架空输电线路施工用山地重载双轨式运输车及其施工方法与流程

本发明涉及轨道运输车技术领域，具体为架空输电线路施工用山地重载双轨式运输车及其施工方法。

背景技术：

各电压等级架空输电线路施工基本分为基础施工、组立塔施工、牵张放线施工、附件安装四大类分部工序。基础施工需要进场砂石料、钢筋水泥、地脚螺栓等物料；组立塔施工需要进场塔材、铁塔螺栓、施工抱杆、机动绞磨、钢丝绳及其他工器具；牵张放线施工需进场放线滑车、手扳葫芦及其他工器具；附件安装需进场各种工器具、电力金具。各种物资需依靠交通运输工具方可抵达施工现场。

为避开人口密集区，架空输电线路塔位多选址于人口稀少且交通运输条件差的山区，而输电线路工程经常遇到高山大岭、山地丘陵、不允许砍伐植被、路窄泥泞甚至无路可通等复杂恶劣综合路况，运输难度大。

此外，现有的轨道运输车一般仅在机头端设置刹车系统，而用于装载货物的拖斗端一般是被动刹停，而在架空输电线路施工应用领域中，由于货物为砂石料以及钢材件等重量较大，使用现有机头刹停方式考虑运输车重载惯性，则需要提前介入刹车系统作用或者延长刹车距离，同时可能较大幅度增加刹车系统的性能损耗。

基于此，本发明设计了架空输电线路施工用山地重载双轨式运输车及其施工方法，以解决上述问题。

技术实现要素：

发明的目的在于提供架空输电线路施工用山地重载双轨式运输车及其施工方法，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种架空输电线路施工用山地重载双轨式运输车，包括铺设于架空输电线路上的双轨式运输轨道，所述双轨式运输轨道上设置有用于承载货物的拖斗以及用于牵引所述拖斗行进的机头，所述承载货物的拖斗底部设置有与所述双轨式运输轨道配合的滚轮组件，所述滚轮组件中包括用于主动刹停的碟刹片和液压卡钳，所述机头和拖斗之间通过泄压式缓冲装置连接，所述泄压式缓冲装置的泄压旁路与所述液压卡钳控制连接；

所述双轨式运输轨道包括驱动轨以及平行于驱动轨的辅助轨，所述驱动轨的底部固定设置有驱动齿条。

优选的，所述驱动轨和辅助轨的底部设置有支撑杆，所述支撑杆的底端嵌埋于地下，所述支撑杆包括直撑式和斜撑式，所述直撑式和斜撑式的分布间距分别为3m和6m。

优选的，所述机头的底部包括骑跨于所述驱动轨两侧的机头支架，所述机头支架上转动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮由所述机头动力输出端驱动并与所述驱动齿条啮合传动输出。

优选的，所述驱动齿轮和驱动齿条的齿形为波浪形。

优选的，所述拖斗的前后两端均分别设置有用于承放货物的托架。

优选的，所述滚轮组件包括滚轮支架以及设置于所述滚轮支架两侧的侧护板，两侧所述侧护板之间通过轮轴上下各设置有一对抵接于所述双轨式运输轨道上的上行轮组和下行轮组，所述下行轮组的轮轴上设置有所述碟刹片，所述侧护板上安装有与所述碟刹片配合的液压卡钳。

优选的，所述泄压式缓冲装置气压活塞筒和限位端盖，所述气压活塞筒的内腔设置有气压活塞和缓冲压簧，所述气压活塞通过球铰链连接有连杆，所述连杆的端部以及所述气压活塞筒的封闭端均分别设置有与所述拖斗和机头连接的万向铰链，所述气压活塞筒的贴近所述机头一端的侧壁设置有泄压阀，所述泄压阀的排压主路依次连接有节流阀和消音器，所述泄压阀的排压旁路与所述液压卡钳控制连接。

优选的，所述泄压阀的排压旁路通过管路连通至一气液压转换筒，所述气液压转换筒内腔设置有气液压转换活塞和复位压簧，所述气液压转换筒内腔一侧填充有液压油，所述气液压转换筒填充有液压油一端通过管路与所述液压卡钳控制端口连通。

一种架空输电线路施工物资运输用山地重载双轨式运输车的施工方法，包括以下步骤：

步骤s10：双轨式运输轨道的轨道路径勘察；

步骤s20：双轨式运输轨道的组立安装；

步骤s30：采用人力向拖斗中装载砂石料接着进行步骤s50：，或者采用起重工具车向拖斗的托架上装载铺钢板后长重塔材接着进行步骤s50；

步骤s40：对长重塔材进行防滑防脱固定绑扎；

步骤s50：启动机头驱动拖斗沿双轨式运输轨道将货物运输至目的点；

步骤s60：将货物从拖斗上卸车；

步骤s70：执行步骤s30，直至运输任务完成；

步骤s80：运输车退场或者转场，并结束工作任务

与现有技术相比，发明的有益效果为：

本发明山地重载双轨式运输车为电力行业架空输电线路施工物资运输专用，用于砂石料、水泥、金具、工器具、塔材等物资，本申请提案的山地重载双轨式运输车包括可额定载荷达1500kg及以上的带托架的拖斗，通过汽油机机头可在铺设于架空输电线路上的双轨式运输轨道上行驶运输，可有效解决目前电力行业架空输电线路施工物资运输难度大、效率低的问题；

进一步的，本发明山地重载双轨式运输车的滚轮组件中包括用于主动刹停的碟刹片和液压卡钳，机头和拖斗之间通过泄压式缓冲装置连接，泄压式缓冲装置的泄压旁路与液压卡钳控制连接，当机头刹停时，泄压式缓冲装置可利用泄压和压簧吸能方式缓释拖斗的惯性冲压动能，并且利用泄压阀引出一路气压转换为液压控制源控制滚轮组件中的液压卡钳夹紧作用，实现拖斗主动辅助刹停，减小载重拖斗在刹停时对机头的冲击作用，从而提高运输车刹停响应积极性以及降低重载式运输车刹停时对机头刹车系统的性能耗损。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明双轨式运输轨道俯视结构示意图；

图3为本发明机头部分结构示意图；

图4为本发明滚轮组件结构示意图；

图5为本发明主动辅助刹停部分结构示意图；

图6为本发明施工流程示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-双轨式运输轨道，101-驱动轨，102-辅助轨，103-驱动齿条，104-支撑杆，104-支撑杆，2-拖斗，201-托架，3-机头，301-机头支架，302-驱动齿轮，4-滚轮组件，401-滚轮支架，402-侧护板，403-上行轮组，404-下行轮组，41-碟刹片，42-液压卡钳，43-气液压转换筒，44-气液压转换活塞，45-复位压簧，5-泄压式缓冲装置，501-气压活塞筒，502-限位端盖，503-球铰链，504-连杆，505-万向铰链，506-缓冲压簧，507-泄压阀，508-节流阀，509-消音器，510-气压活塞。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。

请参阅图1-5，发明提供一种技术方案：一种架空输电线路施工用山地重载双轨式运输车，包括铺设于架空输电线路上的双轨式运输轨道1，双轨式运输轨道1轨道固定铺设在坡地上，并可向任意方向延伸，双轨式运输轨道1包括驱动轨101以及平行于驱动轨101的辅助轨102，辅助轨102主要起到承载重量作用，驱动轨101的底部固定设置有驱动齿条103，驱动齿条103的齿形为波浪形；

驱动轨101和辅助轨102的底部设置有支撑杆104，支撑杆104的底端嵌埋于地下，支撑杆104包括直撑式和斜撑式，直撑式和斜撑式的分布间距分别为3m和6m；

双轨式运输轨道1上设置有用于承载货物的拖斗2以及用于牵引拖斗2行进的机头3，拖斗2额定载荷达1500kg以上，拖斗2的前后两端均分别设置有用于承放货物的托架201，以便于承放和绑扎固定管材和杆材货物；

机头3的底部包括骑跨于驱动轨101两侧的机头支架301，机头支架301上转动安装有驱动齿轮302，驱动齿轮302由机头3动力输出端驱动并与驱动齿条103啮合传动输出，驱动齿条103的齿形为波浪形；机头3中还配备相应的汽油主机、启动拉绳、油箱、换向手柄，制动手柄、刹车装置、以及变速装置等，形成完整的汽油机头；工作时通过启动拉绳启动汽油主机运转，汽油主机通过变速装置带动驱动齿轮302转动，驱动齿轮302与驱动齿条103啮合，进而促使机头3和拖斗2在1上行进；

承载货物的拖斗2底部设置有与双轨式运输轨道1配合的滚轮组件4，滚轮组件4包括滚轮支架401以及设置于滚轮支架401两侧的侧护板402，两侧侧护板402之间通过轮轴上下各设置有一对抵接于双轨式运输轨道1上的上行轮组403和下行轮组404，用于保持限定拖斗2与双轨式运输轨道1之间的接触连接关系，使拖斗2在双轨式运输轨道1上稳定行驶，下行轮组404的轮轴上设置有碟刹片41，侧护板402上安装有与碟刹片41配合的液压卡钳42，液压卡钳42控制油路加压后可驱动刹车片夹紧与碟刹片41贴合，实现主动制动；

滚轮组件4中包括用于主动刹停的碟刹片41和液压卡钳42，机头3和拖斗2之间通过泄压式缓冲装置5连接，泄压式缓冲装置5的泄压旁路与液压卡钳42控制连接，泄压式缓冲装置5气压活塞筒501和限位端盖502，气压活塞筒501的内腔设置有气压活塞510和缓冲压簧506，当运输车刹停时，机头主动减速制动，从而使位于行进方向后方的拖斗2相对于机头产生速度差的冲击作用；

气压活塞510通过球铰链503连接有连杆504，连杆504的端部以及气压活塞筒501的封闭端均分别设置有与拖斗2和机头3连接的万向铰链505，拖斗2推动气压活塞510向右移动同时挤压缓冲压簧506，装置在泄压过程中以及挤压缓冲压簧506过程中耗能，从而起到缓释冲击力和制动减速作用；气压活塞筒501的贴近机头3一端的侧壁设置有泄压阀507，泄压阀507的排压主路依次连接有节流阀508和消音器509，泄压阀507的排压旁路与液压卡钳42控制连接，通过调节节流阀508空放流量，即相当于控制泄压阀507排压旁路，即相当于控制液压卡钳42刹停作用力度和速度，从而可通过调试获得最佳刹停灵敏度；

泄压阀507的排压旁路通过管路连通至一气液压转换筒43，气液压转换筒43内腔设置有气液压转换活塞44和复位压簧45，气液压转换筒43内腔一侧填充有液压油46，气液压转换筒43填充有液压油一端通过管路与液压卡钳42控制端口连通，当运输车刹停时，泄压阀507排压旁路气压推动气液压转换活塞44右移，从而压缩气液压转换筒43右侧液压，从而控制液压卡钳42的刹车片夹紧与碟刹片41贴合，实现主动制动。

如图6所示，一种架空输电线路施工物资运输用山地重载双轨式运输车的施工方法，包括以下步骤：

步骤s10：双轨式运输轨道1的轨道路径勘察；

施工作业前，现场负责人与轨道车安装人员到施工现场勘察。勘察包括地形地貌、地质状况、运输路径、运输距离、材料装卸地点等相关信息，统计运输物料的类型及重量，现场策划并确定运输路径和轨道起始点。上下料场的选择应便于货车与轨道式运输车装卸作业。运输路径要尽可能选取较短路线以节约成本，与电力线、通讯线保持安全距离；同时应兼顾轨道安装人员的可操作性和安全性，减小安装工作量；坡度亦不可超过轨道车最大爬坡度，轨道曲率半径不应过小从而导致所运最长塔材两端触及轨道、地面或山体。

步骤s20：双轨式运输轨道1的组立安装；

轨道铺设过程中应沿线清除可能干涉车体、长塔材等其他待运输物料通过的障碍物，包括地表、山体上突起的石块、土堆、绿植等。

轨道采用单节长度为6m的方型钢管首尾嵌套对接成型，导轨下部焊有起传动作用的齿条。轨道安装沿地面平行布置，离地高度低，确保运行安全。轨道弯度由安装人员通过操作调弯机控制。

轨道架设应牢固可靠，安装应尽可能平缓，轨道通过钢管、上下支撑座固定在地面上，支承柱间距为1.5m，垂直支承柱和倾斜支承柱应打入土壤至实地层，垂直支承柱埋好后要与地面保持垂直；倾斜支承柱与垂直支承柱的夹角在保证机头和拖斗2能够通过的前提下，夹角应尽可能大。辅助轨道应与主轨平行、安装原则上应尽量等高。

轨道铺设完成后，由安装调试人员在辅助工的配合下，将机头3、拖斗2分别抬放到轨道1上，与轨道齿条对接闭合。再将机头3、拖斗2以泄压式缓冲装置5相连。

步骤s30：采用人力向拖斗2中装载砂石料接着进行步骤s50：，或者采用起重工具车向拖斗2的托架201上装载铺钢板后长重塔材接着进行步骤s50；

待运输的物料堆垛点应尽可能接近轨道式运输车发车点，以减小装车转运距离；卸车后的堆垛点应尽可能接近轨道式运输车终点停车位，以减小卸车转运距离。

现场辅助工需用锄头铁锹平整夯实长重塔材堆放点到运输车拖斗2这段地面，然后铺上钢板便于小型起重工具移动工作通行。铺设钢板完成后上下料场地各进场一台小型起重工具微型液压叉车、人力小吊车、小型移动式龙门架等。

砂石料采用人工装料。装车前打开运输载货拖斗2侧边栏板，成包成袋的物料一般由两人配合抬至拖斗2。散装的砂石料使用铁锹等工具装车。装料时应尽可能将砂石料平均分布于运输载货拖斗2内，装载量不得超过运输车额定载荷。装车后关闭运输载货拖斗2侧边栏板。

长度3m以内的塔材装于运输载货拖斗2内，并尽量均匀分布。超过3m的长重塔材装于拖斗2上的支承架上，装料使用自带滚轮的小型起重工具来完成，可在人力推动下转动、进退。装载过程中无关人员应避开塔材回旋范围，举起或放下动作均应轻缓平稳。

步骤s40：对长重塔材进行防滑防脱固定绑扎；

装料时应尽量将长重塔材左右均布于塔材支承架上，以确保运输车重心不发生明显偏移，装载量不得超过运输车额定载荷。长重塔材装于塔材支承架后需采取可靠绑扎固定措施，以防止滑移掉落。

步骤s50：启动机头3驱动拖斗2沿双轨式运输轨道1将货物运输至目的点；

操作人员在使用本机前，首先应熟悉各操纵机构、电器开关名称、功能及使用方法，以便正确操作与使用。每次行驶前应对运输车进行全面检查，是保证行驶安全、提高工作效率和延长运输车寿命的一项重要措施运输过程中人员无须跟车，严禁人员随货乘坐运输车。

步骤s60：将货物从拖斗2上卸车；

砂石料采用人工卸料。成包成袋的物料一般由两人配合抬至堆料点。散装的砂石料使用铁锹等工具卸车。长重塔材的卸料使用下料场的小型起重工具来完成。

步骤s70：执行步骤s30，直至运输任务完成；

卸车完成后，由下料场操作工操作运输车返回上料场。空车返回时人员无须跟车，严禁人员乘坐运输车。

步骤s80：运输车退场或者转场，并结束工作任务。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。