单向阀24，液压栗出口主油路上设置单向阀5，保证液压油单向开启。
[0068]上述各实施例中的液压混合动力系统还可以包括变速箱14，变速箱14设于离合器13和动力耦合机构16之间。
[0069]上述各实施例中的液压栗4可以为变量液压栗4，液压栗/马达11为变量液压栗/马达11。
[0070]上述各实施例中的分动箱3和动力耦合机构16可以为多级传动齿轮组，根据具体使用环境设置。
[0071]另外，上述各实施例中的主油路21上还可以设有溢流阀10，主油路21通过溢流阀10连通低压油箱15，进一步保证了系统工作的可靠性。
[0072]上述各实施例中，多路阀组2的结构可以由多种形式，只要能够实现上述技术效果即可。
[0073]以上各部件动作的控制可以由动力总成控制器8控制。
[0074]在上述液压混合动力系统的基础上，本实用新型还提供了一种液压混合动力车辆，包括车轮以及控制车轮的液压混合动力系统，液压混合动力系统为上述任一项的液压混合动力系统。
[0075]液压混合动力车辆的其他部分资料请参考现有技术，在此不做赘述。
[0076]因本实用新型中的液压混合动力车辆具有上述液压混合动力系统，故该液压混合动力车辆也具有液压混合动力系统的上述技术效果。
[0077]以上对本实用新型所提供的一种液压混合动力车辆及其液压混合动力系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种液压混合动力系统，包括发动机(I)、液压栗/马达(11)、液压栗(4)、高压蓄能器(9)，其特征在于，所述液压栗和所述液压栗/马达之间设置有方向控制阀，还包括分动箱(3)和动力耦合机构(16)， 所述发动机(I)的输出轴直接连接所述分动箱(3)的输入轴，所述分动箱(3)的第一输出轴通过离合器(13)连接/断开所述动力耦合机构(16)的第一输入轴； 所述分动箱(3)的第二输出轴连接液压栗的驱动轴，所述液压栗的液压油出口通过所述方向控制阀连通/断开所述液压栗/马达，所述液压栗/马达的输出轴连接所述动力耦合机构(16)的第二输入轴； 所述动力耦合机构(16)的输出轴连接液压混合动力车辆的驱动桥(17)； 所述液压栗的出口主油路(21)通过方向控制阀均可与所述液压栗/马达的进油口和出油口连通/断开； 所述高压蓄能器(9)的工作油口通过开关阀可连通/断开所述主油路(21)，以便主油路(21)中的液压油流入所述高压蓄能器(9)或所述高压蓄能器(9)中的液压油流入所述主油路(21)。2.如权利要求1所述的液压混合动力系统，其特征在于，还包括多路阀组(2)，所述主油路(21)通过所述多路阀组(2)连通/断开所述液压混合动力车辆的转向油缸(12)或/和工作油缸(22); 当所述混合动力车辆处于制动状态时，所述液压栗/马达的出口经所述主油路(21)可通过所述多路阀组(2)连通所述转向油缸(12)或/和所述工作油缸(22)的工作油腔，以实现车辆转向或作业工作； 所述转向油缸(12)用于车轮转向；所述工作油缸(22)用于驱动所述液压混合动力车辆的工作装置动作。3.如权利要求2所述的液压混合动力系统，其特征在于，所述液压栗的出口经所述主油路可通过所述多路阀组(2)连通所述转向油缸(12)或/和所述工作油缸(22)的工作油腔，以实现车辆转向或作业工作。4.如权利要求2所述的液压混合动力系统，其特征在于，所述转向油缸(12)或/和所述工作油缸(22)的工作油腔进一步通过所述多路阀组(2)连通/断开所述高压蓄能器(9)的工作油口 ； 当所述转向油缸(12)或/和所述工作油缸(22)的工作油腔回油时，所述转向油缸(12)或/和工作油缸(22)的工作油腔连通所述高压蓄能器(9)的工作油口。5.如权利要求1至4任一项所述的液压混合动力系统，其特征在于，连通所述主油路(21)与所述高压蓄能器(9)的工作油口的管路包括设置有通断阀的第一管路和设置有通断阀的第二管路，开关阀包括第一开关阀(6)和第二开关阀(23);所述第一开关阀(6)设于所述第一管路，所述第二开关阀(23)设于所述第二管路； 液压油分别通过所述第一管路和所述第二管路流出和流入所述高压蓄能器(9)的内部。6.如权利要求1所述的液压混合动力系统，其特征在于，还包括变速箱(14)，所述变速箱(14)设于所述离合器(13)和所述动力耦合机构(16)之间。7.如权利要求1所述的液压混合动力系统，其特征在于，所述液压栗为变量液压栗，所述液压栗/马达为变量液压栗/马达。8.如权利要求1至4任一项所述的液压混合动力系统，其特征在于，所述方向控制阀为三位四通换向阀(18)，当所述三位四通换向阀(18)位于第一工作位置时，所述高压蓄能器(9)、所述液压栗可通过所述三位四通换向阀(18)与所述液压栗/马达的进油口连通，所述液压栗/马达的出油口通过所述三位四通换向阀(18)连通回油油路；当所述三位四通换向阀(18)位于第二工作位置时，所述液压栗/马达的进油口与所述回油油路连通，所述出油口通过所述三位四通换向阀(18)连通所述高压蓄能器(9);当所述三位四通换向阀(18)处于中位时，所述液压栗/马达的出油口和进油口连通。9.如权利要求5所述的液压混合动力系统，其特征在于，所述方向控制阀为三位四通换向阀(18)，当所述三位四通换向阀(18)位于第一工作位置时，所述高压蓄能器(9)、所述液压栗可通过所述三位四通换向阀(18)与所述液压栗/马达的进油口连通，所述液压栗/马达的出油口通过所述三位四通换向阀(18)连通回油油路；当所述三位四通换向阀(18)位于第二工作位置时，所述液压栗/马达的进油口与所述回油油路连通，所述出油口通过所述三位四通换向阀(18)连通所述高压蓄能器(9);当所述三位四通换向阀(18)处于中位时，所述液压栗/马达的出油口和进油口连通。10.如权利要求6所述的液压混合动力系统，其特征在于，所述方向控制阀为三位四通换向阀(18)，当所述三位四通换向阀(18)位于第一工作位置时，所述高压蓄能器(9)、所述液压栗可通过所述三位四通换向阀(18)与所述液压栗/马达的进油口连通，所述液压栗/马达的出油口通过所述三位四通换向阀(18)连通回油油路；当所述三位四通换向阀(18)位于第二工作位置时，所述液压栗/马达的进油口与所述回油油路连通，所述出油口通过所述三位四通换向阀(18)连通所述高压蓄能器(9);当所述三位四通换向阀(18)处于中位时，所述液压栗/马达的出油口和进油口连通。11.一种液压混合动力车辆，包括车轮以及控制所述车轮的液压混合动力系统，其特征在于，所述液压混合动力系统为权利要求1至10任一项所述的液压混合动力系统。
【专利摘要】本实用新型公开了一种液压混合动力车辆及其液压混合动力系统，该液压混合动力系统中发动机的输出轴直接连接第一传动齿轮组的输入轴，第一传动齿轮组的第一输出轴通过离合器连接/断开第二传动齿轮组的第一输入轴；第一传动齿轮组的第二输出轴连接液压泵的驱动轴，液压泵的液压油出口通过方向控制阀连通/断开液压泵/马达，液压泵/马达的输出轴连接第二传动齿轮组的第二输入轴；第二传动齿轮组的输出轴连接液压混合动力车辆的驱动桥；液压泵的出口主油路通过方向控制阀均可与液压泵/马达的进油口和出油口连通/断开；高压蓄能器的工作油口通过开关阀可连通/断开主油路，以便主油路中的液压油流入高压蓄能器或高压蓄能器中的液压油流入主油路；该动力系统具有比较高的可靠性，且能量回收率比较高。
【IPC分类】B60K6/12
【公开号】CN204870526
【申请号】CN201520262694
【发明人】刘林, 刘晓辉, 李超, 韩永庆
【申请人】潍柴动力股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年4月27日