本实用新型属于车辆位置测量领域，更具体地，涉及一种适用于中低速磁浮列车的定位系统。
背景技术：
车辆的位置测量是车辆导航、道路测绘、电子交通等应用领域必须解决的关键性技术问题。当前最常用的位置测量手段是GPS定位系统，只要在列车两端安装GPS接收机和差分误差信息接收器，接收多颗卫星发送来的定位信息，就可以计算出列车的确切位置，从而通过导航卫星实现列车的精确定位。然而，当列车周围阻挡物较多时，例如位于城市、树林、山区、隧道灯，列车的定位精度会受到影响，甚至无法定位。目前，解决这一问题的做法是将多种定位方法进行组合，如将惯性组件、GPS组件及里程计进行组合，并通过组合信息进行位置推算，但以上方式会导致成本升高，耗电量增加，且需要占用较大的处理带宽。
GPS定位系统在遮挡物较多的情况下，误差很大甚至没有信号传出，在此情况下，列车定位仍考虑GPS定位信号，不仅GPS定位信号对定位精度没有帮助，而且还会造成不必要的电量消耗和处理带宽占用。同样，GPS定位系统在空旷的地区的定位精度完全可以达到列车的定位要求，此时仍然使用组合方式并不能对定位精度提高太多，反而使得耗电量和处理量较大增加。
技术实现要素：
针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种适用于中低速磁浮列车 的定位系统，其基于现有的组合定位系统的工作特点，针对适用于中低速磁浮列车的定位系统的部件(如控制器)及部件工作模式进行了设计。感测组件用于实时感测GPS定位组件的信号强度，并将所述信号强度值传送给控制器。所述控制器将接收到的所述信号强度值与预先设定的GPS信号强度下阈值及GPS信号强度上阈值进行比较，并根据比较结果控制所述GPS定位组件进入断电状态或者休眠状态，或者控制惯性定位组件及里程计进入断电状态或者休眠状态。所述定位系统在保证列车定位精度的情况下，不仅可以避免较差GPS信号对列车定位精度的影响，还降低了所述定位系统的耗电量及处理量，进而降低了成本，节省了资源。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种适用于中低速磁浮列车的定位系统，其包括控制器、连接于所述控制器的GPS定位组件、惯性定位组件、里程计及感测组件，其特征在于：
所述感测组件用于感测所述GPS定位组件的GPS信号强度，并将GPS信号强度值发送给所述控制器；
所述控制器内设定有GPS信号强度下阈值及GPS信号强度上阈值，其用于将接收到的所述GPS信号值与所述GPS信号强度下阈值及所述GPS信号强度上阈值进行比较，并根据比较结果控制所述GPS定位组件进入断电状态或者休眠状态，或者控制所述惯性定位组件及所述里程计进入断电状态或者休眠状态。
进一步的，所述GPS信号强度下阈值是根据定位精度下限要求进行设定的。
进一步的，所述GPS信号强度上阈值是根据定位精度上限进行设定的。
进一步的，所述GPS定位组件设置在列车上，其与所述惯性定位组件及所述里程计均用于测量列车的位置信息。
通过本实用新型所构思的以上技术方案，与现有技术相比，本实用新 型较佳实施方式提供的适用于中低速磁浮列车的定位系统，其感测组件用于实时感测GPS定位组件的信号强度，并将所述信号强度值传送给控制器。所述控制器将接收到的所述信号强度值与预先设定的GPS信号强度下阈值及GPS信号强度上阈值进行比较，并根据比较结果控制所述GPS定位组件进入断电状态或者休眠状态，或者控制惯性定位组件及里程计进入断电状态或者休眠状态。所述定位系统在保证列车定位精度的情况下，不仅可以避免较差GPS信号对列车定位精度的影响，还降低了所述定位系统的耗电量及处理量，进而降低了成本，节省了资源。
附图说明
图1是本实用新型较佳实施方式提供的适用于中低速磁浮列车的定位系统的结构框图。
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：100-定位系统，10-控制器，20-GPS定位组件，30-惯性定位组件，40-里程计，50-感测组件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，本实用新型较佳实施方式提供的适用于中低速磁浮列车的定位系统100，其适用于各种不同车辆的高精度、高动态、实时位置测量。所述定位系统100包括控制器10、GPS定位组件20、惯性定位组件30、里程计40及感测组件50，所述控制器10连接所述GPS定位组件20、所述惯性定位组件30、所述里程计40及所述感测组件50。
所述控制器10用于控制所述GPS定位组件20、所述惯性定位组件30、所述里程计40及所述感测组件50的工作状态，并将来自所述GPS定位组 件20、所述惯性定位组件30、所述里程计40及所述感测组件50的定位信息进行处理，以获得列车的确切位置。
所述控制器10内存储有预先设定的GPS信号强度下阈值及GPS信号强度上阈值。本实施方式中，所述GPS信号强度下阈值是根据定位精度下限要求(如定位精度为30米)进行设定的，所述GPS信号强度上阈值是根据定位精度上限(如定位精度5米)进行设定的。
所述GPS定位组件20设置在列车上，其通过导航卫星实现对列车的定位。同时，所述GPS定位组件20将测量到的列车位置信息传输给所述控制器10。所述惯性定位组件30及所述里程计40均用于测量所述列车的位置信息，并将所述列车的位置信息传送到所述控制器10，所述控制器10将接收到的来自所述惯性定位组件30及所述里程计4的位置信息通过算法处理以得到所述列车的位置；或者，所述控制器10对接收到的来自所述GPS定位组件20的位置信息直接进行处理以获得所述列车的确切位置。
所述感测组件50用于测量所述GPS定位组件20的信号强度，并将信号强度值传送给所述控制器10，所述控制器10将所述信号强度值与所述GPS信号强度下阈值及所述GPS信号强度上阈值进行比较，当所述信号强度值小于所述GPS信号强度下阈值时，所述控制器10控制所述GPS定位组件20进入断电模式或者休眠模式，此时，所述惯性定位组件30及所述里程计40正常工作。当所述信号强度值大于等于所述GPS信号强度上阈值时，所述控制器控制所述惯性定位组件30及所述里程计40进入断电状态或者休眠状态，此时，所述GPS定位组件20正常工作。
本实用新型较佳实施方式提供的适用于中低速磁浮列车的定位系统，其感测组件用于实时感测GPS定位组件的信号强度，并将信号强度值传送给控制器。所述控制器将接收到的所述信号强度值与预先设定的GPS信号强度下阈值及GPS信号强度上阈值进行比较，并根据比较结果控制所述GPS定位组件进入断电状态或者休眠状态，或者控制惯性定位组件及里程 计进入断电状态或者休眠状态。所述定位系统在保证列车定位精度的情况下，不仅可以避免较差GPS信号对列车定位精度的影响，还降低了所述定位系统的耗电量及处理量，进而降低了成本，节省了资源。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。