用于沿着轨道线路运行轨道车辆的方法与流程

文档序号:15101697发布日期:2018-08-04 15:54阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于沿着轨道线路(36)运行轨道车辆(10)的方法,其中:

-所述轨道车辆(10)沿着所述轨道线路(36)的行驶具有行驶区段(42),所述行驶区段在所述轨道线路(36)的危险点(38)之前或在所述轨道线路(36)的危险点处终止,

-所述轨道车辆(10)——在保护模式中——在制动阶段(44)期间在所述行驶区段(42)的起始处从第一速度(V0)起制动,

-在所述制动阶段(44)期间,由所述轨道车辆(10)的能量吸收单元(34)吸收所述轨道车辆(10)的动能(Ekin)的动能值(ΔEkin),

-能量耗散阶段(46)跟随所述制动阶段(44)之后,在所述能量耗散阶段中,由所述能量吸收单元(34)输出所吸收的能量的至少一部分,和

-将所述行驶区段(42)确定为,使得代表车辆能量(Etrain)的能量状态特征变量在所述危险点(38)处满足一定条件,所述能量状态特征变量至少考虑在所述能量吸收单元(34)中存在的能量(EQ)。

2.根据权利要求1所述的方法,

其特征在于,

所述能量状态特征变量考虑所述轨道车辆(10)的瞬时质量(M)。

3.根据权利要求1或2所述的方法,

其特征在于,

所述能量状态特征变量代表从所述轨道车辆(10)的所述动能(Ekin)和势能(Epot)和在所述能量吸收单元(34)中存在的能量(EQ)中得出的车辆能量(Etrain)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,

其特征在于,

所述条件要求:所述危险点(38)处的所述车辆能量(Etrain)对应于预设的最大允许的车辆能量(Emax)或者低于预设的最大允许的车辆能量(Emax)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法,

其特征在于,

所述能量吸收单元(34)包括所述轨道车辆(10)的制动装置部件,所述制动装置部件以热量的形式吸收所述动能值(ΔEkin)的至少一部分,其中所述能量耗散阶段(46)对应于所述制动装置部件的冷却阶段。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法,

其特征在于,

检测所述能量状态特征变量的当前值,基于所述当前值对所述危险点(38)处的所述能量状态特征变量进行外插,并且如果外插的所述状态特征变量不满足所述条件,那么引入所述保护模式。

7.根据权利要求6所述的方法,

其特征在于,

基于所述轨道线路(36)的数据(BSD)进行外插,所述数据具有所述轨道线路(36)的至少一个高度轮廓,其中所述危险点(38)对应于下坡部段(40)的开始。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法,

其特征在于,

在所述保护模式中确定所述行驶区段(42)包括:计算在所述制动阶段(44)结束时要达到的目标速度(VZ)。

9.根据权利要求4、6和8所述的方法,

其特征在于,

基于外插的所述状态特征变量,确定用于所述最大允许的车辆能量(Emax)和所述危险点(38)处的外插的所述车辆能量(EtrainGF)之间的能量差(ΔE)的特征变量,其中所述目标速度(VZ)与所述能量差(ΔE)相关。

10.根据权利要求9所述的方法,

其特征在于,

计算所述目标速度(VZ),使得所述目标速度引起所述危险点(38)处的势能(EpotGF)和动能(EkinGF),所述动能和势能的总和比所述最大允许的车辆能量(Emax)至少小了所述能量差(ΔE)的值。

11.根据上述权利要求中任一项所述的方法,

其特征在于,

在所述保护模式的第一模式中,在所述能量耗散阶段(46)期间,至少将所述动能值(ΔEkin)作为能量耗散值(ΔEQ)耗散。

12.根据权利要求8至10中任一项所述的方法,

其特征在于,

在所述保护模式的第二模式中,计算所述目标速度(VZ),使得在所述能量耗散阶段(46)期间,将比所述动能值(ΔEkin)小的能量作为能量耗散值(ΔEQ)耗散。

13.根据上述权利要求中任一项所述的方法,

其特征在于,

在所述保护模式中确定所述行驶区段(42)包括:借助所述能量吸收单元(34)的冷却功率特征曲线根据能量耗散值(ΔEQ)计算所述能量耗散阶段(46)所需要的能量耗散阶段线路(EAS)。

14.根据上述权利要求中任一项所述的方法,

其特征在于,

在请求模式中请求机动车驾驶员:在所述行驶区段(42)开始时引入所述制动阶段(44)。

15.根据上述权利要求中任一项所述的方法,

其特征在于,

在强制干预模式中由列车安全单元(28)自动地引入所述制动阶段(44)。

16.根据权利要求14和15所述的方法,

其特征在于,

识别对所述请求模式中的请求作出的不足的反应,并且应用所述强制干预模式。

17.根据上述权利要求中任一项所述的方法,

其特征在于,

在应急模式中,将所述轨道车辆(10)制动直至停止,其中如果识别到在所述能量耗散阶段中存在故障,那么引入所述应急模式。

18.一种具有控制装置(32)的列车安全单元,所述列车安全单元设置用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法。

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