一种正弦自动伸缩扣式运载小车的制作方法

本发明涉及一种运载小车，具体涉及一种正弦自动伸缩扣式运载小车。

背景技术：
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运载小车是输电线路索道运输的重要运输工具，随着输电线路规模的扩大、电压等级的提高，山岭地区也日趋渐多，塔材运输难度随之增大，索道运输中各运输工具也显露出不足之处。因此，货运运输工具的设计与优化是施工设计的重要研究内容。

正弦自动伸缩扣式运载小车是在普通摩擦抱索式小车基础上，针对输电线路索道运输的特点和要求，以及在运输过程中常见问题下设计研发而成，目前摩擦抱索式运载小车采用的吊钩安全扣有普通挂式扣、环眼型内扣式安全扣、低副杆机构内固定安全扣等。

但以上几种方案具有如下不足：普通挂式扣安全性较低，不适合线路货运索道运输。环眼型内扣式装卸货物操作麻烦，且容易发生“扣死”及“松扣”等问题，在运输安全及操作上带来诸多不便。低副杆机构内固定安全扣，因需要固定连杆的辅助结构，给操作带来麻烦的同时，也会因货运索道运输时产生承载索振动而发生“开锁”现象，影响运输安全。

因此，针对输电线路索道运输的特点，设计一种更加安全适用的运载小车方案，使其不仅能达到预期的简单操作性，而且又能大幅提高运输的安全性，是输电线路索道运输中亟需研究的问题。

技术实现要素：
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为解决上述现有技术的不足，本发明提供一种正弦自动伸缩扣式运载小车，包括竖直设置的吊臂和依次设置于所述吊臂上的行走轮、抱索器和吊钩固定系统，其特征在于，所述吊臂顶端设有水平方向偏向一侧的框架结构，所述行走轮垂直固定在所述框架结构内，所述行走轮正下方设有垂直固定于所述吊臂上的抱索器，所述吊钩固定系统与所述吊臂同一轴线固定于其底端。

第一优选方案为，所述行走轮轴心设置有连接所述框架结构的肖栓孔，所述行走轮轮缘呈中间低两边高的凹陷形，所述吊臂顶端远离所述行走轮的一侧曲率大于另一侧。

第二优选方案为，所述抱索器垂固于所述吊臂上，包括沿水平方向依次设置的带槽道合盖、销栓和螺帽，所述带槽道合盖轴心处设有销栓孔，所述槽道设于所述肖栓孔下方，所述销栓穿过所述销栓孔连接所述吊臂。

第三优选方案为，所述吊钩固定系统由圆柱筒体和固定于其正下方的吊钩组成，所述圆柱筒体内部纵向依次设有移动导杆机构、正弦机构和伸缩固定机构，所述移动导杆机构包括位于所述圆柱筒体内部的齿杆和位于所述圆柱筒体外部连接所述齿杆的手柄，所述手柄可在与所述吊臂平行平面内绕连接点转动。

第四优选方案为，所述正弦机构连接所述齿杆，并将所述齿杆的转动转化为缝纫机式的伸缩运动传递给所述伸缩固定机构。

第五优选方案为，所述伸缩固定机构包括彼此同轴心设置的连接所述正弦机构的推杆，位于所述推杆下方相互啮合的上齿柱和下齿柱、位于所述下齿柱下方的带有弹簧的槽道和外部固定杆组成，所述外部固定杆斜下方伸出所述圆柱筒体，底端可与所述吊钩连接或断开。

第六优选方案为，所述推杆在正弦机构作用下做缝纫机式伸缩运动，带动其下方的所述弹簧做伸缩运动，所述弹簧伸缩运动带动所述上齿柱和所述下齿柱做啮合运动，所述上、下齿柱的啮合运动带动所述外部固定杆连接或断开所述吊钩，所述上齿柱和所述下齿柱啮合部分为斜齿，彼此齿尖为不完全啮合。

综上所述，和最接近的技术方案比，本发明提供的技术方案具有以下优异效果：

1、本发明的运载小车结构简单，可以降低系统在装配和检修过程中操作难度。

2、行走轮本体侧采用曲率较大的拱形设计，解决了运载小车空载时行走轮脱离承载锁的现象。

3、抱索器采用槽道式摩擦抱索设计，销栓口开在牵引锁上部，能作为运输货物过重而使两锁距离增大产生的牵引锁内张力增大脱离报索器的辅助措施。

4、由低副组成的移动导杆机构、正弦机构及伸缩固定机构组成的内固定系统，能防止像其他同类产品作业时因振动二发生“开锁”现象。

5、正弦机构和伸缩固定机构的设计，能够方便装载货物及卸货操作，并具有很强的稳定性及安全性。

附图说明

图1是行走轮和抱索器示意图；

图2是行走轮示意图；

图3是抱索器示意图；

图4是固定系统示意图；

图5是移动导杆机构示意图；

图6是正弦机构示意图。

附图标记说明：

1-行走机构；2-抱索器；3-固定系统；4-吊臂；5-框架结构；6-行走轮；7-销栓A；8-夹臂；9-销栓B；10-抱索孔道；11-吊钩柄体；12-手柄；13-上齿柱；14-下齿柱；15-槽道B；16-弹簧；17-外部固定杆；18-吊钩；19-推杆；20-齿杆；21-齿轮；22-摇杆；23-滑块；24-滑道；25-固定座；26-螺母；27-槽道A。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明中一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所有获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。下面结合附图对本发明提供的技术方案做详细说明。

实施例一

如图1-2所示，本发明提供的一种正弦自动伸缩扣式运载小车，包括吊臂4和垂直设置在吊臂4一侧的行走机构1和抱索器2，设置在吊臂4一端的固定机构3，如图2所示，行走机构1包括设置于吊臂4一侧的固定框5和穿过固定框5垂直于吊臂4的销栓A，销栓A穿过行走轮6轴心处的销栓孔将行走轮6固定于固定框5内，行走轮6可绕销栓A旋转，行走轮6轮缘呈中间低两边高的凹陷形，所述吊臂4顶端远离所述行走轮6的一侧曲率大于另一侧，工作时行走轮6轮缘架于承载索上，沿承载索滑动，当小车空载时，行走轮6容易脱离承载索发生危险，靠近吊臂4一侧大曲率的凹陷设计，解决了运载小车空载时行走轮脱离承载索的现象，避免了小车脱索等潜在危险。

实施例二

如图3所示，抱索器2垂固于所述吊臂4终段，包括垂直于吊臂4轴向且一端固定于其上，另一端垂直贯通数目为2的夹臂8的固定座25；固定座25和夹臂8间通过设于夹臂8外侧的紧固件固定；位于所述两夹臂8的贴合面与所述凹字形的凹陷处位于同一竖直面上，与行走轮6轴平行且位于所述固定座25外侧的夹臂8的臂端的夹持爪在贴合面方向形成抱索器2的抱索孔道10，所述抱索孔道10内表面设有槽道A；所述紧固件为销栓B进和螺母26；当小车工作时，牵引索穿过抱索孔道10带动小车运动，抱索器2采用槽道式摩擦抱索设计，将销栓B设于抱索孔道10和牵引锁上部，能够有效防止运输货物过重而使两锁距离增大产生的牵引锁内张力增大而脱离报索器2。

实施例三

如图1-6所示，吊臂4另一端设有固定系统3，固定系统3由吊钩柄11和吊钩18组成，吊钩柄体11依次设有移动导杆机构、正弦机构和伸缩固定机构，移动导杆机构包括位于吊钩柄体11内部垂直柄体11轴心设置的带有齿轮21的齿杆20和位于所述吊钩柄体11外部与所述齿杆20连接的手柄12，手柄12在与吊臂4平行平面内绕连接点转动，正弦机构由垂直连接齿杆20的摇杆22和与摇杆22垂直连接的滑块23，滑块23位于两端带有推杆19的滑道24，手柄12通过齿轮21带动齿杆20转动，从而带动摇杆22做圆周转动，摇杆22做圆周转动带动与之连接的滑块23做水平方向沿滑道24滑动和竖直方向带动滑道24做上下运动的平面复合运动。

实施例四

如图4所示，伸缩固定机构包括彼此同轴心设置的连接正弦机构的推杆19和位于推杆19下方相互啮合的上齿柱13和下齿柱14、位于下齿柱14下方的带有弹簧16的槽道B和外部固定杆17组成，推杆19上下运动的同时，带动其下部的上齿柱13和弹簧16随之一起运动，上齿柱13和弹簧16的运动，实现上齿柱13与下齿柱14做相互啮合运动，上齿柱13和下齿柱14啮合部分的齿为斜齿，上、下齿柱为尖端不完全啮合。

实施例五

如图4-6所示，固定系统包括吊钩柄体11和安装在其下方的吊钩18，吊钩柄体11内竖直依次设有移动导杆机构、正弦机构和伸缩固定机构，移动导杆机构包括位于吊钩柄体11内部的齿杆20和位于吊钩柄体11外部连接齿杆20的手柄12，手柄12可在与吊臂4平行平面内绕连接点转动；伸缩固定机构包括彼此同轴心设置的连接正弦机构的推杆19，位于所述推杆19下方相互啮合的上齿柱13和下齿柱14位于下齿柱14下方的带有弹簧16的槽道和外部固定杆17组成，外部固定杆17斜下方伸出吊钩柄体11，底端可与吊钩18连接或断开，小车工作时，操作人员可以搬动手柄12，手柄12待定与之连接的齿杆20，齿杆20将手柄12传来的转动传递给与之连接的正弦机构，正弦机构将齿杆传递过来的转动转化为缝纫机式伸缩运动，将其传递给推杆19，推杆19带动其下方的上齿柱13和弹簧16运动，弹簧16伸缩运动带动下齿柱14运动使其与上齿柱13啮合，所述上齿柱13和下齿柱14的啮合运动带动外部固定杆17连接或断开吊钩18，上齿柱13和下齿柱14啮合部分为斜齿，彼此齿尖为不完全啮合，由低副组成的移动导杆机构、正弦机构及伸缩固定机构组成的内固定系统，能防止像其他同类产品作业时因振动二发生“开锁”现象正弦机构和伸缩固定机构的设计，外部固定杆17的闭合和开启能够方便装载货物及卸货操作，并具有很强的稳定性及安全性。

吊钩18采用下述方法制备：将碳纤维预浸料铺放入所述吊钩模具内；对外表面的碳纤维进行±45°铺层叠放，其中45°铺层和－45°铺层依次间隔铺设；对碳纤维进行90°铺层叠放；对内表面的碳纤维进行±45°铺层叠放，其中45°铺层和－45°铺层依次间隔铺设；固化成型。选用碳纤维材料制作吊钩18在保证吊钩18的机械强度的基础上，大大减轻了吊钩18的重量，提高了小车整体的机械效率。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：本领域技术人员阅读本申请后依然可以对申请的具体实施方式进行种种变更、修改或者等同替换，但这些变更、修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。