一种环式钢丝绳牵引的推车装置的制作方法

本实用新型属于矿井用的上、下推车设备技术领域，特别是一种环式钢丝绳牵引的推车装置。

背景技术：

矿井上、下进车线推车繁忙，现有技术通常采用电机车推车，电机车相当于铁路运输中的电气机车头，牵引着由矿车或人车组成的列车在轨道上行走，完成对煤炭、矸石、材料、设备、人员的运送，但是采用电机车推车后需倒车至空车线，然后在进行第二次推车，推车休止时间为电机车往返空车线的时间，电机车不能连续推车，降低了采矿运输的效率。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题，设计了一种环式钢丝绳牵引的推车装置，实现连续推车，减少设备和人力的投入，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术手段是：

一种环式钢丝绳牵引的推车装置，用于矿区运送材料，该推车装置中包括平行设置的一对进车轨道、沿进车轨道行进的矿车，关键在于，所述的推车装置中还包括控制器、设置于进车轨道上且与其呈滑动配合的滑块，在滑块上设置的用于推动矿车的推爪，以及受控制器控制的卷扬机，卷扬机的钢丝绳的首尾两端引出，引出部分首尾连接并借助张紧轮组设置为矩形框结构，所述的矩形框结构一组对边分别为正转推绳和反转推绳，正转推绳和反转推绳分别沿进车轨道平行设置，正转推绳和反转推绳与滑块固连以形成滑块的驱动结构。

所述的张紧轮组包括设置于矩形框结构中拐角处及侧边的滑轮，钢丝绳绕过滑轮设置于卷扬机的卷筒上。

所述的进车轨道上还设置有限定滑块活动范围的行程限位器，行程限位器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

所述的推车装置中还设置有用于远程控制卷扬机的无线遥控器。

所述的推爪包括L型的推杆及其下端的底座，所述的推杆包括相互垂直设置的短杆和长杆，短杆与长杆的拐角处铰接于底座上，长杆下端设置有扭簧，矿车的底盘高度大于短杆的高度且小于长杆的高度，所述的底座固定安装于滑块上。

本实用新型的有益效果是：卷扬机借助钢丝绳为推车提供动力，卷扬机正转时正转推绳上的滑块随钢丝绳正向移动，其上端推爪推动矿车；卷扬机倒转时倒转推绳上的滑块随钢丝绳反向移动，其上端的推爪推动小车，操作人员在矿车附近，控制卷扬机的运转方向，两条进车轨道交替使用，连续进行推车操作，操作人员发现安全隐患或故障时，制停卷扬机，可有效避免机械设备受损或发生不可预知的人身伤害事故。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是推爪和矿车在进车轨道上的安装结构示意图；

图3是推爪的结构示意图；

图4是推爪长杆倒下后的结构示意图；

图5是推爪结构的俯视图。

图中，1、推爪，2、滑块，3、钢丝绳，4、滑轮，5、卷扬机，6、进车轨道，8、行程限位器，9、矿车，10、正转推绳，11、反转推绳，12、推杆，13、底座，14、短杆，15、长杆。

具体实施方式

本实用新型为一种环式钢丝绳牵引的推车装置，用于矿区运送材料，该推车装置中包括平行设置的一对进车轨道6、沿进车轨道6行进的矿车9，其特征在于：所述的推车装置中还包括控制器、设置于进车轨道6上且与其呈滑动配合的滑块2，在滑块2上设置的用于推动矿车9的推爪1，以及受控制器控制的卷扬机5，卷扬机5的钢丝绳3的首尾两端引出，引出部分首尾连接并借助张紧轮组设置为矩形框结构，所述的矩形框结构一组对边分别为正转推绳10和反转推绳11，正转推绳10和反转推绳11分别沿进车轨道6平行设置，正转推绳10和反转推绳11与滑块2固连以形成滑块2的驱动结构。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

具体实施例，如图1和图2所示，所述的张紧轮组包括设置于矩形框结构中拐角处及侧边的滑轮4，钢丝绳3绕过滑轮4设置于卷扬机的卷筒上。卷扬机5正转时，正转推绳10沿进车轨道6正向移动进行推车；卷扬机5反转时，反转推绳11沿进车轨道6的正方向移动进行推车，卷扬机5正转反转都可带动钢丝绳3的转动，都可用于助力滑块2移动、推爪1推车，滑轮4只改变了钢丝绳3的运动方向，或者调节钢丝绳3的松紧程度，大大降低了钢丝绳3的磨损率且牵引力不变，实现正转推绳10和反转推绳11交替推车，矿车9可连续进入运送材料，节约了大量时间，提高工作效率。

进车轨道6上还设置有限定滑块2活动范围的行程限位器8，行程限位器8的信号输出端与控制器的信号输入端相连接，所述的卷扬机5为电动卷扬机，当推爪1运行至最大行程位置时，碰触到行程开关的扳把，信号输出至控制器，控制器输出指令切断卷扬机5电源令其停止转动，避免矿车被脱轨后失控造成事故发生。所述的卷扬机5通过无线连接设置有无线遥控器。推动矿车或材料车进入进车轨道6，推车装置实现不间断连续推车。操作人员发现安全隐患或故障时，可以通过手持式无线遥控器使卷扬机停机。工作人员可以手持轻便的无线遥控器，自由行走，选择最佳位置进行操作，这使员工的工作环境得到改善、提高安全性，减少工伤等意外的发生，节省操作过程中的人力投入，一人可以独立完成操作，大大提升了工作效率。

如图3所示，推爪1包括L型的推杆12及其下端的底座13，所述的推杆12包括相互垂直设置的短杆14和长杆15，短杆14与长杆15的拐角处铰接于底座13上，矿车9的底盘高度大于短杆14的高度且小于长杆15的高度。所述的底座13固定安装于滑块2上，每条进车轨道6上依次安装多个滑块2和推爪1，推爪1的安装方向一致，进车轨道6上可同时运行多辆矿车9，前一矿车9由长杆15推动，当钢丝绳倒转时，长杆15碰到后一辆矿车9时向后倒下，短杆14旋转至竖直方向，其状态如图4和图5所示，短杆14高度小于矿车底盘高度，推爪1从后一辆矿车9的下端经过，不影响后一辆矿车9的正常运行，长杆15的下端设置有扭簧，当滑块2经过矿车9后，长杆15自动恢复到竖直状态。

以采用钢丝绳牵引的推车装置替代电机车，推车装置实现不间断连续推车，改善了井上、下口进车线推车繁忙现象，这种装置还可以推广应用在非煤矿山井上、下进出车线推车，具有明显的经济和社会效益。