基于机舱双曲分段建造的下口定位自检方法及装置、介质与流程

1.本发明涉及但不限于造船技术领域，尤其涉及一种基于机舱双曲分段建造的下口定位自检方法及装置、介质。


背景技术：

2.随着造船技术的提升，船舶机舱双曲分段大多采用反造的方式。反造的方式虽然有利于简化胎架制作，但是机舱双曲分段设计的下口都是带有余量的，由于分段反造时下口远离胎架面，采用传统的吊线或者拉尺的方式进行下口定位自检很容易受到内部结构的干扰，较难实时，因此采用分段反造的方式面临着带余量的分段下口精度定位和自检困难的问题。


技术实现要素：

3.以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
4.本发明实施例提供了一种基于机舱双曲分段建造的下口定位自检方法及装置、介质，能够实现精准、高效、简单地完成分段下口定位。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种基于机舱双曲分段建造的下口定位自检方法，包括：
6.导入船体模型，确定所述船体模型中表征分段下口的参考截面；
7.根据所述参考截面确定首口基准点和尾口基准点，根据所述首口基准点和所述尾口基准点确定定位辅助线；
8.从所述参考截面中确定至少两个自检参考点，将所述自检参考点到所述定位辅助线的距离确定为自检距离，其中，所述自检参考点位于所述参考截面的外板下口；
9.根据所述定位辅助线和所述自检距离生成自检参考值模板；
10.获取余量测量值，根据所述余量测量值和所述自检参考值模板得到自检结果。
11.本发明实施例包括：导入船体模型，确定所述船体模型中表征分段下口的参考截面；根据所述参考截面确定首口基准点和尾口基准点，根据所述首口基准点和所述尾口基准点确定定位辅助线；从所述参考截面中确定至少两个自检参考点，将所述自检参考点到所述定位辅助线的距离确定为自检距离，其中，所述自检参考点位于所述参考截面的外板下口；根据所述定位辅助线和所述自检距离生成自检参考值模板；获取余量测量值，根据所述余量测量值和所述自检参考值模板得到自检结果。根据本发明实施例的技术方案，能够自动生成参考值模板，根据参考值模板对余量测量值进行自动自检，有效提高了下口定位自检的效率和准确性。
12.作为上述方案的进一步改进，所述确定首口基准点和尾口基准点，包括：
13.从所述参考截面获取首口参考点和尾口参考点；
14.获取预先设定的基准偏移值，根据所述基准偏移值和所述首口参考点确定所述首
口基准点，根据所述基准偏移值和所述尾口参考点确定所述尾口基准点。
15.作为上述方案的进一步改进，在所述确定所述船体模型中表征分段下口的参考截面之后，所述方法还包括：
16.确定参考辅助线，所述参考辅助线包括船体中心线和肋位参考线。
17.作为上述方案的进一步改进，所述获取余量测量值，包括：
18.从所述肋位参考线中确定无余量点；
19.获取所述无余量点与所述外板下口的距离作为所述余量测量值。
20.第二方面，本发明实施例还提供了一种基于机舱双曲分段建造的下口定位自检装置，包括：
21.截面获取单元，用于导入船体模型，确定所述船体模型中表征分段下口的参考截面；
22.定位辅助线获取单元，用于根据所述参考截面确定首口基准点和尾口基准点，根据所述首口基准点和所述尾口基准点确定定位辅助线；
23.自检参考点确定单元，用于从所述参考截面中确定至少两个自检参考点，将所述自检参考点到所述定位辅助线的距离确定为自检距离，其中，所述自检参考点位于所述参考截面的外板下口；
24.自检参考值模板生成单元，用于根据所述定位辅助线和所述自检距离生成自检参考值模板；
25.自检单元，用于获取余量测量值，根据所述余量测量值和所述自检参考值模板得到自检结果。
26.作为上述方案的进一步改进，所述定位辅助线获取单元还包括：
27.参考点获取单元，用于从所述参考截面获取首口参考点和尾口参考点；
28.基准点确定单元，用于获取预先设定的基准偏移值，根据所述基准偏移值和所述首口参考点确定所述首口基准点，根据所述基准偏移值和所述尾口参考点确定所述尾口基准点。
29.作为上述方案的进一步改进，还包括：
30.辅助线获取单元，用于确定参考辅助线，所述参考辅助线包括船体中心线和肋位参考线。
31.作为上述方案的进一步改进，所述自检单元还包括：
32.无余量点获取单元，用于从所述肋位参考线中确定无余量点；
33.余量测量值获取单元，用于获取所述无余量点与所述外板下口的距离作为所述余量测量值。
34.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的基于机舱双曲分段建造的下口定位自检方法。
35.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
36.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
37.图1是本发明一个实施例提供的基于机舱双曲分段建造的下口定位自检方法的流程图；
38.图2是本发明另一个实施例提供的自检参考值模板的示意图；
39.图3是本发明另一个实施例提供的确定基准点的流程图；
40.图4是本发明另一个实施例提供的确定辅助线的流程图；
41.图5是本发明另一个实施例提供的获取余量测量值的流程图；
42.图6是本发明另一个实施例提供的基于机舱双曲分段建造的下口定位自检装置的示意图；
43.图7是本发明另一个实施例提供的电子设备的装置示意图。
具体实施方式
44.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
45.需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书、权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
46.下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
47.如图1所示，本发明的实施例提供了一种基于机舱双曲分段建造的下口定位自检方法，包括：
48.步骤s110，导入船体模型，确定船体模型中表征分段下口的参考截面；
49.步骤s120，根据参考截面确定首口基准点和尾口基准点，根据首口基准点和尾口基准点确定定位辅助线；
50.步骤s130，从参考截面中确定至少两个自检参考点，将自检参考点到定位辅助线的距离确定为自检距离，其中，自检参考点位于参考截面的外板下口；
51.步骤s140，根据定位辅助线和自检距离生成自检参考值模板；
52.步骤s150，获取余量测量值，根据余量测量值和自检参考值模板得到自检结果。
53.需要说明的是，为了实现本实施例的下口定位自检方法，可以通过软件自动计算的方式实现，例如，可以通过造船领域常用的tri bon软件，也可以通过其他能够实现相同功能的软件完成，为了叙述方便，本实施例以tri bon软件进行示例性说明。可以理解的是，在tri bon软件导入船体模型后，可以在船体模型中截取分段下口的理论截面作为参考截面，具体的截取方法本实施例不多作限定。
54.需要说明的是，在导入船体模型后，可以根据船体的方向确定首口和尾口方向。可以理解的是，基准点的选取可以根据船体的具体情况确定，本实施不多作限定。可以理解的是，确定首口基准点和尾口基准点之后，可以以两个基准点作为端点，生成一条直线作为定
位辅助线，从而为自检提供参考。
55.需要说明的是，参考截面可以从外板下口所在的平面中截取，截取之后从外板下口所对应的截面处选取任意的点作为自检参考点即可，通过预先测量得到自检参考点与定位辅助线之间的距离值作为自检距离，可以为自动自检提供数据基础。
56.需要说明的是，自检参考值模板可以包括多个不同自检参考点所对应的自检距离，具体的数量可以根据实际需求确定。
57.需要说明的是，余量测量值可以是实际测量到的无余量点到定位辅助线之间的距离，通过实际测量到达余量测量值与自检距离进行对比，能够得到实际建造所得到的余量与理论数据之间的偏差，将该偏差作为自检结果，能够更直观地为后续施工提供数据参考。
58.以下结合图2，对本实施例的技术方案进行举例说明：
59.如图2所述，由于船体的反造，因此在图2中的左侧为首口方向，右侧为尾口方向。其中，通过参考截面中得到外板示意线241，在外板示意线241处靠近首口方向确定首口基准点211，在靠近尾口方向确定尾口基准点212，从而形成定位辅助线242；在外板示意线241中选取若干个自检参考点231，自检参考点231和定位辅助点232之间的距离为自检距离233，根据若干个自检距离233得到自检参考值模板。当检测获取到余量测量值之后，通过余量测量值和自检距离233进行对比，则可以得到自检结果。
60.另外，参考图3，在本发明的另一个实施例中，图1所示实施例的步骤s110还包括但不限于有以下步骤：
61.步骤s310，从参考截面获取首口参考点和尾口参考点；
62.步骤s320，获取预先设定的基准偏移值，根据基准偏移值和首口参考点确定首口基准点，根据基准偏移值和尾口参考点确定尾口基准点。
63.需要说明的是，参考图2，在图2得到的参考截面中，可以在外板示意线241靠近尾口的一端确定尾口参考点220，再根据基准偏移值向下移动，从而得到尾口基准点212，首口参考点的原理相近似，在此不多作赘述。
64.需要说明的是，基准偏移值可以是任意数值，例如选取300mm，即从外板示意线241往船体中心线243的方向偏移300mm，本领域技术人员有动机根据实际造船数据调整基准偏移值。
65.另外，参考图4，在本发明的另一个实施例中，在执行完图1所示实施例的步骤s110之后，还包括但不限于有以下步骤：
66.步骤s410，确定参考辅助线，参考辅助线包括船体中心线和肋位参考线。
67.需要说明的是，确定船体中心线能够确定首口参考点和尾口参考点的偏移方向，为数据获取提供方向依据。
68.需要说明的是，确定肋位参考线之后，能够从肋位参考线中选取实际测量的点，从而得到余量测量值。
69.另外，参考图5，在本发明的另一个实施例中，图1所示实施例的步骤s150还包括但不限于有以下步骤：
70.步骤s510，从肋位参考线中确定无余量点；
71.步骤s520，获取无余量点与外板下口的距离作为余量测量值。
72.需要说明的是，肋位参考线中确定的无余量点可以是任意位置，根据具体所需要
的测量位置选取即可。在获取到无余量点之后，测量无余量点与外板下口之间的距离即为实际情况中的余量测量值，通过余量测量值与自检距离进行对比，能够实现自动自检。
73.需要说明的是，余量测量值可以是通过软件预算得出的数值，也可以是测试人员通过客户端输入的数据，例如在施工现场对数据进行测量，可以通过如下步骤完成：
74.在船体的首口和尾口一端的下口安装辅助工装钢板；在分段首尾口地样线上划出外板首口下口半宽位置和外板首口下口往中300mm位置，得到首口侧的地样线基准点，并在尾口一侧通过相同方式得到尾口侧的地样线基准点；通过吊线锤对首口侧的地样线基准点和尾口侧的地样线基准点在对应的辅助工装钢板上划出对应点首口参考点和尾口参考点；将根据首口参考点和尾口参考点往下移动100mm得到的水平线确定为定位辅助线；用水平尺贴住肋位参考线，同时贴住定位辅助线和在肋位参考线上与分线重合的竖直线，再往下100mm在肋位参考线上划出分段下口无余量点，无余量点到下口的距离即为分段的余量；用水平尺通过无余量点在肋位参考线上划出水平线，水平线与外板交点为测量点，测量测量点和无余量点之间的距离即为余量测量值。
75.另外，参考图6，本发明实施例还提供了一种基于机舱双曲分段建造的下口定位自检装置600，包括：
76.截面获取单元610，用于导入船体模型，确定船体模型中表征分段下口的参考截面；
77.定位辅助线获取单元620，用于根据参考截面确定首口基准点和尾口基准点，根据首口基准点和尾口基准点确定定位辅助线；
78.自检参考点确定单元630，用于从参考截面中确定至少两个自检参考点，将自检参考点到定位辅助线的距离确定为自检距离，其中，自检参考点位于参考截面的外板下口；
79.自检参考值模板生成单元640，用于根据定位辅助线和自检距离生成自检参考值模板；
80.自检单元650，用于获取余量测量值，根据余量测量值和自检参考值模板得到自检结果。
81.需要说明的是，截面获取单元610、定位辅助线获取单元620、自检参考点确定单元630、自检参考值模板生成单元640和自检单元650的功能及原理可以参考图1所示实施例的描述，为了叙述简便在此不再赘述。
82.另外，参照图6，在本发明的另一个实施例中，定位辅助线获取单元620还包括：
83.参考点获取单元621，用于从参考截面获取首口参考点和尾口参考点；
84.基准点确定单元622，用于获取预先设定的基准偏移值，根据基准偏移值和首口参考点确定首口基准点，根据基准偏移值和尾口参考点确定尾口基准点。
85.需要说明的是，参考点获取单元621和基准点确定单元622的功能及原理可以参考图3所示实施例的描述，为了叙述简便在此不再赘述。
86.另外，参照图6，在本发明的另一个实施例中，还包括：
87.辅助线获取单元660，用于确定参考辅助线，参考辅助线包括船体中心线和肋位参考线。
88.需要说明的是，辅助线获取单元660的功能及原理可以参考图4所示实施例的描述，为了叙述简便在此不再赘述。
89.另外，参照图6，在本发明的另一个实施例中，自检单元650还包括：
90.无余量点获取单元651，用于从肋位参考线中确定无余量点；
91.余量测量值获取单元652，用于获取无余量点与外板下口的距离作为余量测量值。
92.需要说明的是，无余量点获取单元651和余量测量值获取单元652的功能及原理可以参考图5所示实施例的描述，为了叙述简便在此不再赘述。
93.另外，参照图7，本发明的一个实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
94.处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
95.实现上述实施例的基于机舱双曲分段建造的下口定位自检方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例中的基于机舱双曲分段建造的下口定位自检方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤s110至步骤s150、图3中的方法步骤s310至步骤s320、图4中的方法步骤s410、图5中的方法步骤s510至步骤s520。
96.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
97.此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行，例如，被上述电子设备实施例中的一个处理器执行，可使得上述处理器执行上述实施例中的基于机舱双曲分段建造的下口定位自检方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤s110至步骤s150、图3中的方法步骤s310至步骤s320、图4中的方法步骤s410、图5中的方法步骤s510至步骤s520。本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd
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rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
98.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。