1.用于识别脱轨或障碍物碰触轨道车辆的设备，该设备包括：在行驶方向上被导引在轮组（3）的前方的、横向于轨道车辆（1）的纵轴线、在轨道上边缘（4）的上方能够移动地布置在关于轨道车辆（1）的竖直方向和轴向上的梁（2），其特征在于，该设备设置有至少一个传感器，该传感器设置在轮组（3）的附近，借助所述传感器能够求取梁从该梁的静止位置中的偏移，在识别梁在关于轨道车辆的竖直方向上的偏移时，能够将脱轨信号发送至车辆控制部，并且在识别梁在关于轨道车辆的轴向上的偏移时，能够将排障信号发送至车辆控制部。
2.按照权利要求1所述的用于识别脱轨或障碍物碰触轨道车辆的设备，其特征在于，所述梁（2）借助竖直导引部（8）与轨道车辆（1）相连，其中，所述传感器是开关机构（5、6），如果梁（2）碰到障碍物，则通过沿着轴向移动的竖直导引部（8）触发用于识别排障过程的排障开关（6），如果脱轨，则梁（2）在竖直方向上移动，梁（2）的这种移动触发脱轨开关（5）。
3.按照权利要求1所述的用于识别脱轨或障碍物碰触轨道车辆的设备，其特征在于，所述梁（2）借助竖直导引部（8）和轴向导引部（9）与轨道车辆（1）相连，其中，开关机构（5、6）均设置在梁（2）的上方，并且脱轨开关（5）设置在排障开关（6）的上方，如果脱轨，则梁（2）在竖直方向上移动，梁（2）的这种移动能够经过轴向导引部（9）触发脱轨开关（5）。
4.按照权利要求2或3所述的用于识别脱轨或障碍物碰触轨道车辆的设备，其特征在于，只有在超过施加作用的最小力时，以能够移动的方式布置的梁才能够进行轴向运动或竖直运动。
5.按照权利要求4所述的用于识别脱轨或障碍物碰触轨道车辆的设备，其特征在于，这种特定的最小力是弹簧机构的预紧力。
6.用于识别脱轨或障碍物（7）碰触轨道车辆（1）的设备，其中，梁（2）在被导引在行驶方向上的轮组（3）的前方、横向于轨道车辆（1）的纵轴线、在轨道上边缘（4）的上方能够移动地布置在关于轨道车辆（1）的竖直方向和轴向上，其中，能够借助传感器（5、6）求取梁从其静止位置中的偏移，其特征在于，在识别梁（2）在关于轨道车辆（1）的竖直方向上的偏移时，推断出脱轨，并且，在识别梁（2）在关于轨道车辆（1）的轴向上的偏移时，推断出碰触障碍物（7）。