一种铁路站台防侵入的监测装置的制作方法

本实用新型涉及铁路安全监测技术领域，特别是涉及一种铁路站台防侵入的监测装置。

背景技术：

我国正处于铁路快速发展时期，截至2017年底，全国铁路营业里程达到13.1万公里，其中高铁2.9万公里，占全世界总里程的超过2/3,成为世界上高铁里程最长,运输密度最高,成网运营场景最复杂的国家。车站发车密度的增加，客流量的增大，车站安全生产的压力也随之加大。

列车前进时，其周围的空气也被带着向前流动，而且越靠近列车，空气流动的速度越快。人在站台上时，靠近列车高速流动的空气与人背后缓慢流动的空气，就形成了一股将人推向列车的压力差，极易造成人身伤亡事故。因此，车站要求旅客在铁路站台安全白线以内候车；列车开行前,如果有异物落入车辆与站台之间的缝隙没有及时发现,也会引发行车事故。

由于铁路车站客运人员数量有限，在接发旅客列车时，站台客运人员主要负责站台旅客乘降组织，高速铁路车站的运营自动化与智能化都是未来车站安全运营的必要执行项目，现阶段的安全管制措施仍以人为管控为主、系统控制为辅，未实现人防、物防、技防有机结合。

目前，国内外用于站台防侵入监控系统的技术主要为对射技术和视频监控技术两大类。

对射技术主要利用红外或激光发生器和接收器对射来建立“虚拟防线”。当人员进入布防区时，红外线被遮断产生报警信号。对射技术本身具有结构简单、技术难度小、易实施等优点，其主要缺点是只能定性判断、易受干扰、无法区分人员行进方向。

视频监控技术是通过相机采集现场图像数据，利用图像处理技术实现对侵入人员的识别。视频监控技术具有结构简单、总体成本低、图片直观等优点，但其易受环境因素影响，监测可靠性低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种在乘降过程中，当乘客处于白线非安全区域内或异物落入车辆与站台之间的缝隙时，对乘客或车站客运人员进行报警的一种铁路站台防侵入的监测装置，以提高车站客运人员工作效率，从而降低意外事故的发生。

本实用新型的技术方案是：

一种铁路站台防侵入的监测装置，包括中央控制器、激光扫描传感器、云台、视频监控设备服务器和报警器；

所述激光扫描传感器安装于所述云台上，所述云台和视频监控设备均吊装于站台白线上方位置；

所述中央控制器分别连接激光扫描传感器、云台、视频监控设备、服务器和车站广播系统；

所述中央控制器与车站广播系统联动并向所述云台发送控制信号,以控制所述激光扫描传感器进行旋转；

所述中央控制器通过与车站广播系统联动以确定站台白线监测和站台与缝隙监测的开始和结束时间；

该视频监控设备将所述视频信息发送至所述中央控制器，该中央控制器将所述视频信息发送至服务器并触发报警器进行报警。

进一步的，所述服务器与车站监控中心、连接，以将所述报警信息发送在车站监控中心进行展示。

进一步的，所述服务器还与用户的终端设备和车站广播系统连接，以将所述报警信息发送至用户的终端设备和车站广播系统。

进一步的，所述激光扫描传感器是直线扫描传感器。

进一步的，所述云台吊装于铁路站台的顶棚处。

进一步的，多个所述云台以直线方式布设与铁路站台的顶棚处。

进一步的，所述激光扫描传感器的数量根据站台的长度进行设置。

进一步的，所述云台为二轴云台,该激光扫描传感器的扫描面与站台边缘外侧的距离为预设的固定距离。

进一步的，所述报警信息包括异物超出站台白线时的尺寸大小、异物位于沿站台方向的位置和异物图片。

进一步的，所述报警信息包括异物在站台与车体直接的缝隙之间时的异物大小、异物位于沿站台方向的位置和异物图片。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的监测装置安装便捷，且安装成本较低，易于广泛安装于铁路站台，在乘降列车时对侵入站台白线的非安全区域的乘客进行提醒，并可发现异物落入车辆与站台之间的缝隙，以及时地通知站台工作人员，从而有效地提高了车站客运人员的工作效率，减少了意外事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例提供的一种铁路站台防侵入的监测装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一个实施例提供的激光扫描传感器的布设示意图；

图3为本实用新型的一个实施例提供的车辆、站台与监测白线的位置示意图。

其中，100-中央控制器；激光扫描传感器-200；云台-300；视频监控设备-400；服务器-500；报警器-600。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

本实施例采用“分散监控、集中管理”的思想，其中，“分散监控”，即可根据站台数量及监控需求布设多个监控点(监控点包括：中央控制器100、激光扫描传感器200、云台300、视频监控设备400、报警器600)；“集中管理”，即监控数据不仅在监控点本地存储，而且通过网络传输至车辆监控中心；车辆监控中心的服务器存储各个监控点的数据，以对监测的数据进行统一管理，并实时推送报警信息，从而为用户提供异物侵入站台的信息。

图1为本实用新型的一个实施例提供的一种铁路站台防侵入的监测装置的结构示意图；参见图1，该装置包括中央控制器100、激光扫描传感器200、云台300、视频监控设备400、服务器500和报警器600；

所述激光扫描传感器200安装于所述云台上300；所述云台200和视频监控设备400均吊装于站台白线上方位置；可选的，所述云台300吊装于铁路站台的顶棚处；优选的，多个所述云台300以直线方式布设与铁路站台的顶棚处；

所述中央控制器100分别连接激光扫描传感器200、云台300、视频监控设备400、服务器500和车站广播系统；

所述中央控制器100与车站广播系统联动并向所述云台300发送控制信号,以控制所述激光扫描传感器200随着云台进行旋转；

所述中央控制器通过与车站广播系统联动以确定站台白线监测和站台与缝隙监测的开始和结束节点；

所述中央控制器通过激光扫描传感器的监测数据以进行站台白线侵入和站台与车体之间缝隙侵入的判断与报警；

所述视频监控设备400对站台白线与站台之间的异物或站台与列车缝隙之间的异物进行拍照以获得视频信息；

该视频监控设备400将所述视频信息发送至所述中央控制器100，该中央控制器100将所述视频信息发送至服务器500并触发报警器600进行报警。

进一步的，所述服务器500与车站监控中心连接，以将所述报警信息发送在车站监控中心进行展示；可选的，服务器500与车站监控中心为有线或无线网络连接。

进一步的，所述服务器500还与用户的终端设备和车站广播系统连接，以将所述报警信息发送至用户的终端设备和车站广播系统连接；优选的，所述用户的终端设备包括站台工作人员的对讲机等设备。

进一步的，所述中央控制器100可安装于站台的小型设备箱内；一般的，每个站台可安装一台中央控制器100。

进一步的，所述激光扫描传感器200是直线扫描传感器。

本实施例中的每个激光扫描传感器的间隔可为200米，在此不做限制，根据站台的长度来设置激光扫描传感器的数量。

进一步的，所述云台300为二轴云台,该二轴云台的安装位置要求是通过旋转使激光扫描传感器200垂直向下扫描时，激光扫描传感器200的扫描面与站台边缘外侧的距离为预设的固定距离，例如该预设的固定距离为5cm；需要理解的是，该预设的固定距离可根据车站站台限界及站台与车辆缝隙的情况改变，在此不做限制。

进一步的，所述视频监控设备400为红外照相机。

进一步的，所述服务器500安装于车站监控中心，用于存储所述监测装置的所有监控点的数据，并进行统一信息管理，并适时推送报警信息。

进一步的，所述报警信息包括异物超出站台白线时尺寸大小、异物位于沿站台方向的位置和异物图片。

进一步的，所述报警信息包括异物在站台与车体直接的缝隙之间时的异物尺寸大小、异物位于沿站台方向的位置和异物图片。

进一步的，所述报警器600可以是声、光、电或者语音等类型的报警器。

本实施例的监测装置可通过激光传感器200扫描的数据获取入侵物的二维轮廓，从而判断站台安全白线和站台端部等特定区域是否有异物侵入。

本实施例的中央控制器可利用根据异物特征来判断入侵物是否为人员侵入，如果入侵物是飞鸟等干扰物，可结合异物大小在目标区域的停留时间及运动轨迹等特征来监测入侵物是否为人员，从而提高该监测装置的准确性。

下面将具体描述本实施例的一种铁路站台防侵入的监测装置的具体工作过程。

参见图2和3，车站广播系统向站台播放列车进站信息，在预设的第一时间间隔(例如7s)后，所述铁路站台防侵入监测装置开始进行安全白线监测，具体的，激光扫描传感器200在站台的白线处形成激光扫描断面a，若激光扫描传感器200监测到有异物超出该安全白线，则视频监控设备400将根据激光传感器200监测出的异物位置进行拍照，并将拍照后的视频信息发送到中央控制器100，该中央控制器100将、尺寸大小、异物位于沿站台方向的位置、异物图片等报警信息发送至服务器500，并触发现场的报警器600，以提醒乘客或车站工作人员有异物超出安全白线范围，服务器500将各监控点的报警信息统一发送至车站监控中心，并在车站监控中心的显示装置上展示，并将报警信息发送到车站管理人员的对讲机或车站广播系统，车站监控中心和站台值班人员对所述报警信息进行确认并处理；

车站广播系统发出列车到达站台信号后，该监测装置停止安全白线监测；

参见图2和3，所述车站广播系统在监测到乘客上下车完毕后，在预设的第二时间间隔(例如7s)后，该监测装置开始对站台监测与车体之间的缝隙进行监测,具体的，中央控制器100控制云台旋转，以使得激光扫描传感器200在站台与车体直接的缝隙之间形成激光扫描断面b，若激光扫描传感器200监测到站台与车体直接的缝隙之间存在异物，则视频监控设备400将根据激光扫描传感器确定异物的位置进行拍照，该中央控制器100将异物大小、异物位于沿站台方向的位置、异物图片等报警信息发送至服务器500，并触发现场报警器600，以提醒乘客或车站工作人员站台与车体缝隙中存在异物，服务器500将各监测监控点的报警信息统一发送至车站监控中心，并在车站监控中心的显示装置上展示，并将报警信息发送到车站管理人员的对讲机或车站广播系统，车站监控中心和站台值班人员对报警信息进行确认并处理；

在所述监测装置对站台与车体直接的缝隙监测的时间为预设的第三时间间隔(例如5s),缝隙监测停止,该监测装置在预设的第四时间间隔(例如7s)后开始安全白线监测(即车辆即将出站，激光扫描传感器200的激光扫描断面b重新转到断面a位置)；

车站广播系统发出出站信号，该监测装置停止白线监测。

与现有技术相比，激光扫描传感器具有检测精度高、全天候工作的优点，可对区域内物体二维扫描，可以实现人员定位、追踪等功能，而且将激光扫描传感器安装于云台上，由于激光扫描传感器随着云台进行旋转，可以在站台白线的断面和车辆与站台间隙的断面之间进行切换，从而来实时对侵入站台白线的非安全区域的乘客进行监测，并可实时发现异物落入车辆与站台之间的缝隙。

本实用新型的优点是：

本实用新型的铁路站台防侵入的监测装置是车站保障乘客安全出行的有效装置，该装置的应用对车站做到减员提效、事故提前预警，提高指挥调度效率起到重大的推进作用，本实用信息的监测装置安装便捷，且安装成本较低，易于广泛安装于铁路站台，在乘降列车时对侵入站台白线的非安全区域的乘客进行提醒，并可发现异物落入车辆与站台之间的缝隙，以及时地通知站台工作人员，从而有效地提高了车站客运人员的工作效率，减少了意外事故的发生。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。