排气开关机构以及设置在空调进风口位置的空调进风开关机构。
[0014]其中，该两栖车优选为四驱车。
[0015]其中，所述混合动力驱动系统还包括电池模组。
[0016]其中，所述混合动力驱动系统还包括:多个输入轴，所述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴中的至少一个，每个所述输入轴上设置有挡位主动齿轮；多个输出轴，每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位主动齿轮对应地啮合，所述输出轴中的一个上固定设置有电机齿轮；倒挡输出齿轮，所述倒挡输出齿轮设置成可与其中一个挡位主动齿轮联动或断开；空套输出齿轮，所述空套输出齿轮相对所述输出轴的所述一个可接合以同步转动或断开以差速转动；电机动力轴，所述电机动力轴设置成与所述电机齿轮联动；以及所述电机包括第一电机，所述第一电机设置成与所述电机动力轴联动。
[0017]其中所述发动机和/或所述第一电机用于驱动第一对车轮；所述电机还包括:第三电机和第四电机，所述第三电机设置成与第二对车轮中的一个联动，所述第四电机设置成与所述第二对车轮中的另一个联动，所述第一对车轮为前轮和后轮中的一对，所述第二对车轮为所述前轮和所述后轮中的另外一对；所述混合动力驱动还包括:防滑同步器，所述防滑同步器设置成可选择性地同步所述第二对车轮，从而使得所述第二对车轮同步旋转。
[0018]本实用新型提供的两栖车基于混合动力车的驱动系统，当工作在涉水或浮水模式时，将驱动系统运行在纯电动模式，即关闭发动机，利用电机运转驱动车辆行进。并且，为了防止水进入发动机，在优选实施方式中，还同时密封了车辆内部与外界之间的进排气通道，以保证发动机和驾驶舱的密封。这样，本实用新型解决了单纯依赖燃油发动机的车辆无法实现涉水、浮水的问题，保证车辆正常行驶，可避免因发动机熄火引起乘客被困水中的风险，也不会导致发动机等部件的损坏。而且，本实用新型提供的两栖车并不需要增加推进器等装置即能完成水中行驶，也不需要对整体悬架进行改进，制造难度低、成本小。
[0019]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0020]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0021]图1是根据本实用新型的一个实施方式的两栖车的结构示意图；
[0022]图2是根据本实用新型的一个实施方式的两栖车的混合动力驱动系统的结构示意图；
[0023]图3是根据本实用新型的一个实施方式的用于两栖车的混合动力驱动系统的控制装置的示意框图；
[0024]图4是根据本实用新型的另一个实施方式的用于两栖车的混合动力驱动系统的控制装置的示意框图；
[0025]图5是根据本实用新型的又一个实施方式的用于两栖车的混合动力驱动系统的控制装置的示意框图；
[0026]图6是根据一个实施方式的用于两栖车的混合动力驱动系统的控制方法的流程图；
[0027]图7是根据另一个实施方式的用于两栖车的混合动力驱动系统的控制方法的流程图；以及
[0028]图8是根据又一个实施方式的用于两栖车的混合动力驱动系统的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0030]图1为根据本实用新型的一个实施方式的混合动力两栖车的结构示意图。如图1所示，该混合动力两栖车的驱动系统包括发动机1、电机2和/或3，发动机I和电机2和/或3可以分别提供动力。根据一种实施方式，该混