一种隧道内轨道检测运行车的制作方法

本发明涉及动力驱动相关领域，具体为一种隧道内轨道检测运行车。

背景技术：

轨道运输是使用铁路列车运送人或物的一种运输方式，它在社会物质生产过程中起着重要作用，其特点是运送量大，速度快，成本较低，适合于大宗、笨重货物的长途运输，在矿洞及隧道内尤为常见。

现阶段，矿洞及隧道内的轨道运输载货量大，间隔时间短，容易造成轨道损伤，出现运行安全隐患，而如今轨道人工检测耗时长，费人工。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种隧道内轨道检测运行车，实现了轨道自动检测，解决了轨道人工检测耗时长的问题。

本发明的一种隧道内轨道检测运行车，包括壳体，所述壳体内设有动力腔，所述动力腔内设有动力机构，所述壳体内转动设有前后对称的车轮轴，所述壳体底部端面上设有左右对称且开口向下的运动腔，所述车轮轴贯穿所述运动腔内壁且与之转动配合连接，所述车轮轴位于所述运动腔内的部分上固定设有左右对称的车轮，所述车轮行驶在钢轨上，所述壳体左右端面上固定设有左右对称的标记箱，所述标记箱内设有标记机构，所述运动腔内顶壁上固定设有检测块，所述检测块底部端面上设有开口向下的敲击块滑槽，所述敲击块滑槽内滑动设有敲击块，所述敲击块顶部端面上固定设有与所述敲击块滑槽内顶壁固定连接的敲击块弹簧，所述敲击块顶部端面上固定连接有第一拉绳，所述敲击块滑槽内顶壁上固定设有检测器，所述检测器底部端面上固定设有与所述敲击块固定连接的声波传输绳，所述运动腔内顶壁上均设有储液腔，所述储液腔前侧内壁上贯通设有第一管路，所述储液腔内顶壁上设有有螺栓紧固的加注孔，所述储液腔前侧内壁上设有第一带轮腔，所述第一带轮腔内顶壁上固定设有管接头，所述管接头底部端面上贯通设有第二管路，所述管接头底部端面上转动设有向下延伸的第一传动轴，所述第一传动轴位于所述第一带轮腔内的部分上固定设有第一带轮，所述第一传动轴向下伸入所述运动腔内的部分上固定设有清洁盘，所述清洁盘底部端面上固定设有喷头，所述第一传动轴内贯通设有连通所述第二管路与所述喷头的流体通孔，所述壳体内设有第二带轮腔，所述第二带轮腔右侧内壁上固定设有水泵，前侧的所述车轮轴贯穿所述水泵与所述第二带轮腔且与所述水泵动力连接与所述第二带轮腔转动配合连接，前侧的所述车轮轴位于所述第二带轮腔内反部分上固定设有第二带轮，所述水泵顶部端面上连通有所述所述第一管路远离所述储液腔的另一端以及第二管路远离所述管接头的另一端。

进一步的，所述动力机构包括所述动力腔内右侧内壁上固定设有的电机，所述电机左侧端面上动力连接有第一花键轴，所述第一花键轴上固定设有第一锥齿轮，所述第一花键轴上转动设有位于所述第一锥齿轮右侧的扇形齿轮，所述第一花键轴上花键配合有位于所述扇形齿轮右侧的第一花键套，所述第一花键套左侧端面上固定设有第一啮合齿，所述扇形齿轮右侧端面上固定设有与所述第一啮合齿相配合的第二啮合齿，所述第一花键套环形端面上设有开口远离所述第一花键轴中心的花键套卡口，所述动力腔内顶壁上设有开口向下的拨片腔，所述拨片腔内滑动设有向下延伸入所述花键套卡口内且与之转动配合连接的拨片，所述拨片右侧端面上固定设有与所述拨片腔右侧内壁固定连接的拨片弹簧，所述拨片右侧端面上固定连接有两根第二拉绳，所述动力腔左右内壁上转动设有左右对称的第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有与所述扇形齿轮相啮合的第一传动齿轮，右侧的所述第二传动轴上固定设有位于右侧的所述第一传动齿轮右侧的第一缠绕轮，所述第一缠绕轮上固定缠绕有所述第一拉绳的另一端，左侧的所述第二传动轴上固定设有位于左侧的所述第一传动齿轮左侧的第三带轮，所述第三带轮与所述第二带轮之间通过传动带传动配合连接，所述动力腔内顶壁上设有第三带轮腔，所述第三带轮腔内底壁上转动设有向下延伸的第三传动轴，所述第三传动轴上固定缠绕三个相通的第四带轮，上侧的所述第四带轮与下侧的所述第四带轮分别与左右两个所述第一带轮通过传动带传动配合连接，所述第三传动轴向下伸入所述动力腔内的部分上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

进一步的，所述标记机构包括所述标记箱内设有开口向下的标记腔，所述标记腔内滑动设有螺纹轴套，所述螺纹轴套远离所述壳体中心的端面上固定设有信号块，所述标记腔远离所述壳体中心一侧的端面上固定设有上下对称的与所述信号块信号配合的传感器，所述螺纹轴套后侧端面上固定设有齿条，所述标记腔后侧内壁上设有开口向前的传动齿轮腔，所述传动齿轮腔左右内壁上转动设有第四传动轴，所述第四传动轴上固定设有第二缠绕轮以及与齿条相啮合的第二传动齿轮，所述第二缠绕轮上固定缠绕有第三拉绳，所述螺纹轴套底部端面上固定设有电磁铁，所述标记腔内顶壁上设有第四带轮腔，所述第四带轮腔上下内壁上转动设有向下延伸的第二花键轴，所述第二花键轴上固定设有第五带轮，所述第二花键轴上花键配合有位于所述第五带轮上侧的第二花键套，所述第二花键套底部端面上固定设有第三啮合齿，所述第五带轮顶部端面上固定设有与所述第三啮合齿相配合的第四啮合齿，所述第二花键套顶部端面上转动设有与所述第四带轮腔内顶壁固定连接的电磁弹簧，所述第二花键套顶部端面上设有开口向上的环形滑槽，所述环形滑槽内滑动设有拉绳滑块，所述拉绳滑块顶部端面上固定连接有第二拉绳的另一端，所述第二花键轴伸入所述标记腔内的部分上固定设有螺纹，所述第二花键轴伸入所述标记腔内的部分上的所述螺纹与所述螺纹轴套相啮合，两个所述第五带轮均与中间的所述第四带轮之间通过传动带传动配合连接。

进一步的，所述标记腔前侧内壁上设有储存腔，所述储存腔内装载有标记钉，所述储存腔内顶壁上设有开口向后与所述标记腔相通的落料腔，所述落料腔前侧内壁上设有开口向后与所述标记腔相通的推块滑槽，所述推块滑槽内滑动设有推块，所述标记钉前侧端面上固定设有与所述推块滑槽前侧内壁固定连接的推块弹簧，所述推块前侧端面上固定连接有所述第三拉绳的另一端。

本发明的有益效果：本发明结构简单、操作便捷，实现了对轨道自动检测，在检测出问题点后进行标识，便于工作人员后续复检以及维修，极大的减少了对人工的损耗以及对时间的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a处放大性结构示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b处结构示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c处结构示意图；

图5是本发明实施例图4中d-d处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种隧道内轨道检测运行车，包括壳体10，所述壳体10内设有动力腔37，所述动力腔37内设有动力机构，所述壳体10内转动设有前后对称的车轮轴30，所述壳体10底部端面上设有左右对称且开口向下的运动腔27，所述车轮轴30贯穿所述运动腔27内壁且与之转动配合连接，所述车轮轴30位于所述运动腔27内的部分上固定设有左右对称的车轮28，所述车轮28行驶在钢轨29上，所述壳体10左右端面上固定设有左右对称的标记箱26，所述标记箱26内设有标记机构，所述运动腔27内顶壁上固定设有检测块59，所述检测块59底部端面上设有开口向下的敲击块滑槽63，所述敲击块滑槽63内滑动设有敲击块61，所述敲击块61顶部端面上固定设有与所述敲击块滑槽63内顶壁固定连接的敲击块弹簧62，所述敲击块61顶部端面上固定连接有第一拉绳49，所述敲击块滑槽63内顶壁上固定设有检测器58，所述检测器58底部端面上固定设有与所述敲击块61固定连接的声波传输绳60，所述运动腔27内顶壁上均设有储液腔64，所述储液腔64前侧内壁上贯通设有第一管路35，所述储液腔64内顶壁上设有有螺栓紧固的加注孔，所述储液腔64前侧内壁上设有第一带轮腔52，所述第一带轮腔52内顶壁上固定设有管接头77，所述管接头77底部端面上贯通设有第二管路33，所述管接头77底部端面上转动设有向下延伸的第一传动轴54，所述第一传动轴54位于所述第一带轮腔52内的部分上固定设有第一带轮53，所述第一传动轴54向下伸入所述运动腔27内的部分上固定设有清洁盘56，所述清洁盘56底部端面上固定设有喷头57，所述第一传动轴54内贯通设有连通所述第二管路33与所述喷头57的流体通孔55，所述壳体10内设有第二带轮腔31，所述第二带轮腔31右侧内壁上固定设有水泵34，前侧的所述车轮轴30贯穿所述水泵34与所述第二带轮腔31且与所述水泵34动力连接与所述第二带轮腔31转动配合连接，前侧的所述车轮轴30位于所述第二带轮腔31内反部分上固定设有第二带轮32，所述水泵34顶部端面上连通有所述所述第一管路35远离所述储液腔64的另一端以及第二管路33远离所述管接头77的另一端。

有益的，所述动力机构包括所述动力腔37内右侧内壁上固定设有的电机46，所述电机46左侧端面上动力连接有第一花键轴36，所述第一花键轴36上固定设有第一锥齿轮40，所述第一花键轴36上转动设有位于所述第一锥齿轮40右侧的扇形齿轮41，所述第一花键轴36上花键配合有位于所述扇形齿轮41右侧的第一花键套42，所述第一花键套42左侧端面上固定设有第一啮合齿，所述扇形齿轮41右侧端面上固定设有与所述第一啮合齿相配合的第二啮合齿，所述第一花键套42环形端面上设有开口远离所述第一花键轴36中心的花键套卡口，所述动力腔37内顶壁上设有开口向下的拨片腔45，所述拨片腔45内滑动设有向下延伸入所述花键套卡口内且与之转动配合连接的拨片43，所述拨片43右侧端面上固定设有与所述拨片腔45右侧内壁固定连接的拨片弹簧44，所述拨片43右侧端面上固定连接有两根第二拉绳15，所述动力腔37左右内壁上转动设有左右对称的第二传动轴47，所述第二传动轴47上固定设有与所述扇形齿轮41相啮合的第一传动齿轮50，右侧的所述第二传动轴47上固定设有位于右侧的所述第一传动齿轮50右侧的第一缠绕轮48，所述第一缠绕轮48上固定缠绕有所述第一拉绳49的另一端，左侧的所述第二传动轴47上固定设有位于左侧的所述第一传动齿轮50左侧的第三带轮51，所述第三带轮51与所述第二带轮32之间通过传动带传动配合连接，所述动力腔37内顶壁上设有第三带轮腔11，所述第三带轮腔11内底壁上转动设有向下延伸的第三传动轴13，所述第三传动轴13上固定缠绕三个相通的第四带轮12，上侧的所述第四带轮12与下侧的所述第四带轮12分别与左右两个所述第一带轮53通过传动带传动配合连接，所述第三传动轴13向下伸入所述动力腔37内的部分上固定设有与所述第一锥齿轮40相啮合的第二锥齿轮38。

有益的，所述标记机构包括所述标记箱26内设有开口向下的标记腔25，所述标记腔25内滑动设有螺纹轴套22，所述螺纹轴套22远离所述壳体10中心的端面上固定设有信号块20，所述标记腔25远离所述壳体10中心一侧的端面上固定设有上下对称的与所述信号块20信号配合的传感器19，所述螺纹轴套22后侧端面上固定设有齿条66，所述标记腔25后侧内壁上设有开口向前的传动齿轮腔67，所述传动齿轮腔67左右内壁上转动设有第四传动轴74，所述第四传动轴74上固定设有第二缠绕轮76以及与齿条66相啮合的第二传动齿轮75，所述第二缠绕轮76上固定缠绕有第三拉绳73，所述螺纹轴套22底部端面上固定设有电磁铁24，所述标记腔25内顶壁上设有第四带轮腔16，所述第四带轮腔16上下内壁上转动设有向下延伸的第二花键轴23，所述第二花键轴23上固定设有第五带轮18，所述第二花键轴23上花键配合有位于所述第五带轮18上侧的第二花键套17，所述第二花键套17底部端面上固定设有第三啮合齿，所述第五带轮18顶部端面上固定设有与所述第三啮合齿相配合的第四啮合齿，所述第二花键套17顶部端面上转动设有与所述第四带轮腔16内顶壁固定连接的电磁弹簧14，所述第二花键套17顶部端面上设有开口向上的环形滑槽，所述环形滑槽内滑动设有拉绳滑块，所述拉绳滑块顶部端面上固定连接有第二拉绳15的另一端，所述第二花键轴23伸入所述标记腔25内的部分上固定设有螺纹，所述第二花键轴23伸入所述标记腔25内的部分上的所述螺纹与所述螺纹轴套22相啮合，两个所述第五带轮18均与中间的所述第四带轮12之间通过传动带传动配合连接。

有益的，所述标记腔25前侧内壁上设有储存腔65，所述储存腔65内装载有标记钉68，所述储存腔65内顶壁上设有开口向后与所述标记腔25相通的落料腔71，所述落料腔71前侧内壁上设有开口向后与所述标记腔25相通的推块滑槽72，所述推块滑槽72内滑动设有推块69，所述标记钉68前侧端面上固定设有与所述推块滑槽72前侧内壁固定连接的推块弹簧70，所述推块69前侧端面上固定连接有所述第三拉绳73的另一端。

初始状态下，所述螺纹轴套22位于上极限位置，所述信号块20与上侧的所述传感器19信号连接，所述第二花键套17在所述电磁弹簧14的作用下位于上极限位置，使所述第三啮合齿与所述第四啮合齿脱离啮合，所述拨片43在所述拨片弹簧44的作用下位于左极限位置，使所述第一花键套42位于左极限位置，从而使所述第一啮合齿与所述第二啮合齿相啮合，所述电磁铁24工作吸附一个标记钉68，所述推块69在所述推块弹簧70的作用下位于后极限位置，所述储液腔64内填充满水。

工作时，启动电机46，使电机46带动第一花键轴36转动，第一花键轴36转动带动扇形齿轮41以及第一锥齿轮40转动，第一锥齿轮40转动带动与之啮合的第二锥齿轮38转动，从而带动与第二锥齿轮38同轴的第四带轮12转动，第四带轮12转动带动第一带轮53转动，从而带动与第一带轮53同轴的清洁盘56转动，从而周期与第一传动齿轮50相啮合，带动第一传动齿轮50转动，第一传动齿轮50转动带动与之同轴的第一缠绕轮48以及第三带轮51转动，第三带轮51转动带动第二带轮32转动，从而带动与车轮轴30转动，车轮轴30转动带动车轮28转动并使水泵34工作，车轮28转动带动壳体10在钢轨29上运行，水泵34工作通过第一管路35抽取储液腔64内的水，并通过第二管路33与流体通孔55以及喷头57将水喷洒在钢轨29上，此时清洁盘56转动完成对钢轨29的清扫；第一缠绕轮48转动时拉紧第一拉绳49，使敲击块61向上位移压敲击块弹簧62，当扇形齿轮41与第一传动齿轮50脱离啮合时，敲击块61在敲击块弹簧62的作用下向下位移敲击钢轨29，产生的声波通过声波传输绳60传入检测器58内，使检测器58对声波进行识别；当检测器58识别到钢轨29回声不正常时，电磁弹簧14通电，使第二花键套17向下位移，从而使第三啮合齿与第四啮合齿相啮合，第二花键套17向下位移拉紧第二拉绳15，从而使拨片43带动第一花键套42向右位移，使第一啮合齿与第二啮合齿脱离啮合，第四带轮12转动带动第五带轮18转动，从而带动与第五带轮18相啮合的第二花键套17转动，第二花键套17转动带动第二花键轴23转动，从而使与第二花键轴23相啮合的第二花键轴23推动电磁铁24以及标记钉68向下位移，使标记钉68钉入地面完成标记，螺纹轴套22向下位移带动齿条66向下位移，从而带动与齿条66相啮合的第二传动齿轮75正转，第二传动齿轮75正转带动与之同轴的第二缠绕轮76正转拉紧第三拉绳73，使推块69向前位移，使储存腔65内的标记钉68落入落料腔71内；当信号块20与下侧的传感器19信号连接后，使电磁铁24断电与标记钉68脱离相吸，使电机46带动第一花键轴36相对于之前转动方向反转，从而使第二花键轴23相对于之前转动方向反转，使螺纹轴套22向上位移回复初始位置，螺纹轴套22向上位移通过齿条66带动第二传动齿轮75反转，从而使第二缠绕轮76反转放松第三拉绳73，使推块69在推块弹簧70的作用下向后位移推动推块弹簧70内的标记钉68进入标记腔25内，信号块20与上侧的传感器19信号连接后，设备回复初始状态。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。