本实用新型涉及一种ATP(列车自动防护)系统，尤其是涉及一种点连式ATP系统。
背景技术：
当前国内外信号系统的应用主要集中在CBTC(基于通信的列车自动控制)系统，而CBTC系统建设成本比较高，近年来出现了市域线路，往往站间距长、客流较少，CBTC系统应用于市域线路未必能体现其运营间隔小的优点，而准移动闭塞与固定闭塞与CBTC系统完全不兼容，如果升级改造，只能全系统替换，CBTC系统的后备系统-点式ATP系统，车载接收轨旁设备状态只能通过点式装置单向地-车传输，信息量少，一般只传输信号机状态和道岔位置状态，实际运营中有以下几个问题无法妥善解决，不适合作为主用统长期应用于运营管理：
1、信号机状态的实时监督：列车需要通过轨旁点式装置读取前方进路授权(通过信号机状态实现)，若列车通过点式装置后，前方进路授权发生变化(如绿灯变为红灯)，列车将只能通过下一个点式装置时才能获取该状态变化，此时有可能列车速度较高，不能及时响应信号机状态的变化，并冲入危险区域；
2、站台区域管理：紧急情况下(如屏蔽门打开、列车进站或出站过程中，站台人员触发紧急停车按钮等)，点式ATP模式下，列车无法获得相关信息，并对其进行响应；
3、运营管理：点式装置信息量较少，无法获得运营调整信息，不具备自动运营管理和调整功能。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种点连式ATP系统，满足初期对运能要求不高、未来运能需要提升时也可以在不浪费既有投资的情况很容易升级成CBTC系统的信号系统。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种点连式ATP系统，其特征在于，包括车载子系统、联锁子系统、轨旁设备、无线通信子系统、ATS(自动列车监控系统)子系统和MSS(信号监测系统)子系统，所述的车载子系统通过无线通信子系统分别与联锁子系统、ATS子系统及MSS子系统连接，所述的车载子系统与轨旁设备连接；
当列车进入无线区域时，所述的车载子系统和联锁子系统通过无线通信子系统自动建立连接；同时所述的车载子系统通过与ATS子系统的建立连接；同时所述的车载子系统通过与MSS子系统的建立连接。
所述的车载子系统包括列车控制器、人机交互界面DMI和车载无线发送接收模块，所述的列车控制器分别与人机交互界面DMI和车载无线发送接收模块连接，所述的车载无线发送接收模块分别与联锁子系统和ATS子系统连接。
所述的车载子系统为双机冗余车载设备，分别布置在车头和车尾位置。
所述的车头和车尾的车载设备能与联锁系统通过无线通信子系统及轨旁有源信标同时通信。
所述的无线通信子系统为DCS(Data Communication Subsystem)系统。
与现有技术相比，本实用新型克服了点式ATP系统中信息量少、非实时防护、无临时限速管理、无法实现运营调整、无法获取车载和列车设备状态信息等问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中CC为列车控制器，DMI为人机交互界面，DCS为数据通信子系统，CI为联锁子系统，ATS为自动列车监控系统，MSS为列车监控子系统。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
点连式ATP系统在原有基于点式装置对列车进行间隔防护的基础上，在关键区域增加连续式无线通信的准移动闭塞信号系统，该系统采用与CBTC系统一样的无线设备实现车-地通信，仅在该信号机外方不小于安全制动距离(主要考虑全常用制动停车过程中的行车距离，并增加系统响应或司机响应时间内的行车距离)的范围内、正常交路折返区域和站台区域设置连续、双向车-地无线通信设备。当列车进入无线覆盖区域时，车载子系统和轨旁系统(联锁子系统和ATS子系统)自动建立通信连接，进行信息交换。该系统通过对车载子系统和轨旁联锁子系统增加安全通信的开发，实现ATP防护功能；通过车载子系统和ATS子系统可进行信息交换，实现自动运营调整功能。
如图1系统结构所示，相比较于点式ATP系统，点连式ATP系统采通过车地无线覆盖区域替代点式装置进行车地通信，包括：轨旁设备、车载子系统(CC)、无线系统(DCS)、ATS子系统、联锁子系统(包含ZLC)、MSS子系统。
点连式ATP系统中，轨旁联锁设备负责采集轨旁设备状态，并根据列车检测设备(计轴或轨道电路)的占用、轨旁道岔位置和进路状态控制相应信号机显示。当列车进入无线区域时，车载子系统和联锁子系统自动建立连接，车载子系统可连续地接收信号机状态、道岔位置、轨旁设备其它信息、临时限速信息及人工设置的其它命令，并根据自身计算的列车位置，确认前方可运行距离和速度，采用目标-距离的方式控制列车在前方限制点停车。同时车载子系统通过和ATS子系统的连接，接收运营调整信息，自动控制列车运行。同时车载子系统通过与MSS子系统的建立连接，接收车载设备及经由车载转发的车辆设备的状态，实现对其状态的监控。
点连式ATP系统通过连续地车-地无线进行通信，信息交换具备连续、高速、双向、信息量大等特点。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。