1.一种城市轨道交通系统，包括空中轨道、车辆和车站，其特征在于：所述车辆包括车架、行走机构和轿厢；行走机构设于车架的正上方，轿厢设于车架的正下方；车架上设有轿厢升降机构以及能够为行走机构提供动力的驱动电机；轿厢与轿厢升降机构的动力输出端连接；轿厢顶部与车架底部之间通过卡扣机构连接；行走机构与空中轨道配合；车站设于空中轨道的正下方。
2.根据权利要求1所述的城市轨道交通系统，其特征是：所述轿厢升降机构包括多个卷绕轮和多个绳索；各卷绕轮均可转动安装在车架上，各卷绕轮均与所述驱动电机的动力输出轴传动连接；绳索与卷绕轮数量相同且一一对应，绳索一端与对应的卷绕轮连接、另一端与轿厢连接；各卷绕轮与所述驱动电机的动力输出轴之间设有第一离合器，行走机构与所述驱动电机的动力输出轴之间设有第二离合器。
3.根据权利要求1所述的城市轨道交通系统，其特征是：所述轿厢升降机构包括卷绕电机、多个卷绕轮和多个绳索；卷绕电机固定安装在车架上；各卷绕轮均可转动安装在车架上，各卷绕轮均与卷绕电机的动力输出轴传动连接；绳索与卷绕轮数量相同且一一对应，绳索一端与对应的卷绕轮连接、另一端与轿厢连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的城市轨道交通系统，其特征是：所述行走机构包括行走支架、转向导引架、左转向拉杆、右转向拉杆、前水平传动轴、后水平传动轴、前差速器、后差速器、两个前轮和两个后轮；前水平传动轴和后水平传动轴均可转动安装在行走支架上且均为前后走向；两个前轮分别处在行走支架前部的左右两侧，前水平传动轴的前端通过前差速器与左侧前轮的轮轴右端、右侧前轮的轮轴左端连接；两个后轮分别处在行走支架后部的左右两侧，后水平传动轴的后端通过后差速器与左侧后轮的轮轴右端、右侧后轮的轮轴左端连接；行走支架通过一连接筒与车架连接，所述连接筒沿竖直方向设置，连接筒中可转动安装有竖向传动轴，竖向传动轴的下端与驱动电机的动力输出轴传动连接，前水平传动轴的后端、后水平传动轴的前端均与竖向传动轴的上端传动连接；转向导引架后端与行走支架前端铰接，转向导引架上安装有左右并排的两个导向轮组；左侧前轮处设有左转向节，右侧前轮处设有右转向节，左转向拉杆右端与转向导引架铰接，左转向拉杆左端与左转向节铰接，右转向拉杆左端与转向导引架铰接，右转向拉杆右端与右转向节铰接。
5.根据权利要求1-3任一项所述的城市轨道交通系统，其特征是：所述卡扣机构包括两个卡接横杆和多个插接机构；两个卡接横杆并排设于轿厢顶部且相互平行，每个卡接横杆上设有多对插孔，同一对插孔中的两个插孔分别设于卡接横杆的两侧侧壁上；各插接机构设于车架上，插接机构与成对插孔数量一致且一一对应；插接机构包括平移导轨、液压杆和两个插接组件，两个插接组件与成对插孔中的两个插孔一一对应；平移导轨安装在车架上并且与卡接横杆相互垂直；插接组件包括插片平移座、插片座、插片和插片复位弹簧，插片的外端与插片座连接，插片平移座的侧壁上设有插片通孔，插片处在插片通孔中，插片内端自插片通孔伸出至插片平移座内侧，插片的内端与对应的插孔相对准，插片复位弹簧为压缩弹簧，插片复位弹簧外端与插片平移座连接，插片复位弹簧内端与插片座连接，插片平移座安装在平移导轨上并且与平移导轨滑动配合；液压杆与平移导轨相互平行，并且液压杆两端分别与两个插接组件的插片平移座连接。
6.根据权利要求5所述的城市轨道交通系统，其特征是：所述卡接横杆的横截面形状为上小下大的梯形；插接机构中，两个插片的内端面之间的间距自上至下逐渐增大。
7.根据权利要求1-3任一项所述的城市轨道交通系统，其特征是：所述车站包括底座、轿厢托板、围墙和多个压缩弹簧；轿厢托板处在底座上方；各压缩弹簧均处于底座与轿厢托板之间，压缩弹簧下端与底座连接或接触，压缩弹簧上端与轿厢托板连接或接触；围墙设于底座的外侧，围墙顶部围成轿厢进出口，围墙上开设有车站门，车站门处安装有车站门板。
8.根据权利要求7所述的城市轨道交通系统，其特征是：所述车站还包括多个升降导向装置，升降导向装置包括导套和导向柱，导套和导向柱均为上下走向，导向柱处在导套中并且与导套滑动配合，导套下端与底座连接，导向柱上端与轿厢托板连接。
9.根据权利要求1-3任一项所述的城市轨道交通系统，其特征是：所述空中轨道的x形交汇处设有轨道交叉转换装置；轨道交叉转换装置包括第一支撑架、第一轨道承载台、转动盘、转接轨和能够驱动转动盘转动的转动盘驱动装置；第一轨道承载台与第一支撑架固定连接；转动盘可转动安装在第一轨道承载台的中央部位，转接轨与转动盘固定连接并且处在转动盘正下方，第一轨道承载台上设有四个第一轨道挂接部，每个第一轨道挂接部下侧分别设有一过渡轨道段，四个过渡轨道段沿转动盘的周向分布并且均处在转接轨外侧，其中两个过渡轨道段的中心线处在一直线上，另两个过渡轨道段的中心线处在另一直线上。
10.根据权利要求1-3任一项所述的城市轨道交通系统，其特征是：所述空中轨道的y形交汇处设有轨道分叉切换装置；轨道分叉切换装置包括第二支撑架、第二轨道承载台、平移座、第一转接轨和第二转接轨；第二轨道承载台与第二支撑架固定连接，第二轨道承载台上设有三个第二轨道挂接部；第一转接轨和第二转接轨并排安装在平移座上并且均处在平移座下方；第二支撑架或第二轨道承载台上设有能够驱动平移座横向往复平移的平移机构。