列车的人员疏散方法与流程

本发明涉及铁道交通技术领域，尤其涉及列车的人员疏散方法。

背景技术：

在轨道交通运输中，当出现已离开站台的列车发生火灾或者紧急手柄被拉下的情况时，列车需要行驶到下一站后进行人员疏散，对于区间尤其是大长区间来说，灾情持续的时间较长，在此运行期间可能会发生无法及时处理的问题，存在安全风险。

如果强行让车辆在区间内进行人员疏散，则存在以下问题：

列车在区间停稳后，如无人驾驶列车，车上无驾驶人员，不能及时打开车门疏散乘客；即使运营人员能够人工上车打开车门疏散乘客，在疏散区域的上下行方向会有其他列车经过，乘客逃生时存在安全风险。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种列车的人员疏散方法。该方法可以使行驶在行车区间中的列车就近进行乘客疏散，避免了列车在急需疏散人员的情况下，在大长区间长时间运行，进而，保证列车行驶的安全性，使乘客得到有效的安全保障。

为了实现上述目的，本发明公开了一种列车的人员疏散方法，包括：

当列车在行驶区间上发生紧急疏散人员情况时，车载控制器向行车综合自动化系统发送人员紧急疏散请求；

所述行车综合自动化系统启动疏散模式，并向所述车载控制器发送疏散命令；

所述车载控制器根据所述疏散命令，使列车在所述行驶区间中的目标疏散平台停车，并向区域控制器发送疏散防护请求；

所述区域控制器建立所述列车的防护区，以便所述列车进行人员紧急疏散处理。

在一些示例中，所述疏散命令包括目标疏散平台信息，

所述车载控制器根据所述疏散命令，使列车在所述行驶区间中的目标疏散平台停车，并向区域控制器发送疏散防护请求，包括：

所述车载控制器根据所述目标疏散平台信息确定疏散通道；

在所述疏散通道对应的停车点停稳后，向所述区域控制器发送疏散防护请求。

在一些示例中，所述目标疏散平台信息包括所述目标疏散平台的标识，所述标识包括所述目标疏散平台的id或者对应于所述目标疏散平台的预定编码。

在一些示例中，所述区域控制器建立所述列车的防护区，包括：

所述区域控制器确定所述列车对应的防护区的范围；

向位于所述防护区的范围内的列车和位于所述防护区的范围外的列车发送对应的移动授权命令，以便位于所述防护区的范围内的列车和位于所述防护区的范围外的列车根据对应的移动授权命令执行动作；

在所述位于所述防护区的范围内的列车和位于所述防护区的范围外的列车根据对应的移动授权命令执行动作完成后，向所述行车综合自动化系统发送防护区建立完成通知。

在一些示例中，所述向位于所述防护区的范围内的列车和位于所述防护区的范围外的列车发送对应的移动授权命令，以便位于所述防护区的范围内的列车和位于所述防护区的范围外的列车根据对应的移动授权命令执行动作，包括：

判断位于所述防护区的范围内的列车是否位于所述目标疏散平台停车的列车的后方；

如果是，则向位于所述防护区的范围内的列车发送紧急刹车的移动授权命令，以便位于所述防护区的范围内的列车紧急制动并停车等待。

在一些示例中，所述向位于所述防护区的范围内的列车和位于所述防护区的范围外的列车发送对应的移动授权命令，以便位于所述防护区的范围内的列车和位于所述防护区的范围外的列车根据对应的移动授权命令执行动作，包括：

判断位于所述防护区的范围外的列车是否位于所述目标疏散平台停车的列车的后方；

如果是，则向位于所述防护区的范围外的列车发送行驶至所述防护区范围时停车的移动授权命令，以便位于所述防护区的范围内的列车行驶至所述防护区范围时停车。

在一些示例中，所述列车进行人员紧急疏散处理，包括：

所述行车综合自动化系统收到所述防护区建立完成通知时，向所述车载控制器发送远程开门命令；

所述车载控制器根据所述远程开门命令开启车门，以便列车进行人员紧急疏散处理。

在一些示例中，还包括：

在所述列车进行人员紧急疏散处理完成后，所述行车综合自动化系统向所述区域控制器发送防护区取消指令；

所述区域控制器取消所述防护区，以便位于所述防护区的范围内的列车和位于所述防护区的范围外的列车恢复正常运行。

在一些示例中，在所述区域控制器取消所述防护区，以便位于所述防护区的范围内的列车和位于所述防护区的范围外的列车恢复正常运行之后，还包括：

恢复所述位于所述防护区的范围内的列车和位于所述防护区的范围外的列车的移动授权命令至初始的移动授权命令。

在一些示例中，所述区域控制器建立所述列车的防护区完成之后，还包括：向列车进行人员紧急疏散提示。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

根据本发明的实施例，可以使行驶在行车区间中的列车就近进行乘客疏散，避免了列车在急需疏散人员的情况下，在大长区间长时间运行，进而，保证列车行驶的安全性，使乘客得到有效的安全保障。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一个实施例的列车的人员疏散方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的列车的人员疏散方法中车载控制器、行车综合自动化系统和区域控制器之间的交互时序图；

图3是根据本发明一个实施例的列车的人员疏散方法的防护区的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的列车的人员疏散方法的防护区内和防护区外的列车的行驶示意图；

图5是根据本发明一个实施例的列车的人员疏散系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例是用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以下结合附图描述根据本发明实施例的列车的人员疏散方法。

图1是根据本发明一个实施例的列车的人员疏散方法的流程图。如图1所示，并结合图2，根据本发明一个实施例的列车的人员疏散方法，包括：

s101：当列车在行驶区间上发生紧急疏散人员情况时，车载控制器(vobc)向行车综合自动化系统(tias)发送人员紧急疏散请求。

例如：已经离开站台a向站台b方向行驶的列车，如果在站台a和站台b之间的行驶区间行驶的过程中发生紧急手柄拉下或火灾等情况时，车载控制器将向行车综合自动化系统发送人员紧急疏散请求，例如：车载控制器向行车综合自动化系统报警，请求进行紧急的人员疏散。

s102：行车综合自动化系统启动疏散模式，并向车载控制器发送疏散命令。

在本发明的一个实施例中，疏散命令包括目标疏散平台信息，目标疏散平台信息例如包括疏散平台id或者对应于目标疏散平台的预定编码，该疏散平台id可以是该疏散平台的地址，目标疏散平台的预定编码可以预先规定，例如以数字作为预定编码，则不同的疏散平台对应的数字不同，此时，车载控制器根据疏散命令，可以根据疏散平台的id或者预定编码确定出目标疏散平台，然后使车辆在行驶区间中的目标疏散平台停车，并向区域控制器发送疏散防护请求，包括：车载控制器根据目标疏散平台信息确定疏散通道；在疏散通道对应的停车点停稳后，向区域控制器发送疏散防护请求，即：请求区域控制器(zc)建立防护区。

也就是说，行车综合自动化系统针对列车启动疏散模式，启动疏散模式后，行车综合自动化系统可提示疏散平台所在区间相邻的站台联动扣车，列车在行车综合自动化系统指定的最近的疏散通道(即：目标疏散平台)运行停车。

可以理解的是，为了便于相关人员察觉，行车综合自动化系统可通过特殊提示(如红色闪烁)来提示列车将要停车的疏散通道，直到列车完成疏散。

s103：车载控制器根据疏散命令，使列车在行驶区间中的目标疏散平台停车，并向区域控制器发送疏散防护请求。

即：该列车(即：也称为疏散列车)收到行车综合自动化系统的启动疏散模式后，寻找指示的目标疏散平台停车疏散，并向区域控制器发送疏散防护请求，其中，疏散防护请求包括向区域控制器汇报疏散模式。

s104：区域控制器建立列车的防护区，以便列车进行人员紧急疏散处理。

具体地说，区域控制器建立列车的防护区，包括：区域控制器确定列车对应的防护区的范围；并向位于防护区的范围内的列车和位于防护区的范围外的列车发送对应的移动授权命令，以便位于防护区的范围内的列车和位于防护区的范围外的列车根据对应的移动授权命令执行动作；在位于防护区的范围内的列车和位于防护区的范围外的列车根据对应的移动授权命令执行动作完成后，向行车综合自动化系统发送防护区建立完成通知。并还可以向列车进行人员紧急疏散提示。

也就是说，区域控制器建立好疏散防护区后，给疏散防护区内的列车(包括当前疏散的列车)指示对应的移动授权，

具体而言，判断位于所述防护区的范围内的列车是否位于所述目标疏散平台停车的列车的后方；如果是，则向位于所述防护区的范围内的列车发送紧急刹车的移动授权命令，以便位于所述防护区的范围内的列车紧急制动并停车等待；

对于位于防护区外的列车，判断位于所述防护区的范围外的列车是否位于所述目标疏散平台停车的列车的后方；如果是，则向位于所述防护区的范围外的列车发送行驶至所述防护区范围时停车的移动授权命令，以便位于防护区的范围内的列车行驶至所述防护区范围时停车。

例如：对于防护区外的列车的移动授权为：未进入防护区的但是接近防护区的列车，其移动授权为指示该列车的移动授权为达到防护区边缘时停车，远离防护区的列车可继续运行，处于防护区内的移动授权指示该列车采取紧急刹车。

等待处于防护区内的移动授权指示该列车采取紧急刹车而停车后，防护区建立完成，同时区域控制器给行车综合自动化系统汇报建立的防护区。

在具体示例中，区域控制器计算的疏散防护区(即：防护区)如图3中虚线框对应的范围内。疏散防护区内和疏散防护区外的列车的行驶状态如图4所示。例如：列车1运行至疏散列车3的防护区域外，应将列车1的移动授权回撤至防护区边界处；列车2运行至疏散列车3的前方，不受影响，可继续运行；列车4在疏散列车3的防护区内且处于列车3的后方，应施加紧急制动。

在以上描述中，区域控制器建立好防护区后，行车综合自动化系统向车载控制器下发远程开门命令，车载控制器打开列车指定侧的所有车门，等待乘客疏散完成。

在本发明的一个实施例中，列车进行人员紧急疏散处理，包括：行车综合自动化系统收到所述防护区建立完成通知时，向车载控制器发送远程开门命令；车载控制器根据所述远程开门命令开启车门，以便列车进行人员紧急疏散处理。

并且，在所述列车进行人员紧急疏散处理完成后，所述行车综合自动化系统向所述区域控制器发送防护区取消指令；所述区域控制器取消所述防护区，以便位于所述防护区的范围内的列车和位于所述防护区的范围外的列车恢复正常运行。即：恢复位于防护区的范围内的列车和位于防护区的范围外的列车的移动授权命令至初始的移动授权命令，初始的移动授权命令为列车正常行驶时的移动授权命令。

也就是说，待乘客疏散完成之后，行车综合自动化系统可向区域控制器下发取消疏散防护区域的命令，区域控制器收到行车综合自动化系统下发的取消疏散防护区域命令后，区域控制器与行车综合自动化系统可以进行二次交互确认，确认无误后，区域控制器取消防护区。

另外，区域控制器取消防护区后，所有的列车可恢复正常计算移动授权，以便车载控制器根据区域控制器重新授予的移动授权恢复列车的正常运行。

根据本发明实施例的列车的人员疏散方法，可以使行驶在行车区间中的列车就近进行乘客疏散，避免了列车在急需疏散人员的情况下，在大长区间长时间运行，进而，保证列车行驶的安全性，使乘客得到有效的安全保障。

本发明的实施例进一步公开了一种列车的人员疏散系统。其中，图5是根据本发明一个实施例的列车的人员疏散系统的结构框图。如图5所示，根据本发明一个实施例的列车的人员疏散系统，包括：车载控制器110、行车综合自动化系统120和区域控制器130。

其中，当列车在行驶区间上发生紧急疏散人员情况时，车载控制器110向行车综合自动化系统120发送人员紧急疏散请求。行车综合自动化系统120启动疏散模式，并向车载控制器110发送疏散命令。车载控制器110根据所述疏散命令，在所述行驶区间中的目标疏散平台停车，并向区域控制器130发送疏散防护请求。所述区域控制器130建立所述列车的防护区，以便所述列车进行人员紧急疏散处理。

在本发明的一个实施例中，所述疏散命令包括目标疏散平台信息，所述车载控制器110用于根据所述目标疏散平台信息确定疏散通道，并在所述疏散通道对应的停车点停稳后，向所述区域控制器130发送疏散防护请求。

在本发明的一个实施例中，所述区域控制器130用于确定所述列车对应的防护区的范围，并向位于所述防护区的范围内的列车和位于所述防护区的范围外的列车发送对应的移动授权命令，以便位于所述防护区的范围内的列车和位于所述防护区的范围外的列车根据对应的移动授权命令执行动作，以及在所述位于所述防护区的范围内的列车和位于所述防护区的范围外的列车根据对应的移动授权命令执行动作完成后，向所述行车综合自动化系统120发送防护区建立完成通知。

在本发明的一个实施例中，所述行车综合自动化系统120用于在收到所述防护区建立完成通知时，向所述车载控制器110发送远程开门命令，所述车载控制器110用于根据所述远程开门命令开启车门，以便列车进行人员紧急疏散处理。

在本发明的一个实施例中，所述行车综合自动化系统120还用于在所述列车进行人员紧急疏散处理完成后，向所述区域控制器130发送防护区取消指令，所述区域控制器130还用于取消所述防护区，以便位于所述防护区的范围内的列车和位于所述防护区的范围外的列车恢复正常运行。

根据本发明实施例的列车的人员疏散系统，可以使行驶在行车区间中的列车就近进行乘客疏散，避免了列车在急需疏散人员的情况下，在大长区间长时间运行，进而，保证列车行驶的安全性，使乘客得到有效的安全保障。

需要说明的是，本发明实施例的列车的人员疏散系统的具体实现方式与本发明实施例的列车的人员疏散方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的各实施例的技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。