本发明涉及农业机械中运输机技术领域，具体涉及一种单轨运输装备。
背景技术：
中国是柑橘的重要原产地之一，年产量仅次于巴西、美国，占世界第三位。但中国柑橘主要分布在北纬 16°～ 37°之间，海拔最高达 2600m( 四川巴塘 )，南起海南省的三亚市，北至陕、甘、豫，东起台湾省，西到西藏的雅鲁藏布江河谷。因而，柑橘主要种植在岗地和山坡上，在这些起伏不平，有的甚至呈陡坡梯田状的山地上，不可能形成较完善的交通运输网络，因而，果实运输非常困难。在当前农村劳动力向外转移的情况下，果实、肥料和农药的上山或下山成为柑桔生产的重大难题。因此，研究开发山地果园运输机械非常迫切和必要。
国外果园运输技术的开发起步较早，其中日本在这方面处于领先地位。日本果园运输机的种类繁多，用于坡地果园的有单轨运输机、架空索道、动力三轮车等。我国在这方面起步较晚，目前，国内有些机构和厂商也开发出了单轨运输机，但这些单轨运输机均采用齿轮齿条驱动，轨道价格昂贵，过高的造价，推广有难度。所以，开发一种成本较低，自配动力，能适应山区地貌且能纵横运输的果园运输机械显得尤为重要。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种适用于果园的单轨道运输装备，满足无运输道路的山地果园中果实、农药和肥料的运输需要。采用单轨技术既能适应地形复杂变化的运输需要，又能适应在较密集果树中行驶的运输需要。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种单轨运输装备，包括驱动装置、轨道、拖车组，速度控制机构，速度控制机构位于驱动装置上，所述轨道为单轨道，驱动装置与拖车组连接在一起，并可以在单轨道上运行，所述的单轨道两端设置有停止触发机构，单轨道上下坡变坡点附近设置有变速触发机构。
驱动装置到达停止触发机构附近时，驱动装置上的速度控制机构与停止触发机构发生动作，使驱动装置停止，驱动装置到达变速触发机构附近时，驱动装置上的速度控制机构与变速触发机构发生动作，使驱动装置改变运行速度。
单轨道底部安装有固定支架，固定支架安装在地面上，沿一定路线铺设。
单轨道具有一定长度，单轨道两端设置有连接装置，通过连接装置，相邻单轨道可以连接在一起，不断延长。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用摩擦驱动的方式，降低了产品成本，同时在变坡点和轨道终点采用速度控制装置，有效的提高了产品运行的可靠性和安全性。
附图说明
图1 为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步说明。
一种单轨运输装备，包括驱动装置3、轨道2、拖车组6、7、8，速度控制机构（未示出），速度控制机构位于驱动装置3上，所述轨道2为单轨道，驱动装置3与拖车组6、7、8连接在一起，并可以在单轨道上运行，所述的单轨道两端设置有停止触发机构1、10，单轨道上下坡变坡点附近设置有变速触发机构9、11。
驱动装置3到达停止触发机构1、10附近时，驱动装置3上的速度控制机构与停止触发机构1、10发生动作，使驱动装置3停止，驱动装置3到达变速触发机构9、11附近时，驱动装置3上的速度控制机构与变速触发机构9、11发生动作，使驱动装置3改变运行速度。
单轨道2底部安装有固定支架4，固定支架4安装在地面上，沿一定路线铺设。
单轨道2具有一定长度，单轨道两端设置有连接装置5，通过连接装置5，相邻单轨道可以连接在一起，不断延长。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求的保护范围内。