一种基于云服务的行车控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于导航技术领域，具体涉及一种基于云服务的行车控制系统。
【背景技术】
[0002]传统的导航系统，尤其是在汽车导航，缺少客户身份识别以及云端个性服务，为了提高客户感受、针对不便于操作的人员以及需要遥控控制驾驶器的应用场合，补充和完善导航人员的驾驶机械的互动联系，因此需要一种基于云服务的行车控制系统，通过定位、云服务器、转向控制终端，实现远程控制、现场遥控控制的目的。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种远程控制、自动化程度高、功能实用、性能可靠的基于云服务的行车控制系统。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种基于云服务的行车控制系统，它包括云服务器，所述的云服务器无线连接有GPRS模块、遥控终端，所述的遥控终端电连接有蓝牙终端A，所述的GPRS模块电连接有行车电脑，所述的行车电脑电连接有LCD显示屏、指纹识别模块、语音识别模块、GPS模块、蓝牙终端B、转向控制终端；所述的语音识别模块连接有车门解锁模块，所述的指纹识别模块连接有启动模块；所述的转向控制终端的主体由底盘转向机构、转矩传感器、扭力传感器、输入轴、转向盘、电子控制器、助力电动机、电磁离合器、输出轴组成，所述的转向盘依次串联连接输入轴、输出轴、底盘转向机构，所述的输入轴上设置有扭力传感器、转矩传感器，所述的扭力传感器、转矩传感器均电连接有电子控制器，所述的电子控制器电连接有助力电动机、电磁离合器、扭力传感器、转矩传感器，所述的助力电动机的输出轴串联有电磁离合器，所述的电磁离合器和输入轴之间设置有啮合装置，所述的输出轴的输出端连接底盘转向机构。
[0005]所述的指纹识别t旲块、语首识别t旲块、启动t旲块均连接有电源。
[0006]所述的电源为24V直流电源。
[0007]所述的电源连接有蓄电池或太阳能电池板。
[0008]所述的IXD显示屏的规格为宽189mm、长242mm。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型采用云服务器、GPRS模块、遥控终端、蓝牙终端A、行车电脑、IXD显示屏、指纹识别模块、语音识别模块、GPS模块、蓝牙终端B、转向控制终端、车门解锁模块、启动模块组成一种基于云服务的行车控制系统，具有远程控制、自动化程度高、功能实用、性能可靠的优点；本实用新型采用底盘转向机构、转矩传感器、扭力传感器、输入轴、转向盘、电子控制器、助力电动机、电磁离合器、输出轴组成转向控制终端，具有控制方便、结构简单、性能可靠、效果好、安全性高的优点；总的，本实用新型具有远程控制、自动化程度高、功能实用、性能可靠的优点。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种基于云服务的行车控制系统的示意图。
[0011]图2是本实用新型一种基于云服务的行车控制系统的转向控制终端的示意图。
[0012]图中:1、底盘转向机构2、转矩传感器3、扭力传感器4、输入轴5、转向盘6、电子控制器7、助力电动机8、电磁离合器9、输出轴。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0014]实施例1
[0015]如图1、图2所示，一种基于云服务的行车控制系统，它包括云服务器，所述的云服务器无线连接有GPRS模块、遥控终端，所述的遥控终端电连接有蓝牙终端A，所述的GPRS模块电连接有行车电脑，所述的行车电脑电连接有LCD显示屏、指纹识别模块、语音识别模块、GPS模块、蓝牙终端B、转向控制终端；所述的语音识别模块连接有车门解锁模块，所述的指纹识别模块连接有启动模块；所述的转向控制终端的主体由底盘转向机构1、转矩传感器2、扭力传感器3、输入轴4、转向盘5、电子控制器6、助力电动机7、电磁离合器8、输出轴9组成，所述的转向盘5依次串联连接输入轴4、输出轴9、底盘转向机构I，所述的输入轴4上设置有扭力传感器3、转矩传感器2，所述的扭力传感器3、转矩传感器2均电连接有电子控制器6，所述的电子控制器6电连接有助力电动机7、电磁离合器8、扭力传感器3、转矩传感器2，所述的助力电动机7的输出轴9串联有电磁离合器8，所述的电磁离合器8和输入轴4之间设置有啮合装置，所述的输出轴9的输出端连接底盘转向机构I。
[0016]本实用新型实施时，首先把云服务器无线连接GPRS模块、遥控终端，把遥控终端电连接蓝牙终端A，把GPRS模块电连接行车电脑，把行车电脑电连接LCD显示屏、指纹识别模块、语音识别模块、GPS模块、蓝牙终端B、转向控制终端；把语音识别模块连接车门解锁模块，把指纹识别模块连接启动模块；转向控制终端的主体由底盘转向机构1、转矩传感器2、扭力传感器3、输入轴4、转向盘5、电子控制器6、助力电动机7、电磁离合器8、输出轴9组成，把转向盘5依次串联连接输入轴4、输出轴9、底盘转向机构I，在输入轴4上设置扭力传感器3、转矩传感器2，把扭力传感器3、转矩传感器2均电连接电子控制器6，把电子控制器6电连接助力电动机7、电磁离合器8、扭力传感器3、转矩传感器2，把助力电动机7的输出轴9串联电磁离合器8，在电磁离合器8和输入轴4之间设置嗤合装置，把输出轴9的输出端连接底盘转向机构I ;完成上述安装后即可把本实用新型投入使用，通过语音识别模块进行客户确认，并解锁车门，然后通过指纹识别模块进行客户身份进一步确认，通过启动模块开启驾驶机械，然后通过GPRS模块连接的云服务器，便于客户操作，还可以在一些远程情况下，通过云服务器连接行车电脑，进而通过转向控制终端进行机车的实时行走控制，具有遥控方便、可视化操作的优点，进一步可以通过遥控终端的蓝牙通信连接，在机车附近