轨道车编组连接装置的制作方法

1.本发明涉及轨道交通技术领域，更具体地说，特别涉及一种轨道车编组连接装置。


背景技术：

2.智能轨道系统多应用于医院物流、监狱巡检、工地运输、工厂物料转移、客货运输等领域。在现有技术中，典型的智能轨道系统主要由轨道以及智能轨道车组成，轨道常带有分岔，可形成复杂路网，智能轨道车可用于轨上运行智能prt车厢或悬挂式车厢形式，以实现货运或客运。
3.在智能轨道系统中，智能轨道车可在轨道上自动运行，在一个轨道系统(由轨道形成的路网)中，可承载一辆或者多辆能够独立运行的智能轨道车，智能轨道车之间可实现无碰撞的安全运行。
4.现有的个人快速交通系统基本都采用单车运行模式，运量普遍不高，不能满足高峰期人流运输需要。
5.因此，现有的个人快速交通系统存在如下缺陷：1、在单车运行或者静态编组运行模式中，单车运行的轨道车在客流高峰期很难满足运量需求，而静态编组运行模式又存在使用不灵活，在平峰期或者低峰期空载率高，轨道车资源以及运行能耗浪费比较严重；2、在静态编组运行模式中，轨道车大部分是通过手动编组方式将车钩连接在一起，之后再将信号线、电源线等线缆通过连接器手动连接，轨道车编组程序复杂。


技术实现要素：

6.综上所述，如何提供一种能够实现动态自动编组的轨道车，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
7.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.本发明提供了一种轨道车编组连接装置，用于两辆轨道车的编组连接。
9.在本发明中，该轨道车编组连接装置包括：
10.第一安装面板，垂直于轨道车运行方向设置，用于连接进行编组中的一辆轨道车；
11.第二安装面板，平行于第一安装面板设置，用于连接进行编组中的另一辆轨道车；
12.可动连接锁舌，通过铰链安装在第一安装面板上，能够在轨道车运行方向的竖直面内转动；
13.电磁铁，安装在第一安装面板上，可通过磁力吸引的有无，带动可动连接锁舌转动，使得可动连接锁舌相对于第一安装面板保持固定锁止状态或松开释放状态；
14.固定连接锁舌，安装在第二安装面板上，在可动连接锁舌固定锁止状态，能够与可动连接锁舌挂接到一起，实现两辆轨道车的编组连接。
15.优选地，在本发明所提供的轨道车编组连接装置中，还包括：触点插孔，设置到第一安装面板和\或第二安装面板上，用于连接一辆轨道车的通信线缆；触点插柱，设置到第二安装面板和\或第一安装面板上，用于连接另一辆轨道车的通信线缆；在两辆轨道车的编
组连接状态，触点插柱与触点插孔呈电连接。
16.优选地，在本发明所提供的轨道车编组连接装置中，还包括：导向定位锥孔头，其轴线与轨道车运行方向平行，设置到第一安装面板和\或第二安装面板上；导向定位锥体头，其轴线与轨道车运行方向平行，设置到与导向定位锥孔头相对的第二安装面板和\或第一安装面板上；在两辆轨道车的编组连接状态，导向定位锥体头与导向定位母锥孔头呈锥度配合。
17.优选地，在本发明所提供的轨道车编组连接装置中，还包括：第一安装底板，用于固定在进行编组中的一辆轨道车的连接端面上，所述第一安装面板与第一安装底板之间设置有水平或竖直铰链机构，适应第一安装面板相对第一安装底板的不平行。
18.优选地，在本发明所提供的轨道车编组连接装置中，还包括：第二安装底板，用于固定在进行编组中的另一辆轨道车的连接端面上，所述第二安装面板与第二安装底板之间设置有竖直或水平铰链机构，适应第二安装面板相对第二安装底板的不平行。
19.优选地，在本发明所提供的轨道车编组连接装置中，还包括：插装柱体，设置在第一安装面板与第一安装底板之间以及第二安装面板与第二安装底板之间，插装柱体与第一安装面板以及第二安装面板连接，用于对第一安装面板相对于第一安装底板的翻转以及对第二安装面板相对于第二安装底板的翻转进行限位。
20.优选地，在本发明所提供的轨道车编组连接装置中，可动连接锁舌上，沿可动连接锁舌的长度方向上的一端设置有向上的第一弯钩，可动连接锁舌的另一端通过轴连接方式与第一安装面板连接，位于可动连接锁舌的上侧面并靠近可动连接锁舌的另一端设置有向上方延伸设置的支臂，电磁铁通过磁力吸引支臂带动可动连接锁舌向上旋转；固定连接锁舌上，沿固定连接锁舌的长度方向上的一端设置向下的第二弯钩，固定连接锁舌的另一端与第二安装面板固定连接。
21.优选地，在本发明所提供的轨道车编组连接装置中，还包括：缓冲装置，固定设置到进行编组中的另一辆轨道车上，第二安装底板与缓冲装置的缓冲头部连接，缓冲装置用于对第二安装底板提供缓冲作用。
22.优选地，在本发明所提供的轨道车编组连接装置中，进行编组中的一辆轨道车为前车，进行编组中的另一辆轨道车为后车。
23.与现有技术相比，本发明至少包括有如下有益效果：
24.通过上述结构设计，发明提供了一种轨道车编组连接装置，包括两个安装面板，在第一安装面板上铰接有可动连接锁舌，可动连接锁舌能够在轨道车运行方向的竖直面内转动，在第一安装面板上设置了电磁铁，可通过磁力吸引的有无，带动可动连接锁舌转动，使得可动连接锁舌相对于第一安装面板保持固定锁止状态或松开释放状态，在第二安装面板上设置了固定连接锁舌，在可动连接锁舌固定锁止状态，能够与可动连接锁舌挂接到一起，实现两辆轨道车的编组连接。
25.本发明所提供的轨道车编组连接装置有效解决了车辆动态自动编组，不仅可以实现车辆机械自动连挂，电气及通信装置也实现了自动连挂接通。本发明不仅可以让车辆在站台内静态编组和解编，可以让车辆在运行过程中实现动态快速编组和解编，有效解决了编组后车辆去往不同目的地的问题。本发明巧妙的将前后两组车钩实现自动对中连挂，并配合使用；不管车辆运行处于怎样状态，比如编组车辆通过弯道、道岔、不平整的线路，车钩
部分都能有效连接和使用。
附图说明
26.构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：
27.图1为本发明实施例中轨道车编组连接装置上第一安装面板与第二安装面板在分离时可动连接锁舌处于下垂状态下的结构示意图；
28.图2为本发明实施例中轨道车编组连接装置上第一安装面板与第二安装面板在分离时可动连接锁舌处于电磁铁吸引状态下的结构示意图；
29.图3为本发明实施例中轨道车编组连接装置上第一安装面板与第二安装面板在连接状态下的结构示意图。
30.在图1至图3中，部件名称与附图标记的对应关系为：
31.可动连接锁舌1、固定连接锁舌2、电磁铁3、导向定位锥孔头4、导向定位锥体头5、触点插孔6、触点插柱7、第一安装底板8、第一安装面板9、第二安装底板10、第二安装面板11、缓冲装置12、插装柱体13、支臂14。
具体实施方式
32.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。各个示例通过本发明的解释的方式提供而非限制本发明。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本发明包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
33.在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
34.请参考图1至图3，其中，图1为本发明实施例中轨道车编组连接装置上第一安装面板与第二安装面板在分离时可动连接锁舌处于下垂状态下的结构示意图；图2为本发明实施例中轨道车编组连接装置上第一安装面板与第二安装面板在分离时可动连接锁舌处于电磁铁吸引状态下的结构示意图；图3为本发明实施例中轨道车编组连接装置上第一安装面板与第二安装面板在连接状态下的结构示意图。
35.本发明提供了一种轨道车编组连接装置，用于安装到个人快速交通系统的轨道车上，以实现轨道车之间的编组与解编。
36.需要说明的是，本发明通过结构设计，能够使得轨道车无论是处于静止状态还是处于行驶状态，都能够进行轨道车之间的编组与解编。
37.具体地，该轨道车编组连接装置的基本构成如下，包括：
38.1、第一安装面板9
39.第一安装面板9整体采用板式结构设计。在使用状态下，第一安装面板9垂直于轨道车运行方向设置。本发明主要是实现两辆轨道车之间的编组与解编，第一安装面板9是用于连接到进行编组中的一辆轨道车上。
40.2、第二安装面板11
41.第二安装面板11整体采用板式结构设计。第二安装面板11与第一安装面板9之间平行设置，第二安装面板11则是用于连接到进行编组中的另一辆轨道车上。
42.3、可动连接锁舌1
43.可动连接锁舌1设置在第一安装面板9上，具体是通过铰链结构安装到第一安装面板9上的，并且，可动连接锁舌1能够在轨道车运行方向的竖直面内转动。设定轨道车直线运行，假定轨道车上竖直设置有一根虚拟的标杆，在轨道车行进时，标杆所经过的面即为上述的轨道车运行方向的竖直面。铰链结构具有一根转轴，可动连接锁舌1可绕该转轴在第一安装面板9上转动，该转轴的轴线与该竖直面垂直。
44.4、电磁铁3
45.电磁铁3设置在第一安装面板9上，电磁铁3通电后能够产生磁力，电磁铁3断电后，磁力消失。电磁铁3安装在第一安装面板9上，电磁铁3可通过磁力吸引的有无(电磁铁3的通电或者断电决定磁力吸引作用的有或者无)，带动可动连接锁舌1转动，使得可动连接锁舌1相对于第一安装面板9保持固定锁止状态或松开释放状态。
46.5、固定连接锁舌2
47.固定连接锁舌2固定安装到第二安装面板11上，通过对固定连接锁舌2的位置调整，能够在可动连接锁舌1固定锁止状态下，实现固定连接锁舌2与可动连接锁舌1挂接到一起，以完成两辆轨道车的编组连接。在电磁铁3断电后，可动连接锁舌1自然下垂与固定连接锁舌2分离，以完成两辆轨道车的解编。
48.基于上述基本结构，本发明还提出了如下结构优化：
49.设置了第一安装底板8，第一安装底板8用于固定在进行编组中的一辆轨道车的连接端面上，第一安装面板9与第一安装底板8之间设置有水平或竖直铰链机构，用于适应第一安装面板9相对第一安装底板8的不平行。
50.第一安装底板8为金属型材构件，其包括有一个平板结构，在该平板结构上设置有与其(该平板结构)垂直设置的铰接板，铰接板设置有两个，两个铰接板平行设置，在两个铰接板上设置有铰接轴，本发明在使用状态下，铰接轴的轴线水平设置(在图3中为前后方向，在水平面内与轨道车的运行方向垂直)，即水平铰接，此时，优选地适用于该一辆轨道车为前车时，铰接板设置在平板结构上与平板结构一体成型(也可以是采用焊接方式固定到平板结构上)，这样能够保证第一安装底板8具有较高的结构强度。平板结构采用矩形板式结构，在平板结构上并靠近其四个顶角的位置开设有通孔，这样可以通过螺栓将第一安装底板8安装到轨道车上。
51.本发明还设置了第二安装底板10，第二安装底板10用于固定在进行编组中的另一辆轨道车的连接端面上，第二安装面11与第二安装底板10之间设置有竖直或水平铰链机构，适应第二安装面板11相对第二安装底板10的不平行。第二安装底板10的结构与第一安装底板8的结构近似，请参考上述关于第一安装底板8的结构描述。在本实施例中的铰接轴轴线竖直设置(在图3中为竖直方向，在竖直平面内与轨道车的运行方向垂直，)，即竖直铰
接，此时，优选地适用于该一辆轨道车为后车时。
52.本发明在第一安装面板9以及第二安装面板11上设置了对中组件以及通信线缆对接插头组件，其中，对中组件包括导向定位锥孔头4以及导向定位锥体头5，向定位锥孔头4的轴线与轨道车运行方向平行，导向定位锥体头5的轴线与轨道车运行方向平行，导向定位锥体头5与导向定位锥孔头4插接到一起形成锥度配合结构。
53.导向定位锥孔头4以及导向定位锥体头5分设于第一安装面板9以及第二安装面板11上。导向定位锥体头5为锥形结构，导向定位锥孔头4具有与导向定位锥体头5的外形轮廓形状吻合的对中导向插孔。
54.通信线缆对接插头组件包括有触点插孔6以及触点插柱7，触点插柱7与触点插孔6插装配合，触点插孔6以及触点插柱7均用于通信线缆的连接。
55.在本发明中，触点插孔6用于设置到第一安装面板9和\或第二安装面板11上，用于连接一辆轨道车的通信线缆。具体地，触点插孔6设置到第一安装面板9上。触点插柱7用于置到第二安装面板11和\或第一安装面板9上，用于连接另一辆轨道车的通信线缆。具体地，触点插柱7置到第二安装面板11。在两辆轨道车的编组连接状态，触点插柱与触点插孔呈电连接。
56.对中组件设置有两组，两组对中组件以连接锁舌组件为对称中心对称设置并分设于连接锁舌组件左右两侧；通信线缆对接插头组件设置有两组，两组通信线缆对接插头组件以连接锁舌组件为对称中心对称设置；两组对中组件的连线与两组通信线缆对接插头组件的连线垂直。
57.第一安装面板9具有一个平板结构，该平板结构用于实现连接锁舌组件(连接锁舌组件中的一个锁舌，即可动连接锁舌1或者固定连接锁舌2)的安装，以及用于对中组件(对中组件的导向定位锥孔头4或者导向定位锥体头5)的安装，以及用于通信线缆对接插头组件(通信线缆对接插头组件中的触点插孔6或者触点插柱7)的安装。
58.通信线缆对接插头组件中的触点插孔6以及触点插柱7为成对使用，其主要是实现通信线缆对接，根据具体的设计以及使用要求，成对使用的触点插孔6以及触点插柱7可以设置一组、两组或者多组。导向定位锥体头5与导向定位锥孔头4也为成对设置，成对使用的导向定位锥体头5与导向定位锥孔头4可以设置一组、两组或者多组。
59.在本发明的一个具体实施方式中，对中组件设置有两个，两个对中组件中，其中一个对中组件的导向定位锥孔头4设置在第一安装面板9上，其中另一个对中组件的导向定位锥体头5设置在第一安装面板9上。
60.进一步地，导向定位锥孔头4以及导向定位锥体头5上均设置有插装柱体13，导向定位锥孔头4以及导向定位锥体头5通过插装柱体13安装到第一安装面板9或者第二安装面板11上。
61.插装柱体13不仅具有对导向定位锥孔头4以及导向定位锥体头5的安装功能，同时，还能够对第一安装面板9以及第二安装面板11翻转角度进行限位。插装柱体13与导向定位锥孔头4或导向定位锥体头5分设在安装面板的两侧，即插装柱体13与导向定位锥孔头4或导向定位锥体头5相背设置。在车辆编组后，在转弯和过道岔时可以由插装柱体13起限位作用，避免车辆转弯时，前、后两车之间转弯时角度过大而出现翻车、脱钩等问题。
62.在本发明的一个具体实施方式中，通信线缆对接插头组件设置有两个，两个通信
线缆对接插头组件的触点插孔6设置在第一安装面板9上。
63.具体地，设置在第一安装面板9上的导向定位锥孔头4以及导向定位锥体头5水平设置，设置在第一安装面板9上的两个触点插孔6竖直设置。
64.第一安装面板9采用矩形板式结构，在第一安装面板9的背面(朝向第一安装底板8的一侧面)设置了一个铰接台，该铰接台装配在两个铰接板(第一安装底板8上的结构)之间，并通过铰接轴与铰接板连接。将第一安装底板8固定安装到轨道车上后，第一安装面板9(以及设置在第一安装面板9上的各个部件)能够相对于第一安装底板8(轨道车)在竖直方向上转动。
65.第一安装底板8用于固定在进行编组中的一辆轨道车的连接端面上，第一安装面板9与第一安装底板8之间设置有水平或竖直铰链机构，适应第一安装面板9相对第一安装底板8的不平行。第二安装底板10，用于固定在进行编组中的另一辆轨道车的连接端面上，第二安装面板11与第二安装底板10之间设置有竖直或水平铰链机构，适应第二安装面板11相对第二安装底板10的不平行。在两辆轨道车编组后，第一安装面板9以及第二安装面板11相对固定，第一安装面板9以及第二安装面板11在对接后可视为一个整体，第一安装底板8以及第二安装底板10通过该整体可以形成一个十字铰接结构(相当于万向轴结构)。
66.进一步地，本发明还提供了缓冲装置12，缓冲装置12设置于第一安装底板8或第二安装底板10上，具体地，缓冲装置12为聚氨酯缓冲垫、弹簧或液压缓冲装置12。设置缓冲装置12的目的在于对轨道车编组时的冲击进行缓冲。
67.具体地，连接锁舌组件包括可动连接锁舌1以及固定连接锁舌2，可动连接锁舌1能够受控转动与固定，可动连接锁舌1受控转动可与固定连接锁舌够挂到一起实现连接，可动连接锁舌1与固定连接锁舌2分设于第一安装面9以及第二安装面板11上，用于实现第一安装面9以及第二安装面板11之间的受控连接或分离。
68.对于可动连接锁舌1的控制(对可动连接锁舌1进行转动控制)，本发明可以采用电磁吸引方式实现，即：连接锁舌组件还包括电磁铁3以及用于控制电磁铁3通断电的控制装置，电磁铁3通过磁力吸引的方式控制可动连接锁舌1动作、以实现与固定连接锁舌的钩挂。
69.可动连接锁舌1采用铰接方式设置在第一安装面板9上，电磁铁3设置在可动连接锁舌1的上侧，在自然状态下，电磁铁3断电，可动连接锁舌1在重力作用下旋转下垂可以为固定连接锁舌2提供对接插入空间，在固定连接锁舌2在对接过程中可推动可动连接锁舌1朝向电磁铁3旋转，当可动连接锁舌1与电磁铁3接触后，电磁铁3感受到压力(设置有压力传感器)从而自动通电，采用磁力作用吸引可动连接锁舌1固定不再旋转下垂，这样就实现了可动连接锁舌1与固定连接锁舌2的固定连接。当需要解编时，通过控制装置(例如按钮)控制电磁铁3断电，完成可动连接锁舌1与固定连接锁舌2的分离。
70.电磁铁3在编组命令发出时已经由控制部件打开继电器进行通电，当编组时，两个车钩接触，电磁铁3接触钢板，通过磁力吸引的方式自动吸合。
71.该发明车钩有效解决了车辆动态自动编组，不仅可以实现车辆机械自动连挂，电气及通信装置也实现了自动连挂接通。
72.该发明不仅可以让车辆在站台内静态编组和解编，可以让车辆在运行过程中实现动态快速编组和解编，有效解决了编组后车辆去往不同目的地的问题。
73.该发明巧妙的将前后两组车钩实现自动对中连挂，并配合使用；不管车辆运行处
于怎样状态，比如编组车辆通过弯道、道岔、不平整的线路，车钩部分都能有效连接和使用。
74.本发明在上述结构设计中，前后车钩可实现自动对中、自动吸合连挂，通信触点能够自动对中接触，同时本发明还具有防撞缓冲的功能。第一安装面板与第一安装底板以及第二安装面板与第二安装底板之间采用竖直以及水平铰链机构，使得轨道车编组连接装置具有十字铰的功能，可以沿竖向和横向转动，在车辆直行和通过弯道和道岔时自适应连接。另外本发明结构紧凑，有拉压力传感器、电磁铁3等电气元件配合使用。
75.本发明的改进重点在于：设置了可以自动对中的连接触点(根据磁铁同向排斥，异向吸引的原理，可以自动对中吸合)，设置了电磁铁3(挂接过程有接触自动吸合，断电打开车钩解编)，设置了缓冲器(聚氨酯、弹簧、液压等类型的缓冲装置12)，设置了拉压力传感器(在车辆编组运行过程中提过前后车驱动力数据)，设置了双套锥形导向(导向定位锥孔头4以及导向定位锥体头5)，设置了水平铰链机构以及竖直铰链机构，使得第一安装面板以及第二安装面板可以沿转动轴水平移动或者竖直移动。
76.连接触点(触点插孔6以及触点插柱7)是通信线缆对接插头组件的组成部分，其在两个轨道车编组时，应当实现准确对接(连接触点体积较小，其对接难度较大)。本发明为了实现连接触点的自动对中，特别对电磁铁3进行了如下结构优化：优化一、电磁铁3采用snsn两磁极交错排布的方式，与之对应端磁铁排布为nsns两磁极交错排布方式；优化二、在前、后车钩处分别设置了凸凹锥面结构(公母头)。对于优化一而言，当前、后车钩接近时，根据同性磁铁排斥、异性磁铁相吸的原则，两个连接触点会自动找正。对于优化二而言，在车辆编组过程中，凸凹锥面结构接触后有自动导正作用，其也能够实现两个连接触点的自动找正。
77.本发明设置了电磁铁3，在编组过程中，前后两辆小车挂接过程如有接触则会自动吸合，其原理为：前后两辆小车挂接之前，电磁铁3已通电，即电磁铁3已经处于能够提供磁力吸引状态，在可动连接锁舌1上设置了一个“小尾巴”结构，电磁铁3则能够吸引该结构，使得可动连接锁舌1处于钩挂状态。
78.本发明将固定连接锁舌2与可动连接锁舌1相互接触的面设计为斜面结构，在编组时，后车上的固定连接锁舌2与前车的可动连接锁舌1接触后，通过上述的斜面结构，后车的固定连接锁舌2能够压住前车的可动连接锁舌1，在后车编组完成后，后车的固定连接锁舌2不再压住前车的可动连接锁舌1，前车的可动连接锁舌1在电磁铁3作用下复位，这样前车的可动连接锁舌1在接触到后车的固定连接锁舌2后，在电磁铁3的作用下，就能够通过磁力吸引实现自动吸合。
79.另外，本发明在车辆编组时对后车的车速还进行了限定，在车辆接收到编组信号后，还应当控制后车的车速，以使得后车编组时速≤5km/h。
80.为了进一步提高两车编组对接时的稳定性(避免出现猛烈撞击的情况)，本发明还提供了缓冲装置12，缓冲装置12为缓冲器，具体地可以采用聚氨酯缓冲器、弹簧缓冲器或者液压缓冲器。
81.下面对液压缓冲器的结构进行说明：液压缓冲器包括缓冲器本体，缓冲器本体具有工作腔，缓冲器本体的一端设置有用于封闭工作腔的堵头，缓冲本体的另一端设置有轴心，轴心的一端插入至工作腔中、其端部设置了活塞，轴心的另一端设置了撞击块，在工作腔中、位于活塞与堵头之间设置了复位弹簧并填充有液压油。活塞的运动挤压工作腔内的
油液，并使得复位弹簧压缩，同时使油液从活塞与顶杆(轴心)之间的环形间隙挤压出来，进入贮油腔。活塞上开设有一个圆孔结构，轴心用于与活塞装配的一端、前段部分为锥形结构、后段为圆柱形结构，轴心所具有的圆柱形结构的横截面直径与活塞上圆孔结构的直径相同，在活塞开始运动时，由于活塞与轴心之间的环形间隙较大，油液容易被挤出，在活塞继续运动时中，这一环形间隙变得越来越小，即活塞阻力不断增大，到轴心的圆柱形阶段后，环形间隙为零，阻力也稳定于最大值。液压缓冲器被压缩的过程是通过活塞挤压油液做功的过程。这一过程消耗了大量动能，起到缓冲作用。当工作完毕，活塞被复位弹簧推至原始位置，完成一个工作循环。
82.以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。