三维行车影像辅助装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型关于一种影像辅助装置，特别是指一种三维行车影像辅助装置。
【背景技术】
[0002]长期以来，许多发生在车辆驾驶时的交通意外，大多都是车体结构(如A柱、B柱或C柱)所产生的视觉死角所导致，举例来说，驾驶人在操控车辆转弯的过程中，车辆A柱容易挡住前方路过的行人、车辆或交通号志而导致交通意外的产生。而B柱则是容易挡住车辆侧边的物体移动，造成驾驶人在转弯或切换车道时易与周遭车辆发生擦撞的情形。
[0003]有鉴于上述问题，目前市面上虽有在车辆死角处装设摄影机，以拍摄死角区域挡住的画面并显示在仪表板的萤幕上，供驾驶人观看以避免发生意外。然而，在实际使用经验上，驾驶人在进行转弯或切换车道时，其视线并不会在前方仪表板上，若在此时为了观看死角区域的画面而将视线移至萤幕上，实不符人性化且容易造成交通事故的发生。除此之外，摄影机所拍摄的画面大多会产生形变而使驾驶人无法确切地分辨车外物体的形状、大小，以及与车辆的距离，实有必要改良突破。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于上述问题，于一实施例中，提供一种三维行车影像辅助装置，应用于一车辆，所述车辆包括有多个车体侧柱。上述三维行车影像辅助装置包括镜头群组、三维影像处理模块、影像撷取模块及多个显示模块。镜头群组包括多个镜头，分别设置于车辆周围的不同位置处，这些镜头分别拍摄车辆周围的多个外部影像并输出。上述三维影像处理模块电连接于镜头群组，三维影像处理模块接收上述外部影像组合为平面环场影像，再经由逆投影方式将平面环场影像合成为三维环场投影影像并输出。影像撷取模块电连接于三维影像处理模块，影像撷取模块接收三维环场投影影像且撷取局部的三维环场投影影像并转换为多个局部三维死角影像，其中这些局部三维死角影像是分别对应上述车体侧柱所遮蔽的车外视野，影像撷取模块选择地输出上述局部三维死角影像的至少其中之一。多个显示模块电连接于影像撷取模块，这些显示模块分别设置于上述车体侧柱上，且各显示模块接收并显示对应的车体侧柱的局部三维死角影像。
[0005]藉此，本实用新型利用影像的处理及合成，先建立三维环场投影影像，再对应车体侧柱(如车辆的A柱、B柱、C柱或其中至少两种侧柱)的部分，撷取对应的局部三维环场投影影像并显示于车体侧柱上，使驾驶人在行车过程中可看到被车体侧柱所阻挡的车外视野，且所合成的三维环场投影影像更具立体感而能够实际呈现车辆周遭环境，达到符合驾驶人行车的视线位置及提升行车安全性的功效。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型镜头群组的配置立体图。
[0007]图2为本实用新型三维行车影像辅助装置第一实施例的装置方块图。
[0008]图3为本实用新型三维行车影像辅助装置第二实施例的装置方块图。
[0009]图4为本实用新型三维行车影像辅助装置的环场投影的示意图。
[0010]图5为本实用新型三维行车影像辅助装置的撷取示意图。
[0011]图6为本实用新型三维行车影像辅助装置的撷取对应图。
[0012]图7为本实用新型显示模块的显示示意图。
[0013]图8为本实用新型显示模块另一实施例的显示示意图。
[0014]其中，附图标记:
[0015]I三维行车影像辅助装置
[0016]2车辆
[0017]3车体侧柱
[0018]10镜头群组
[0019]1L左视镜头
[0020]1R右视镜头
[0021]1B后视镜头
[0022]1F前视镜头
[0023]20三维影像处理模块
[0024]213D环场模型
[0025]22坐标中心位置
[0026]30影像撷取模块
[0027]40显示模块
[0028]50GPS 模块
[0029]51雷达模块
[0030]Il车体左侧影像
[0031]Ir车体右侧影像
[0032]Ib车体后侧影像
[0033]If车体前侧影像
[0034]Id局部三维死角影像
[0035]Isurr 三维环场投影影像
【具体实施方式】
[0036]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
[0037]请参阅图1、2所示，于本实施例中，三维行车影像辅助装置I包括有镜头群组10、三维影像处理模块20、影像撷取模块30及多个显示模块40。
[0038]如图1所示，上述镜头群组10是包括有前视镜头10F、后视镜头10B、左视镜头1L及右视镜头10R。其中，前视镜头1F是安装于车辆2前方，例如，前视镜头1F可装设在引擎盖或前方入风口处，以拍摄车体前侧影像If (也就是车辆2前方的外部影像)。上述后视镜头1B是安装于车辆2后方，例如，后视镜头1B可装设在后车厢盖上，以拍摄车体后侧影像Ib (也就是车辆2后方的外部影像)。上述左视镜头1L与右视镜头1R是分别安装于车辆2左右两侧，例如，左视镜头1L是安装于左后视镜上以拍摄车体左侧影像IJ也就是车辆2左方的外部影像)，右视镜头1R则可安装于右后视镜上以拍摄车体右侧影像Ir (也就是车辆2右方的外部影像)。实际上，上述各镜头的数量及角度都可以依实际的需求调整，以上仅为示例，而非用以限制。
[0039]另外，上述前视镜头10F、后视镜头10B、左视镜头1L及右视镜头1R具体上可为广角镜头或鱼眼镜头，且上述车体前侧影像If、车体后侧影像Ib、车体左侧影像^及车体右侦膨像、的至少一部分相互重合，也就是说，上述车体前侧影像I F、车体后侧影像Ib、车体左侧影像^及车体右侧影像I卩可皆有一部分相互重叠而没有间隙，以取得车辆2周围的全部影像，上述镜头群组10并输出上述车体前侧影像If、车体后侧影像Ib、车体左侧影像込及车体右侧影像Ir。
[0040]如图2所示，上述三维影像处理模块20具体上可以是微电脑、处理器或特用晶片来实现，且三维影像处理模块20可安装于车辆2上。所述三维影像处理模块20电连接于上述前视镜头10F、后视镜头10B、左视镜头1L及右视镜头10R。且所述三维影像处理模块20接收并可先将上述车体前侧影像If、车体后侧影像Ib、车体左侧影像^及车体右侧影像Ir组合为一平面的环场影像，再经由逆投影的方式将平面的环场影像合成为一三维环场投影影像Isu?并输出。
[0041 ] 或者，请参图4所示，于本实施例中，上述三维影像处理模块20是将上述前侧影像If、车体后侧影像Ib、车体左侧影像^及车体右侧影像I卩投影至一 3D环场模型21而合成三维环场投影影像Is■，且前侧影像If、车体后侧影像Ib、车体左侧影像^及车体右侧影像Ir投影至3D环场模型21的边缘相互重叠，因此，三维环场投影影像ISU1T可呈现车辆2周围的3D环景影像，也就是说，三维环场投影影像Isu?更具立体感而能够实际呈现车辆周遭环境，使驾驶人可轻易且直觉辨识周遭物体的高度差与距离。此外，3D环场模型21的坐标中心位置22是对应于车辆2的驾驶人位置。也就是说，所合成出的三维环场投影影像Isu?是符合于驾驶人的观看视野。其中三维影像处理模块20可利用GPS定位系统取得上述驾驶人位置(如驾驶人的坐标)，以将上述将3D环场模型21的坐标中心位置22校正至驾驶人位置，但并不局限于此种方式。
[0042]请对照图2、5所示，上述影像撷取模块30具体上可以是微电脑、处理器或特用晶片来实现，影像撷取模块30可安装于车辆2上且电连接于三维影像处理模块20，影像撷取模块30接收三维环场投影影像Isu?且撷取局部的三维环场投影影像I SU1T并转换为多个局部三维死角影像ID，其中上述局部三维死角影像Id是分别对应车辆2的车体侧柱3 (如车辆2的A柱、B柱、C柱或上述至少其中一种车柱)所遮蔽的车外视野，影像撷取模块30选择地输出多个局部三维死角影像Id的至少其中一个影像，也就是说，影像撷取模块30可以直接输出局部三维死角影像ID，或者是在接收到特定信号或资讯后判断是否输出局部三维死角影像ID，此容后详述。
[0043]承上，请对照图5、6所示，于本实施例中，上述影像撷取模块30是对应驾驶人观看各车体侧柱3 (于此为车辆2的A柱、B柱)的视野范围撷取三维环场投影影像Is■中对应的局部影像(即局部三维死角影像Id)，也就是说，各局部三维死角影像Id是各车体侧柱3所阻挡的车外影像。
[0044]请配合图7所示，上述多个显示模块40具体上可为显示萤幕，电连接于上述影像撷取模块30，且各显示模块40分别设置于各车体侧柱3上，例如各显示模块40可贴附于车体侧柱3位于车内的表面或嵌置于车体侧柱3中，且各显示模块40接收并显示对应的车体侧柱3的局部三维死角影像ID。举例来说，位于车辆2的A柱的显示模块40，即是接收并显示A柱所阻挡的局部三维死角影像ID，使驾驶人能够观看A柱所阻挡的车外景像，也就是说，可产生使驾驶人宛如透视A柱的效果，达到更符合驾驶人行车的视线位置及提升行车安全性。于本实施例中，位于车辆2的A柱与B柱的显示模块40，是同时接收并显示A柱与B柱的局部三维死角影像ID，使A柱与B柱显示所阻挡的车外景像。另外，于一些态样中，各显示模块40可为可挠式显示器，而能够随