悬挂式列车逃生装置及悬挂式列车车厢的制作方法

本发明涉及空中轨道列车领域，具体而言，涉及一种悬挂式列车逃生装置及悬挂式列车车厢。

背景技术：

悬挂式空轨列车作为一种交通工具，主要功能是运送乘客。空中轨道列车(skytrain)也称为空中铁路，简称空轨，是轨道交通的一个分支。基本原理与地铁、轻轨相似，但其车厢是悬挂式车厢。空中电车即以悬挂的方式在空中轨道下方运行的列车。悬挂式空轨列车主要分为车体、转向架和轨道梁架三个部分。车体包括驾驶舱和乘客舱，轨道梁体是空轨列车的运行轨道，转向架上部通过走行轮和导向轮相对固定在轨道梁架内部，转向架下部通过连接杆、车钩和缓冲装置连接车体。转向架上安装驱动电机，驱使走行轮和到行轮在轨道梁的内部运动，从而带动车体前行。

同地铁及轻轨相比，悬挂式空中列车具有造价低，安全可靠性高等特点。空轨列车具有很多优势，但是也有比较突出的缺点，当列车出现意外悬于半空时，车上乘客不方便逃生。

提供一种便于逃生的悬挂式列车逃生装置及悬挂式列车车厢，这对应空中轨道列车的普及及发展具有比较重要的意义。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种悬挂式列车逃生装置，其能够在列车发故障的时候帮助乘客逃生到地面上。

本发明的另一目的在于提供一种悬挂式列车车厢，其采用了上述逃生装置，在列车发生故障，车厢悬挂在空中时，乘客能够比较顺利安全地逃生。

本发明是这样实现的：

一种悬挂式列车逃生装置，用于与车厢的底盘连接，包括：

轨道，所述轨道沿所述底盘的长度方向延伸，所述轨道与所述底盘连接，所述轨道与所述底盘之间设置有间隙形成容置空间，

所述轨道与所述底盘呈夹角倾斜设置，使得所述容置空间形成大端和小端，所述小端封闭，所述大端设置有挡板，所述挡板能够打开或关闭所述容置空间；

逃生滑板，所述逃生滑板放置于所述容置空间内，并且能够沿所述轨道滑动；

导向轮，所述导向轮为两个，设置在所述容置空间大端的两侧，与所述轨道转动连接，并位于所述逃生滑板的下方，用于在逃生滑板滑动时导向；

挂钩，所述挂钩设置于所述大端，用于勾住所述逃生滑板，防止逃生滑板从所述容置空间中脱落。

进一步，

所述悬挂式列车逃生装置还包括导向轨，所述导向轨设置于所述容置空间的上部，所述导向轨的轨面与所述轨道间隔设置；所述逃生滑板设置于所述导向轨及所述轨道之间；

所述导向轨的轨面包括多个凸部及凹部，所述挂钩设置于所述导向轨的末端。

进一步，

所述逃生滑板靠近所述小端的一端设置有滚轮，所述滚轮的轴线方向与所述逃生滑板的宽度方向一致。

进一步，

所述挡板的底部与所述轨道转动连接，所述挡板的上部与所述车厢可拆卸连接。

进一步，

所述逃生滑板上设置有凹槽，所述凹槽沿所述逃生滑板长度方向延伸。

进一步，

还包括收回装置，所述收回装置包括拉绳、收绳轮和手柄；所述拉绳的一端与所述逃生滑板连接，另一端缠绕在所述收绳轮上，在所述手柄的带动下，所述收绳轮能够转动收绳。

进一步，

还包括驱动装置，所述驱动装置与所述导向轮连接；

所述导向轮包括齿轮，所述逃生滑板上设置两个齿条，所述齿条沿所述逃生滑板的长度方向延伸，并分别位于所述逃生滑板的两侧；

所述齿条与所述齿轮啮合。

进一步，所述悬挂式列车逃生装置还包括润滑装置；

所述润滑装置包括缸体、活塞及活塞杆，所述缸体平行于底盘设置，并与所述车厢连接；

所述活塞将所述缸体的内腔隔开形成第一空间及第二空间，所述活塞杆的自由端设置有拨动杆，所述拨动杆与所述活塞杆垂直设置，所述拨动杆位于所述导向轮的上方；

所述润滑装置还包括油箱、第一输油管和第二输油管；

所述第一输油管的一端与所述油箱连接，另一端与所述第一空间连接，所述第一输油管上设置有第一单向阀，所述润滑剂只能从所述油箱进入到所述第一空间内；

所述第二输油管的一端与所述第一空间连接，另一端通入到所述齿轮与所述齿条啮合位置，所述第二输油管上设置有第二单向阀，所述润滑剂只能从所述第一空间流出；

所述第二空间与外界连通，所述第一空间内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧使得所述活塞压缩所述第二空间；

所述导向轮的圆周面上沿圆周方向设置有至少一个旋转板，所述导向轮转动时，所述旋转板能够碰撞所述拨动杆使得所述活塞压缩所述第一空间，随着转动，所述旋转板与所述拨动杆分离。

进一步，

所述驱动装置为变频电机，所述悬挂式列车逃生装置上还设置有蓄电池，所述蓄电池与所述驱动装置连接。

一种悬挂式列车车厢，所述列车车厢包括底盘及所述的悬挂式列车逃生装置，所述悬挂式列车逃生装置与所述底盘连接。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的悬挂式列车逃生装置及悬挂式列车车厢，当列车由于故障停在空中时，车厢中的乘客打开挡板；在重力的作用下，逃生滑板沿倾斜的轨道从容置空间内滑出，滑动过程中，导向轮提供导向，并变滑动摩擦为滚动摩擦，减少了摩擦力。当逃生滑板的端部与地面接触后，逃生滑板与车厢之间形成一个斜坡，乘客能够通过该斜坡滑到地面上逃生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例1提供的车厢的轴测图；

图2是本发明实施例1提供的车厢及悬挂式列车逃生装置的剖视图；

图3是本发明实施1中图2的局部放大图；

图4是本发明实施例2提供的车厢及悬挂式列车逃生装置的剖视图；

图5是本发明实施例2提供的润滑装置的结构示意图；

图6是本发明实施例2提供的导向轮在图5中的右视图。

图标：100-悬挂式列车逃生装置；110-轨道；120-容置空间；122-大端；1222-挡板；124-小端；130-逃生滑板；132-滚轮；134-齿条；140-导向轮；142-齿轮；144-旋转轮；1442-旋转板；150-导向轨；152-挂钩；160-润滑装置；161-缸体；1611-第一空间；1612-第二空间；162-活塞；163-活塞杆；1632-拨动杆；164-油箱；165-第一输油管；1652-第一单向阀；166-第二输油管；1662-第二单向阀；200-悬挂式列车车厢；210-底盘。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

如图1和图2，本实施例提供了一种悬挂式列车车厢200，包括底盘210及悬挂式列车逃生装置，悬挂式列车逃生装置设置在车厢底部与底盘连接。

如图2和图3，悬挂式列车逃生装置主要包括两个轨道110、逃生滑板130及两个导向轮140。逃生滑板130能够沿轨道110滑动，并且滑动时，导向轮140对逃生滑板130进行导向。

两个轨道110分别设置在底盘210的两侧，与底盘210固定连接，并沿底盘210的长度方向延伸。轨道110与底盘210之间设置有间隙，从而形成容置空间120，用于容纳逃生滑板130。轨道110与底盘210呈夹角倾斜设置，从而使得容置空间120的一端大一端小，即容置空间120包括大端122与小端124。

逃生滑板130整体为板状结构，在其板面上设置有凹槽，凹槽沿逃生滑板130的长度方向延伸。逃生滑板130靠近小端124的一端设置有滚轮132，滚轮132的轴线平行于逃生滑板130的宽度方向。由于设置了滚轮132，逃生滑板130在滑动时，其所受到的摩擦力比较小。

为了防止逃生滑板130在正常行车的时候沿轨道110滑动，在容置空间120的大端122设置有挡板1222，挡板1222的底部与轨道110滑动连接，上部与底盘210可拆卸连接。

进一步，在逃生滑板130上还设置了齿条134，齿条134沿逃生滑板130的长度方向延伸。在导向轮140上设置了齿轮142，齿轮142用于与齿条134啮合。悬挂式列车逃生装置还设置有驱动装置(图中未示出)，驱动装置与导向轮140连接，用于驱动导向轮140转动。本实施例中，驱动装置采用了变频电机，变频电机与车厢内的蓄电池连接。

另外，悬挂式列车逃生装置还包括导向轨150，导向轨150设置于容置空间120的上部，导向轨150的轨面与轨道110间隔设置。逃生滑板130设置于导向轨150与轨道110之间。导向轨150的轨面上设置了多个凸部及凹部，使得导向轨150的轨面为曲面，即导向轨150的高度沿逃生滑板130的滑动方向呈现高低变化。在导向轨150靠近容置空间120大端122的端部还设置有挂钩152。

本实施例提供的悬挂式列车逃生装置的工作原理如下：车厢的尾部设置有逃生门，当车厢停在半空中时，乘客打开逃生门，并且将容置空间120大端122的挡板1222打开；然后启动驱动装置，驱动装置带动齿轮142转动，齿轮142通过啮合带动齿条134转动，进而带动逃生滑板130滑动，随着逃生板的滑动，逃生板靠近容置空间120小端124的一端翘起，从而导向轮140与导向轨150的轨面配合，导向轮140沿导向轨150的轨面滑动。最终，逃生滑板130的端部着地，乘客能够通过逃生滑板130滑落到地面上。

为了便于将放下的逃生滑板130收回到容置空间120内，还设置了收回装置，收回装置包括拉绳、收绳轮和手柄。拉绳的一端与逃生滑板130连接，另一端缠绕在收绳轮上，通过转动手柄，收绳轮拉紧绳子将逃生滑板130收回到容置空间120内。

由于设置了导向轨150，并且导向轨150的高度沿逃生滑板130的滑动方向呈现了高低变化，当逃生滑板130向下滑动时，逃生滑板130端部的滚轮132沿导向轨150的高低轨面滑动，可以防止逃生滑板130滑动速度过快，将大端122的挂钩152碰坏导致逃生滑板130从容置空间120中脱落。尤其是当没有设置驱动装置，只是靠重力作用下滑时，导向轨150的作用更加重要。

需要说明的是，本实施例为较佳实施例，在其它实施例中，可以不设置导向轨150，挂钩152设置在大端122，与轨道110或者底盘210连接均可；或者，在其它实施例中，可以不设置收回装置，通过搬运的方式将其收回；或者，在其它实施例中，也可以不设置驱动装置及齿轮142，由于轨道110设置了坡度，当打开挡板1222后，靠重力的作用逃生滑板130同样能从容置空间120中滑落使得其一端着地。

实施例2：

如图4，本实施例提供了一种悬挂式列车逃生装置，其基本结构与实施例其中的相同。区别在于，增加了润滑装置160，用于给齿轮142齿条134润滑。由于悬挂式列车逃生装置只是在列车发生故障时候才使用，平常情况下，齿轮142并不转动。因此，齿轮142及齿条134的齿面上容易生锈，导致齿轮142转动的摩擦力过大，因此增设一套润滑装置160能够改善其啮合性能。

如图5，润滑装置160包括缸体161、活塞162及活塞杆163，所述缸体161平行于底盘210设置，并与车厢固定连接。缸体161类似于活塞162缸，活塞162将缸体161的内腔隔开形成第一空间1611以及第二空间1612。第一空间1611内设置有压缩弹簧，压缩弹簧使得活塞162具有压缩第二空间1612的趋势，第二空间1612与外界连通。

润滑装置160还包括油箱164、第一输油管165及第二输油管166。第一输油管的一端与缸体161的第一空间1611连通，另一端与油箱164的底部连通。第一输油管上还设置有第一单向阀1652，第一单向阀1652使得润滑剂只能从油箱164流到第一空间1611内。

第二输油管的一端与第一空间1611连接，另一端通向齿轮142与齿条134的啮合位置。第二输油管上设置有第二单向阀1662，第二单向阀1662使得润滑剂只能从第一空间1611内流出。

如图5和图6，活塞杆163的自由端设置有拨动杆1632，拨动杆1632与活塞杆163垂直设置，拨动杆1632位于导向轮140的上方。导向轮140还包括旋转轮144，旋转轮144的外径大于齿轮142的齿顶圆直径，旋转轮144的端部与齿轮142的端部连接，并且旋转轮144靠近车厢的外侧。旋转轮144的圆周面上沿圆周方向设置有多个旋转板1442，旋转板1442随着旋转轮144转动时，旋转板1442能够碰撞活塞杆163上的拨动杆1632，从而使得活塞162朝压缩第一空间1611的方向移动，随着转动，旋转板1442与拨动杆1632分离。

润滑装置160的工作原理如下：

当驱动装置启动之后，驱动装置带动齿轮142及旋转轮144转动，旋转轮144上的旋转板1442随着转动，由于活塞杆163的拨动杆1632设置于旋转轮144的的上方，并且距离较近，使得旋转板1442刚好能碰撞活塞杆163上的拨动杆1632，从而推动活塞162压缩第一空间1611，活塞162将第一空间1611内的润滑剂通过第二输油管166压缩到齿轮142上进行润滑。当拨动杆1632与旋转板1442脱离之后，在第一空间1611内压缩弹簧的作用下，活塞162复位，第一空间1611产生负压，通过第一输油管165从油箱164内吸油。随着旋转轮144的转动，下一个旋转板1442又碰到活塞杆163的拨动杆1632，进而压缩第一空间1611，将润滑剂压缩到齿轮142及齿条134的啮合位置。

为了回收润滑剂，在齿轮142下放设置有接油容器(图中未示出)。由于两个齿轮142分别位于车厢的两侧，故需要在车厢的两侧各设置一套润滑装置160。旋转轮144上的旋转板1442的数量可以根据实际情况调整为其它合适数量。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。