1.一种轨道车辆的铰接转向架，其特征在于，包含：
双臂结构底架端部；
悬臂结构底架端部；
以及
摇枕，所述摇枕上端设置铰接结构，所述铰接结构包括铰接转盘，所述铰接转盘与所述摇枕可旋转地连接；
所述双臂结构底架端部与所述铰接转盘固定连接；
以及，所述悬臂架构底架端部与所述摇枕固定连接。
2.根据权利要求1所述的铰接转向架，其特征在于，所述双臂结构底架端部具有叉型结构，所述叉型结构具有第一端和第二端，所述第一端和第二端上各自具有通孔，通过连接销穿过通孔以及铰接转盘上相对设置的连接部实现所述双臂结构底架端部以及所述铰接转盘的固定连接。
3.根据权利要求1所述的铰接转向架，其特征在于，所述悬臂结构底架端部具有突出结构，所述突出结构具有竖直开设的通孔，通过中心销穿过通孔并与所述摇枕连接实现所述悬臂结构底架端部与所述摇枕的固定连接。
4.根据权利要求1所述的交接转向架，其特征在于，所述铰接转盘通过耐磨密封圈支承于所述摇枕上方中部。
5.根据权利要求3所述的铰接转向架，其特征在于，所述中心销穿过所述突出结构的通孔并与所述摇枕下方的端盖固定连接。
6.根据权利要求5所述的铰接转向架，其特征在于，所述中心销与所述端盖通过由下方贯穿端盖的安装螺栓固定连接。
7.根据权利要求5所述的铰接转向架，其特征在于，所述中心销的下端外侧与所述摇枕的下端内侧之间设置橡胶衬套。
8.根据权利要求4所述的铰接转向架，其特征在于，所述摇枕上方中部设置环形凹陷。
9.根据权利要求8所述的铰接转向架，其特征在于，所述铰接转盘的连接部部分卡合在所述环形凹陷中。
10.根据权利要求9所述的铰接转向架，其特征在于，所述连接部的外侧与所述环形凹陷的内侧之间设置耐磨衬套。