列车牵引逆变器的转矩控制装置的制作方法

技术特征：

1.一种列车牵引逆变器的转矩控制装置，其特征在于，包括：三轴加速度传感器、数字信号处理DSP控制器；其中，所述DSP控制器分别与所述三轴加速度传感器、牵引逆变器主控单元连接；

所述三轴加速度传感器，用于测量当前时刻所述列车的三轴加速度值，并将当前时刻所述列车的三轴加速度值发送给所述DSP控制器；

所述DSP控制器，用于根据当前时刻所述列车的三轴加速度值确定当前时刻所述列车的倾斜角，并根据从所述牵引逆变器主控单元中获得的当前时刻所述列车的载重信息和所述倾斜角确定当前时刻牵引逆变器的转矩补偿值，并将所述转矩补偿值发送给所述牵引逆变器主控单元，以使所述牵引逆变器主控单元根据所述转矩补偿值和当前时刻的预设转矩值得到实际转矩值并输出给所述牵引逆变器。

2.根据权利要求1所述的转矩控制装置，其特征在于，

所述三轴加速度传感器，还用于在所述转矩控制装置安装在所述列车上之后，测量所述三轴加速度传感器的初始三轴加速度值，并将所述初始三轴加速度值发送给所述DSP控制器；

所述DSP控制器，还用于根据所述初始三轴加速度值，确定所述三轴加速度传感器的初始倾斜角。

3.根据权利要求2所述的转矩控制装置，其特征在于，所述转矩控制装置还包括数据存储单元；

所述数据存储单元，用于保存所述DSP控制器发送的所述三轴加速度传感器的初始倾斜角，并在所述转矩控制装置重新得电时，将所述三轴加速度传感器的初始倾斜角发送给所述DSP控制器。

4.根据权利要求3所述的转矩控制装置，其特征在于，若所述初始倾斜角不等于0，则所述DSP控制器，用于根据当前时刻所述列车的三轴加速度值确定当前时刻所述列车的倾斜角，具体包括：

所述DSP控制器，用于根据所述三轴加速度传感器的初始倾斜角和当前时刻所述列车的三轴加速度值，确定当前时刻所述列车的倾斜角。

5.根据权利要求1-4任一项所述的转矩控制装置，其特征在于，所述转矩控制装置还包括水平校准单元，所述水平校准单元用于校准所述转矩控制装置在所述列车上的安装位置的水平度。

6.根据权利要求1所述的转矩控制装置，其特征在于，所述DSP控制器，具体用于根据公式确定所述列车在X方向的倾斜角α，根据公式确定所述列车在Y方向的倾斜角β，根据公式确定所述列车在Z方向的倾斜角γ；

其中，所述A_X为所述三轴加速度传感器测量的所述列车在X方向的加速度值，所述A_Y为所述三轴加速度传感器测量的所述列车在Y方向的加速度值，A_Z为所述三轴加速度传感器测量的所述列车在Z方向的加速度值。

7.根据权利要求6所述的转矩控制装置，其特征在于，所述DSP控制器，具体用于根据公式F＝K₁×m×g×cos(α)+K₂和T＝F×A₁×A₂×K₁+K₂确定当前时刻牵引逆变器的转矩补偿值；

其中，所述F为所述牵引逆变器的牵引力补偿值，所述T为当前时刻牵引逆变器的转矩补偿值，所述m为所述列车的载重，所述g为重力加速度，所述K₁、K₂为所述牵引逆变器的补偿系数，所述A₁为所述列车的车轮半径，所述A₂为所述列车的齿轮箱传动比。

8.根据权利要求5所述的转矩控制装置，其特征在于，所述转矩控制装置还包括显示器，所述显示器与所述DSP控制器连接，用于显示当前时刻所述列车的倾斜角。

9.根据权利要求5所述的转矩控制装置，其特征在于，所述三轴加速度传感器通过串行外设接口SPI总线与所述DSP控制器连接。

10.根据权利要求5所述的转矩控制装置，其特征在于，所述DSP控制器通过控制器局域网络CAN总线与所述牵引逆变器主控单元连接。