确定支线走行公里的方法、装置和系统与流程

本发明涉及铁路货车状态修零部件检修信息化技术领域，具体地涉及一种确定支线走行公里的方法、装置和系统。

背景技术：

目前，一些机车及货车上安装了机车或货车信息的电子标签(tag)，并且在分界站、区段站、编组站以及大型货运站等关键站点安装地面识别设备(aei)，通过以上设备可以实现对通过的列车及货车信息进行准确地识别，可以通过aei数据获取列车及货车车辆经过关键站点的信息，结合站间距字典表，经计算机处理后可以实时准确地获取列车、货车通过站点的时间、位置和站点间走行公里等信息。但是，受限于地面识别设备安装位置和数量的影响，部分关键作业场站，例如港口、装卸煤矿厂等大型作业场站内均缺乏地面识别设备，无法获取车辆在场站内作业的有效支线走行公里。以前是依靠人为经验及通过车辆在场站停留时间进行的距离估算，缺少真实、有效的车辆支线走行公里获取方式。

在货车状态修检修管理过程中，车辆及零部件的走行公里作为车辆技术状态以及车辆零部件剩余寿命预测和失效规律研究的关键性基础信息，因此在港口、装卸煤矿厂等关键作业场站车辆的支线走行公里累计的精准性会对货车状态修检修管理产生较重要的影响。目前国铁上并没有针对关键作业场站支线走行公里有效计算的问题提出相应的策略和解决方案。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种确定支线走行公里的方法、装置和系统及机器可读存储介质，其可实现计算支线走心公里。

为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种用于确定车辆在支线上的站场内运行的支线走行公里的方法，该方法包括：获取与所述车辆相关的信息及与所述信息对应的实时走行公里，其中，所述信息包括以下至少一者：所述车辆的位置信息和传输所述位置信息的第一传输时间；根据所述信息确定所述车辆进入所述站场对应的走行公里和离开所述站场对应的走行公里；以及根据所述车辆进入所述站场对应的走行公里和离开所述站场对应的走行公里确定所述支线走行公里。

可选地，所述信息包括所述位置信息，所述根据所述信息确定所述车辆进入所述站场对应的走行公里和离开所述站场对应的走行公里包括：根据所述位置信息和所述站场进出口的预设位置信息是否相等确定所述车辆是否进入所述站场和离开所述站场，其中，首次被判断与所述预设位置信息相等的所述位置信息对应的所述实时走行公里为所述车辆进入所述站场对应的走行公里，再次被判断与所述预设位置信息相等的所述位置信息对应的所述实时走行公里为所述车辆离开所述站场对应的走行公里。

可选地，所述信息包括所述第一传输时间，所述车辆被安装有电子标签，所述站场进出口处安装有地面识别设备，所述根据所述信息确定所述车辆进入所述站场对应的所述实时走行公里和离开所述站场对应的所述实时走行公里包括：根据所述第一传输时间是否与所述地面识别设备传输其获取到的所述车辆的识别信息的第二传输时间是否相等确定所述车辆是否进入所述站场和离开所述站场，其中，首次被判断与所述第二传输时间相等的所述第一传输时间对应的所述实时走行公里为所述车辆进入所述站场对应的走行公里，再次被判断与所述第二传输时间相等的所述第一传输时间对应的所述实时走行公里为所述车辆离开所述站场对应的走行公里。

可选地，所述信息包括所述位置信息，获取所述信息及与所述信息对应的实时走行公里满足以下条件：在所述位置信息与所述站场进出口的预设位置信息之间的距离大于或等于预设距离的情况下，获取到所述信息及与所述信息对应的实时走行公里的时间间隔为第一预设时间；以及在所述位置信息与所述站场进出口的预设位置信息之间的所述距离小于所述预设距离的情况下，获取到所述信息及与所述信息对应的实时走行公里的时间间隔为第二预设时间，其中，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。

相应地，本发明的另一方面提供一种用于确定车辆在支线上的站场内运行的支线走行公里的装置，该装置包括：获取模块，用于获取与所述车辆相关的信息及与所述信息对应的实时走行公里，其中，所述信息包括以下至少一者：所述车辆的位置信息和传输所述位置信息的第一传输时间；以及处理模块，用于：根据所述信息确定所述车辆进入所述站场对应的走行公里和离开所述站场对应的走行公里；以及根据所述车辆进入所述站场对应的走行公里和离开所述站场对应的走行公里确定所述支线走行公里。

可选地，所述信息包括所述位置信息，所述处理模块根据所述信息确定所述车辆进入所述站场对应的走行公里和离开所述站场对应的走行公里包括：根据所述位置信息和所述站场进出口的预设位置信息是否相等确定所述车辆是否进入所述站场和离开所述站场，其中，首次被判断与所述预设位置信息相等的所述位置信息对应的所述实时走行公里为所述车辆进入所述站场对应的走行公里，再次被判断与所述预设位置信息相等的所述位置信息对应的所述实时走行公里为所述车辆离开所述站场对应的走行公里。

可选地，所述信息包括所述第一传输时间，所述车辆被安装有电子标签，所述站场进出口处安装有地面识别设备，所述处理模块根据所述信息确定所述车辆进入所述站场对应的所述实时走行公里和离开所述站场对应的所述实时走行公里包括：根据所述第一传输时间是否与所述地面识别设备传输其获取到的所述车辆的识别信息的第二传输时间是否相等确定所述车辆是否进入所述站场和离开所述站场，其中，首次被判断与所述第二传输时间相等的所述第一传输时间对应的所述实时走行公里为所述车辆进入所述站场对应的走行公里，再次被判断与所述第二传输时间相等的所述第一传输时间对应的所述实时走行公里为所述车辆离开所述站场对应的走行公里。

可选地，所述信息包括所述位置信息，所述获取模块获取所述信息及与所述信息对应的实时走行公里满足以下条件：在所述位置信息与所述站场进出口的预设位置信息之间的距离大于或等于预设距离的情况下，获取到所述信息及与所述信息对应的实时走行公里的时间间隔为第一预设时间；以及在所述位置信息与所述站场进出口的预设位置信息之间的所述距离小于所述预设距离的情况下，获取到所述信息及与所述信息对应的实时走行公里的时间间隔为第二预设时间，其中，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。

此外，本发明的另一方面还提供一种用于确定车辆在支线上的站场内运行的支线走行公里的系统，该系统包括：上述的装置；电子标签；以及地面识别设备。

另外，本发明的另一方面还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的方法。

通过上述技术方案，基于车辆进入站场对应的走行公里和车辆离开站场对应的走行公里确定车辆在站场内运行的支线走行公里，如此，实现了较为精确、有效的计算车辆的支线走行公里，以为车辆技术状态以及车辆零部件剩余寿命预测和失效规律研究提供较为精准的基础信息。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明一实施例提供的用于确定车辆在支线上的站场内运行的支线走行公里的方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的用于确定车辆在支线上的站场内运行的支线走行公里的流程示意图；以及

图3是本发明另一实施例提供的用于确定车辆在支线上的站场内运行的支线走行公里的装置的结构框图。

附图标记说明

1获取模块2处理模块

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明实施例的一个方面提供一种用于确定在支线上的站场内运行的支线走行公里的方法。图1是本发明一实施例提供的用于确定在支线上的站场内运行的走行公里的方法的流程图。其中，支线走行公里是车辆在主线外的支线上的站场内运行的里程，例如，货车车辆进出港口、装卸煤矿厂等大型作业场站或工作园区等地作业所累计的走行公里，称为支线走行公里。如图1所示，该方法包括以下内容。

在步骤s10中，获取与车辆相关的信息及与信息对应的实时走行公里，其中，信息包括以下至少一者：车辆的位置信息和传输位置信息的第一传输时间。此外，传输位置信息的第一传输时间也就是获取到位置信息的时间，与车辆相关的信息与实时走行公里一一对应。若与车辆相关的信息包括位置信息，则位置信息与实时走行公里一一对应；若信息包括传输位置信息的第一传输时间，则第一传输时间与实时走行公里一一对应；若信息包括位置信息、传输位置信息的第一传输时间，则位置信息、传输位置信息的第一传输时间与实时走行公里一一对应。可选地，在本发明实施例中，可以通过gps定位设备来获取与车辆相关的信息及与信息对应的实时走行公里。gps定位设备被安装在车辆上，可以实时传输报文信息，其中该报文信息包括与车辆相关的信息及与信息对应的实时走行公里。

在步骤s11中，根据信息确定车辆进入站场对应的走行公里和离开站场对应的走行公里。

例如，与车辆相关的信息包括位置信息，站场进出口的预设位置信息已知，根据位置信息与预设位置信息是否相等来确定车辆是否进入站场及离开站场。在车辆行驶的过程中，当首次判断出位置信息与预设位置信息相等时，说明车辆进入站场，此时的位置信息对应的实时走行公里即为车辆进入站场对应的走行公里；当再次判断出位置信息与预设位置信息相等时，说明车辆离开站场，此时的位置信息对应的实时走行公里即为车辆离开站场对应的走行公里。

再比如，与车辆相关的信息包括传输位置信息的第一传输时间，其中，该第一传输时间也就是接收或获取到位置信息的时间。另外，车辆被安装有电子标签，站场进出口处安装有地面识别设备，当车辆经过站场进出口时，地面识别设备传输其获取到的车辆的识别信息。根据第一传输时间是否与地面识别设备传输其获取到的车辆的识别信息的第二传输时间相等来确定车辆进入站场和离开站场。其中，当第一传输时间首次与第二传输时间相等时，车辆进入站场，此时的第一传输时间对应的实时走行公里即为车辆进入站场对应的走行公里；当第二传输时间再次与第二传输时间相等时，车辆离开站场，此时的第二传输时间对应的实时走行公里即为车辆离开站场对应的走行公里。

在步骤s12中，根据车辆进入站场对应的走行公里和离开站场对应的走行公里确定支线走行公里。例如，用车辆离开站场对应的走行公里减去车辆进入站场对应的走行公里即为车辆在站场内运行的支线走行公里。

基于车辆进入站场对应的走行公里和车辆离开站场对应的走行公里确定车辆在站场内运行的支线走行公里，如此，如此，实现了较为精确、有效的计算车辆的支线走行公里，以为车辆技术状态以及车辆零部件剩余寿命预测和失效规律研究提供较为精准的基础信息。

可选地，在本发明实施例中，在车辆行驶的过程中，获取与车辆相关的信息及该信息对应的实时走行公里的时间间隔可以不同。具体地，信息包括位置信息；在位置信息与站场进出口的预设位置信息之间的距离大于或等于预设距离的情况下，获取到信息及与信息对应的实时走行公里的时间间隔为第一预设时间；以及在位置信息与站场进出口的预设位置信息之间的距离小于预设距离的情况下，获取到信息及与信息对应的实时走行公里的时间间隔为第二预设时间，其中，第一预设时间大于第二预设时间。也就是，在车辆在正线行驶过程中，当位置信息与站场进出口的预设位置信息之间的距离大于或等于预设距离时，位置信息及实时走行公里的传输模块每隔第一预设时间传输一次位置信息及其对应的实时走行公里；当位置信息与站场进出口的预设位置信息之间的距离小于预设距离的时，位置信息及实时走行公里的传输模块每隔第二预设时间传输一次位置信息及其对应的实时走行公里。可选地，预设距离可以是10公里，第一预设时间可以是10分钟，第二预设时间可以是3分钟。

图2是本发明另一实施例提供的用于确定车辆在支线上的站场内运行的支线走行公里的流程示意图。其中，在该实施例中，以铁路货车为例进行说明。该实施提供一种基于货车gps定位技术实现货车状态修货车走行公里补充的方法。通过该方法可以改变传统依靠人为经验以及通过车辆在场站停留时间而进行距离估算的传统支线走行公里估计的模式，通过货车gps定位技术、进出支线咽喉处atis数据实现匹配，识别进出港口、装卸煤矿厂等关键作业场站时间，通过gps定位技术传回的该时间段内的走行公里，作为关键作业场站的支线走行公里。通过以上方法，就实现了较为精准的支线走行公里累计，从而保障车辆及零部件的走行公里的准确性。如图2所示，确定支线走行公里包括以下内容。

1)、在列车的某个或某几个车辆上安装货车gps定位设备，用于检测、上报车辆经纬度、实时走行公里、车型、车号、固定编组顺序号及上报时间等报文信息。其中，车辆经纬度即为上述实施例中所述的车辆的位置信息。

2)、在状态修数据中心增加需要支线走行公里累计的进出支线咽喉处aei设备的经纬度坐标(一般进口、出口为同一经纬度坐标)。其中，进出支线咽喉处aei设备的经纬度坐标对应于上述实施例中所述的站场进出口的预设位置信息。

3)通过将hmis、atis、gps实现与状态修数据中心的时钟同步。需要保障各个系统自身内部实现时钟同步的基础上，实现和状态修数据中心时钟服务器保持时钟同步。

4)结合地面识别设备atis数据分析及hmis中安装货车gps设备的车辆所属列车运行方向等，分析附近存在的关键作业场站，并通过预警信息进行接近提示。

5)安装货车gps设备货车在正线运行过程中每10分钟反馈一次报文信息，其中，该反馈的报文信息包括上述的车辆经纬度及实时走行公里等内容。当接近支线咽喉处aei范围10公里米内后，gps设备货车在运行过程中每3分钟反馈一次信息，进入支线走行公里补充预警阶段。

6)进入预警阶段后，实时分析gps定位技术反馈的报文信息，分析该货车gps报文中经纬度信息与进出支线咽喉处aei经纬度信息，选择最接近的gps反馈的报文信息作为进入关键场站的标识，也就是经纬度信息与进出支线咽喉处aei经纬度信息最接近的报文信息为进入关键场站的标识，其中，最接近可以优选为相等。列车作业完成后，通过进出支线咽喉处aei，根据gps反馈的报文信息与该进出支线咽喉处aei的经纬度坐标进行匹配，取最接近的一次作为离开的标识，也就是经纬度信息与进出支线咽喉处aei经纬度信息最接近的报文信息为离开关键场站的标识，其中，最接近可以优选为相等。将这两个作为标识的gps定位技术反馈的报文信息作为列车进入或离开作业场站的车辆里程走行公里统计节点。列车进入和离开关键作业场站一定是匹配出现的。

6)将处于进入和离开关键作业场站的两个gps报文信息中的实时走行里程相减，即可得到该车辆在关键作业场站的支线走行公里。

7)安装货车gps设备货车在支线运行过程中每3分钟反馈一次信息，当再次离开支线咽喉处aei范围10公里米内后，gps设备货车在运行过程中每10分钟反馈一次信息，消除支线走行公里补充预警阶段。

8)状态修数据中心实时掌握车辆编组状态，通过查找安装该gps设备的车辆，可以找到同属于该列车编组其他车辆信息，同时将该安装gps设备车辆的支线走行公里作为其他所有同列车编组车辆的支线走行公里。因此，可以计算出整列车辆在关键作业场站的支线走行公里信息，该支线走行公里可以有效的补偿列车、车辆及零部件的走行公里，为货车车辆及零部件的健康监控、状态修预报等提供更加精准、有效的走行公里。

通过上述技术方案，可以无需人工进行支线里程推算，只需通过gps定位技术、地面识别设备atis、hmis和数据中心即可自动计算出支线走行公里；提供更加准确、可靠的支线走行公里计算方法，为货车车辆及零部件的健康监控、状态修预报等提供更加可靠的走行公里；只需要在列车中的某辆或某几辆车辆上安装gps定位设备即可实现该列车所有车辆的支线走行公里计算。本发明具有以下优点：提升支线走行公里计算的准确性，由后台算法自动生成支线走行公里替代传统人工经验评估，弥补了支线走行公里算法缺失的情况。

可选地，方案中所提的在状态修数据中心增加需要支线走行公里累计的进出支线咽喉处aei设备的经纬度坐标(一般进口、出口为同一经纬度坐标)，通过gps上传报文信息中经纬度坐标的对比，选取经纬度最接近的gps报文作为列车进入或离开作业场站的车辆里程走行公里统计节点。该方案也可以通过选取gps上传报文时间与支线咽喉处aei设备上传过车信息报文时间最接近的报文信息作为列车进入或离开作业场站的车辆走行公里统计节点。

相应地，本发明实施例的另一方面提供一种用于确定车辆在支线上的站场内运行的支线走行公里的装置。图3是本发明另一实施例提供的用于确定车辆在支线上的站场内运行的支线走行公里的装置的结构框图。如图3所示，该装置包括获取模块1和处理模块2。获取模块1用于获取与车辆相关的信息及与信息对应的实时走行公里，其中，信息包括以下至少一者：车辆的位置信息和传输位置信息的第一传输时间；处理模块，用于：根据信息确定车辆进入站场对应的走行公里和离开站场对应的走行公里；以及根据车辆进入站场对应的走行公里和离开站场对应的走行公里确定支线走行公里。

可选地，在本发明实施例中，信息包括位置信息，处理模块根据信息确定车辆进入站场对应的走行公里和离开站场对应的走行公里包括：根据位置信息和站场进出口的预设位置信息是否相等确定车辆是否进入站场和离开站场，其中，首次被判断与预设位置信息相等的位置信息对应的实时走行公里为车辆进入站场对应的走行公里，再次被判断与预设位置信息相等的位置信息对应的实时走行公里为车辆离开站场对应的走行公里。

可选地，在本发明实施例中，信息包括第一传输时间，车辆被安装有电子标签，站场进出口处安装有地面识别设备，处理模块根据信息确定车辆进入站场对应的实时走行公里和离开站场对应的实时走行公里包括：根据第一传输时间是否与地面识别设备传输其获取到的车辆的识别信息的第二传输时间是否相等确定车辆是否进入站场和离开站场，其中，首次被判断与第二传输时间相等的第一传输时间对应的实时走行公里为车辆进入站场对应的走行公里，再次被判断与第二传输时间相等的第一传输时间对应的实时走行公里为车辆离开站场对应的走行公里。

可选地，在本发明实施例中，信息包括位置信息，获取模块获取信息及与信息对应的实时走行公里满足以下条件：在位置信息与站场进出口的预设位置信息之间的距离大于或等于预设距离的情况下，获取到信息及与信息对应的实时走行公里的时间间隔为第一预设时间；以及在位置信息与站场进出口的预设位置信息之间的距离小于预设距离的情况下，获取到信息及与信息对应的实时走行公里的时间间隔为第二预设时间，其中，第一预设时间大于第二预设时间。

本发明实施例提供的用于确定车辆在支线上的站场内运行的支线走行公里的装置的具体工作原理及益处与本发明实施例提供的用于确定车辆在支线上的站场内运行的支线走行公里的方法的具体工作原理及益处相似，这里将不再赘述。

此外，本发明实施例的另一方面还提供一种用于确定车辆在支线上的站场内运行的支线走行公里的系统，该系统包括上述实施例中所述的装置、电子标签和地面识别设备。

另外，本发明实施例的另一方面还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述实施例中所述的方法。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。