微型轨道车辆的制作方法

本实用新型涉及轨道交通领域，尤其涉及一种微型轨道车辆。

背景技术：

轨道交通具有较高舒适性、安全性，并且能充分利用地上和地下空间，系统运营成本低并且环保，是一种很好的解决城市交通问题的交通方案。但是目前轨道交通面临建设成本高，建设周期长的问题，影响了城市轨道交通的应用前景。

技术实现要素：

本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提出一种微型轨道车辆。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种微型轨道车辆，包含车身骨架、悬架系统和转向系统；所述悬架系统包括减震器、转向节和摆臂；所述转向节具有摆臂上端口安装点、摆臂下端口安装点、减震器安装点；所述摆臂包括摆臂上端口、竖向连接臂、摆臂下端口、斜向连接臂、两个下摆臂连杆和摆臂安装口；所述竖向连接臂上端与摆臂上端口固定连接，下端与摆臂下端口固定连接；下摆臂连杆一端与摆臂下端口固定连接，另一端设有摆臂安装口；所述摆臂安装口与车身骨架转动连接；所述斜向连接臂上端与摆臂上端口固定连接，下端与至少一个下摆臂连杆近摆臂安装口处固定连接；通过以上结构实现摆臂上端口与摆臂下端口刚性固定连接；所述摆臂下端口与转向节的摆臂下端口安装点球铰链连接，所述摆臂上端口与转向节的摆臂上端口安装点球铰链连接；所述减震器下端与减震器安装点转动连接，上端与车身骨架转动连接；所述转向系统包括转向机、转向竖臂、导向臂固定块、导向臂、导向轮、导向纵梁和导向纵梁固定块；所述转向竖臂上端与转向节固定连接；所述导向纵梁通过导向纵梁固定块与转向竖臂下端固定连接；所述导向臂设于导向纵梁两端，通过导向臂固定块与导向纵梁固定连接；所述导向轮设于导向臂外侧，与导向臂转动连接；所述转向机包括转向机主体与转向臂，转向臂分布于转向机主体两侧，转向机主体与车身骨架固定连接，两侧转向臂分别与两侧转向节转动连接。

进一步地，该微型轨道车辆还包括轨道取电机构和动力电池；所述轨道取电机构总正总负与动力电池总正总负电路并联，在轨道取电不稳定的情况下，由动力电池提供整车电源，保障整车供电稳定性；车辆处于轨道取电状态下，轨道取电机构一部分电能用于车辆运行供电，一部分用于动力电池充电。

进一步地，所述转向节的摆臂上端口安装点、摆臂下端口安装点、减震器安装点与转向节本体分离，降低转向节的加工成本。

进一步地，该微型轨道车辆还包括驱动系统，所述驱动系统采用轮毂电机实现驱动。

进一步地，该微型轨道车辆采用前后两套转向系统，前转向系统位于车身骨架前部，后转向系统位于车身骨架后部。

进一步地，所述导向纵梁为弹性元件，提高整车转向平稳性。

进一步地，所述导向轮采用橡胶轮，提高整车转向平稳性与降低噪声。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用的悬架系统为新型单横臂悬架系统，在保证车辆行驶稳定性和平顺性的同时进一步优化悬架的布置空间，极大提高悬架系统的空间利用率并简化了悬架系统的结构形式，在较大提高整车承载空间的同时，降低了悬架系统的开发成本。

2.微型轨道车辆具有重心较低的特点，能保障高速行驶下，转向的安全性与平稳性。

3.轨道取电机构与动力电池的并联方案保障了车辆电力供应的平稳性和可靠性。

4.由于微型轨道车辆的运行路线固定，微型轨道车辆的运行场景有利于无人驾驶方案的实现。

5.微型轨道车辆方案相比传统轨道交通方案，较大的降低了建设成本和建设周期，轨道建设也更加灵活，通过合理的车身设计，较大的提高车辆经济性。

附图说明

图1为微型轨道车辆的整车图；

图2为悬架系统局部图；

图3为转向机构局部图；

图4为摆臂结构图；

图5为悬架系统安装示意图；

图中，前转向系统01；车身骨架02；高压盒03；动力电池04；轮毂电机05；后转向系统06；轨道取电机构07；制动系统08；转向机09；减震器10；上吊耳11；转向节12；下吊耳13；摆臂14；转向竖臂16；导向臂固定块17；导向臂18；导向轮19；导向纵梁20；导向纵梁固定块21；摆臂上端口22；竖向连接臂23；摆臂下端口24；斜向连接臂25；下摆臂连杆26；摆臂安装口27；转向拉杆28；倾角调节垫片29；轮毂单元30。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型具体实施方式作进一步详细说明。

如图1-4所示，本实用新型提供的一种微型轨道车辆，包含车身骨架02、悬架系统和转向系统；

所述悬架系统包括减震器10、转向节12和摆臂14；

所述转向节12具有摆臂上端口安装点、摆臂下端口安装点、减震器安装点；

所述摆臂14包括摆臂上端口22、竖向连接臂23、摆臂下端口24、斜向连接臂25、两个下摆臂连杆26和摆臂安装口27；

所述竖向连接臂23上端与摆臂上端口22固定连接，下端与摆臂下端口24固定连接；下摆臂连杆26一端与摆臂下端口24固定连接，另一端设有摆臂安装口27；所述摆臂安装口27与车身骨架02转动连接；所述斜向连接臂25上端与摆臂上端口22固定连接，下端与至少一个下摆臂连杆26近摆臂安装口27处固定连接；通过以上结构实现摆臂上端口22与摆臂下端口24刚性固定连接；

所述摆臂下端口24与转向节12的摆臂下端口安装点球铰链连接，所述摆臂上端口22与转向节12的摆臂上端口安装点球铰链连接；所述减震器10下端与减震器安装点转动连接，上端与车身骨架02转动连接，减震器能够缓解由于路面不平产生的振动，控制车辆稳态及瞬态的整车姿态，提高整车的行驶稳定性和平顺性；

所述转向系统包括转向机09、转向竖臂16、导向臂固定块17、导向臂18、导向轮19、导向纵梁20和导向纵梁固定块21；所述转向竖臂16上端与转向节12固定连接；所述导向纵梁20通过导向纵梁固定块21与转向竖臂16下端固定连接；所述导向臂18设于导向纵梁20两端，通过导向臂固定块17与导向纵梁20固定连接；所述导向轮19设于导向臂18外侧，与导向臂18转动连接；所述转向机09包括转向机主体与转向臂，转向臂分布于转向机主体两侧，转向机主体与车身骨架02固定连接，两侧转向臂分别与两侧转向节12转动连接。

进一步地，该微型轨道车辆还包括轨道取电机构07和动力电池04；所述轨道取电机构07总正总负与动力电池04总正总负电路并联，在轨道取电不稳定的情况下，由动力电池04提供整车电源，保障整车供电稳定性；车辆处于轨道取电状态下，轨道取电机构07一部分电能用于车辆运行供电，一部分用于动力电池04充电，所述动力电池04安装于高压盒03下方。

进一步地，所述转向节12的摆臂上端口安装点、摆臂下端口安装点、减震器安装点与转向节12本体分离，降低转向节12的加工成本。

进一步地，该微型轨道车辆还包括驱动系统，所述驱动系统采用轮毂电机05实现驱动。同时，该微型轨道车辆还包括制动系统08，提高车辆行驶的安全性。

进一步地，该微型轨道车辆采用前后两套转向系统，前转向系统01位于车身骨架02前部，后转向系统06位于车身骨架02后部。

进一步地，所述导向纵梁20为弹性元件，提高整车转向平稳性。

进一步地，所述导向轮19采用橡胶轮，提高整车转向平稳性与降低噪声。

图5为悬架系统的一个结构示例，该悬架系统包含摆臂14、转向拉杆总成、转向节总成和减震器总成。

所述摆臂14包含下摆臂连杆26、橡胶衬套及球头。所述下摆臂连杆26上设有衬套安装位与球头安装位。分别将上下球头本体头部压装入球头安装位，形成固定连接。分别将前后橡胶衬套压装进入衬套安装位，形成固定连接。下摆臂连杆26能够控制车轮运动规律，以保证车辆具有良好的平顺性和操纵稳定性。

所述转向拉杆总成包含转向拉杆28及转向拉杆球头。所述转向拉杆28两端设有螺纹，转向拉杆球头通过螺纹配合与转向拉杆28形成固定连接。转向拉杆28能够提供前轮侧向支撑，同时控制前轮绕转向轴旋转的轨迹。

所述转向节总成包含上吊耳11、倾角调整垫片29以及轮毂单元30。转向节12上端设有吊耳安装口，倾角调节垫片29及上吊耳11上设有安装口，三者通过螺栓固定连接。轮毂单元30及转向节12上设有安装口，两者通过螺栓固定连接。所述上吊耳11用于安装摆臂上球头，约束转向节12多余的自由度，保证能够精确的控制转向节12的运动轨迹。所述倾角调节垫片29能够调节由于制造误差造成的不正确的外倾角。所述转向节12是轮边部件的安装基体，摆臂14，转向拉杆28，轮毂单元30等部件都需要安装转向节12上。所述轮毂单元30用于安装车轮，将车轮受到的载荷传递至转向节12上。

所述减震器总成包括减震器10和下吊耳13。所述减震器10与下吊耳13设有安装口，两者通过螺栓固定连接。所述下吊耳13作为减震器10的安装支架，将车轮的载荷传递至减震器10上。

所述转向节总成上设有安装口，通过螺栓连接摆臂14的上下球头完成转动连接。所述摆臂14与下吊耳13上设有安装口，两者通过螺栓固定连接。所述摆臂14衬套处设有安装口，与车身骨架02通过螺栓固定连接。所述减震器总成上端设有安装口，与车身骨架02通过螺栓固定连接。

该悬架系统的工作过程是：通过摆臂14上的上下球头与转向节总成形成转动连接，通过摆臂14的约束，使得转向节12只剩绕着主销轴线及z向自由度。通过转向拉杆28控制转向节12绕主销轴的旋转方向和旋转速度。通过减振器总成吸收来自路面的振动。摆臂14与车身间的衬套能够进一步吸收来自地面的振动，减少车身的振动，提高成员的舒适性。

上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。