一种agv小车定向轮升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及AGV小车领域，特别涉及一种AGV小车定向轮升降装置。
【背景技术】
[0002]双向运行的AGV小车，其换向性能的稳定性，可靠性，越来越受到人们的重视，常见的AGV小车基本结构如图1所示，车体中部设有驱动轮，车体前后分别设有两个万相轮以及前定向轮和后定向轮。其中:万向轮，类似车子的前轮，可以任意改变方向；定向轮，用于保证AGV的运行方向；驱动轮，用于提供AGV行驶的动力。
[0003]当AGV向前向直线行驶时:前定向轮提升，处于离地状态，驱动轮转动提供动力，后定向轮着地，前后万向轮任何时候都是处于着地状态。
[0004]同理，当AGV朝后向行驶时，后定向轮离地，前定向轮着地。
[0005]因此，定向轮需要频繁地做上升、下降动作来配合AGV前进或后退。
[0006]现有的定向轮上升、下降装置大都采用电动推杆来实现。而电动推杆的使用寿命短(一般为3-5个月)，稳定性差，或成本高昂(进口电动推杆)，不能满足市场的要求。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种成本低，使用寿命长的AGV小车定向轮升降装置。
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0009]—种AGV小车定向轮升降装置，包括固定板、活动板、滑块、滑轨、导向轴、弹簧、电机和定向轮，所述滑轨水平安装在所述固定板上，所述电机固定在固定板上，所述电机的输出轴上设有齿轮，所述滑块可左右滑动的安装在滑轨上，所述滑块底面为水平平面，所述滑块上设有与滑轨平行的齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述活动板上方安装有滚轮，所述滑块上设有用于滚轮运行的轨道，所述轨道包括依次连接的高位段、斜坡段和低位段，所述滚轮安装在轨道上，所述导向轴一端固定在固定板上，所述导向轴另一端可上下滑动的安装在活动板的安装孔中，所述弹簧套设在导向轴上，所述活动板下方安装有定向轮。
[0010]进一步的，所述导向轴的数量为两个，两个导向轴分别安装在固定板两端。
[0011]进一步的，所述固定板上设有与滑轨平行的直线形长孔，所述齿条穿过长孔后与齿轮啮合。
[0012]进一步的，所述固定板上位于滑块运动轨迹的两端分别安装有一个微动开关，所述微动开关与电机电连接。
[0013]进一步的，所述高位段和低位段为水平直线。
[0014]本实用新型的有益效果在于:装置主体都由机械连接构件组成，由电机带动，实现定向轮的上下升降运动，性能稳定，使用寿命长，大大减少维护成本，装置正常使用可在两年之内不需要维修，结构紧凑，节省AGV小车的内部空间，由于其结构的特殊性，电机转轴的转动经过多步转化变为活动板的上下运动，因此定向轮即使在行驶中发生一定碰撞，也不会损伤电机，并且整体结构对电机的性能要求较低，允许电机的断电转动惯性，无需刹车，无转动精度要求，成本低。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例AGV小车结构图；
[0016]图2是本实用新型实施例AGV小车定向轮升降装置的立体图；
[0017]图3是本实用新型实施例AGV小车定向轮升降装置的爆炸图；
[0018]图4是本实用新型实施例AGV小车定向轮升降装置的侧视图；
[0019]图5是本实用新型实施例AGV小车定向轮升降装置下降状态示意图；
[0020]图6是本实用新型实施例AGV小车定向轮升降装置上升状态示意图。
[0021]标号说明:
[0022]1、固定板;2、活动板;3、滑块;4、滑轨;5、导向轴;6、弹簧;7、电机;8、定向轮;11、长孔;12、微动开关;21、滚轮;31、齿条;32、轨道;321、高位段;322、斜坡段;323、低位段;71、齿轮。
【具体实施方式】
[0023]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0024]本实用新型最关键的构思在于:通过电机带动滑块左右移动，使滚轮停留在高位段或低位段，从而使定向轮处于不同高度，实现定向轮的升降位置变化。
[0025]请参阅图1至图6所示，本实施例的AGV小车定向轮8升降装置，包括固定板1、活动板2、滑块3、滑轨4、导向轴5、弹簧6、电机7和定向轮8，所述滑轨4水平安装在所述固定板I上，所述电机7固定在固定板I上，所述电机7的输出轴上设有齿轮71，所述滑块3可左右滑动的安装在滑轨4上，所述滑块3底面为水平平面，所述滑块3上设有与滑轨4平行的齿条31，所述齿轮71与齿条31啮合，所述活动板2上方安装有滚轮21，所述滑块3上设有用于滚轮21运行的轨道32，所述轨道32包括依次连接的高位段321、斜坡段322和低位段323，所述滚轮21安装在轨道32上，所述导向轴5—端固定在固定板I上，所述导向轴5另一端可上下滑动的安装在活动板2的安装孔中，所述弹簧6套设在导向轴5上，所述活动板2下方安装有定向轮8。
[0026]本实用新型的工作过程为:假设装置的初始状态为图5所示，滚轮21位于低位段323，定向轮8处于下压状态，定向轮8着地，并与地面保持一定压力，当需要抬升定向轮8时启动电机7，齿轮71转动，带动滑块3向右运动，活动板2由于受导向轴5限位无法左右运动，因此在维持在原有水平位置，滚轮21在轨道32上滚动，在斜坡段322做上升滚动时同时带动活动板2向上运动，在滚轮21到达高位段321时完成定位轮的提升，此时装置的状态如图6所示，相反的，通过电机7反向转动可使定向轮8下降，回复到装置的初始状态。
[0027]从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于:装置主体都由机械连接构件组成，由电机7带动，实现定向轮8的上下升降运动，性能稳定，使用寿命长，大大减少维护成本，装置正常使用可在两年之内不需要维修，结构紧凑，节省A G V小车的内部空间，由于其结构的特殊性，电机7转轴的转动经过多步转化变为活动板2的上下运动，因此定向轮8即使在行驶中发生一定碰撞，也不会损伤电机7，并且整体结构对电