一种用于搬运圆形工作台的轨道车的制作方法

1.本发明属于轨道车技术领域，特别涉及一种用于搬运圆形工作台的轨道车。


背景技术：

2.加工工件的时候，需要用圆形的工作台来固定工件。
3.这些工作台体积很大，当需要将工作台搬运到其他工位的时候，往往需要用到叉车，而叉车搬运起来震动大，不安全。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种用于搬运圆形工作台的轨道车，搬运时，震动小，安全性好。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于搬运圆形工作台的轨道车，包括车体、转动连接在车体上侧的用以支撑工作台的牛眼、位于车体上的升降式驱动轮、用以限制车体和工作台相对转动的防转机构；所述工作台的侧面设有防转块，所述防转块上设有竖向限位槽；所述防转机构包括端部用以嵌入竖向限位槽的限位头、用以驱动限位头靠近防转块的驱动装置；所述升降式驱动轮包括滑动连接在车体上的支架、和支架转动连接的滚轮、用以转动滚轮的转动装置、用以驱动支架在车体上上下滑动的滑动装置。
6.初始时，滚轮和地面脱开，车体靠在地面上，工作台位于车体上方；限位头进入竖向限位槽，防止工作台和车体相对转动；滑动装置运行，滚轮相对车体向下运动，靠在地面上后，将车体向上托，车体靠近工作台后把工作台向上托，工作台抵靠在牛眼上；滚轮转动，工作台在地面上运动；工作台运动到工位上后，限位头离开竖向限位槽，滑动装置运行，滚轮相对车体向上运动，车体带动工作台向下运动，工作台和工位连接后，车体和工作台脱开。
7.作为优选，驱动装置为一端和限位头转动连接的第一螺杆；所述第一螺杆和车体螺纹连接。
8.作为优选，限位杆呈圆锥形，所述竖向限位槽的横截面呈v字形。
9.作为优选，第一螺杆远离限位头的一端设有手轮。
10.作为优选，转动装置为电机；所述滑动装置包括和支架螺纹连接的第二螺杆、用以转动第二螺杆的第二驱动机。
11.本发明的有益效果是：本发明提出一种用于搬运圆形工作台的轨道车，搬运时，震动小，安全性好。通过单电机不同的转速实现了控制滚轮转动和支架上下运动的功能。
附图说明
12.图1为实施例1的示意图；图2为实施例1的侧视图；
图3为图2的a处放大图；图4为实施例2的局部示意图；图5为实施例3的局部示意图；图6为传动槽和第一转轴配合时的示意图；图7为第一转块和第一拨杆配合时的示意图。
13.图中：车体1、牛眼2、防转块3、竖向限位槽4、第一螺杆7、手轮8、第二螺杆12、第二驱动机13、滑座14、环形齿轮15、导向面16、驱动齿轮17、施力弹簧18、第一转轴19、阻尼缸20、第一转块21、叶片23、第二转块24、第一拨杆25、第二拨杆26、主动齿轮27、从动齿轮28、转环29、第一复位弹簧30、第一滑槽32、推杆33、第一伞齿轮34、第二复位弹簧35、绕线轮37、拉线38、第三转轴39、滑动架40、传动槽41、锁链43、下压弹簧44、第四转轴46、传动齿轮47、第二滑槽48、第四滑槽49、转杆50、连接支架51、凸起52、长孔53、推板54、控制杆55、支架56、滚轮57、电动葫芦58、第二转轴59。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：实施例1：参见图1到图3，一种用于搬运圆形工作台的轨道车，包括车体1、转动连接在车体1上侧的用以支撑工作台的牛眼2、位于车体1上的升降式驱动轮、用以限制车体1和工作台相对转动的防转机构；所述工作台的侧面设有防转块3，所述防转块3上设有竖向限位槽4；所述防转机构包括端部用以嵌入竖向限位槽4的限位头、用以驱动限位头靠近防转块3的驱动装置；所述升降式驱动轮包括滑动连接在车体1上的支架56、和支架56转动连接的滚轮57、用以转动滚轮57的转动装置、用以驱动支架56在车体1上上下滑动的滑动装置；驱动装置为一端和限位头转动连接的第一螺杆7；所述第一螺杆7和车体1螺纹连接。
15.限位头呈圆锥形，所述竖向限位槽4的横截面呈v字形。
16.第一螺杆7远离限位头的一端设有手轮8。
17.转动装置为电机；所述滑动装置包括和支架56螺纹连接的第二螺杆12、用以转动第二螺杆12的第二驱动机13。
18.升降式驱动轮还包括滑动连接在支架56相对两侧的滑座14；所述滑座14和车体1固接。
19.升降式驱动轮共有八个；所述车体1前侧、后侧、左侧、右侧均设有两个所述升降式驱动轮；前后侧的升降式驱动轮的滚轮57的行进方向和左右侧的滚轮57的行进方向垂直（支持x向和y向的搬运）。
20.实施例原理：初始时，滚轮57和地面脱开，车体1靠在地面上，工作台位于车体1上方；
转动手轮，限位头进入竖向限位槽4，防止工作台和车体1相对转动；第二螺杆12转动，滚轮57相对车体1向下运动，靠在地面上后，将车体1向上托，车体1靠近工作台后把工作台向上托，工作台抵靠在牛眼2上；在电机作用下，滚轮57转动，工作台在地面上运动；工作台运动到工位上后，转动手轮，限位头离开竖向限位槽4，第二螺杆12转动，滚轮57相对车体1向上运动，用于滚轮靠在地面上，所以车体1带动工作台向下运动，在这个过程中，工作台和工位连接，随着车体1继续向下，车体1和工作台脱开。
21.实施例2：参见图4，本实施例与实施例1不同的地方在于：驱动装置；本实施例驱动装置为：驱动装置包括和车体1转动连接的环形齿轮15、位于环形齿轮15内侧的导向面16、和环形齿轮15啮合的驱动齿轮17、用以转动驱动齿轮17的第三驱动机、用以对限位头施加朝向导向面16的力从而使得限位头靠在导向面16上的施力弹簧18。
22.实施例原理：工作台的边缘固接有四个防转块3，防转块3沿着工作台的边缘均匀布置；转动环形齿轮15后，在导向面16和施力弹簧18的作用下，实现限位头同步运动。
23.实施例3：参见图5到图7：本实施例和实施例1不同的地方在于：滑动装置和转动装置；本实施例中：滑动装置包括位于支架56和车体1之间的用以对支架56施加向下的力的下压弹簧44、和支架56转动连接的第一转轴19、用以转动第一转轴19的第四驱动机（采用电机）、套在第一转轴19上的阻尼缸20、位于阻尼缸20内的第一转块21和第二转块24、填充在阻尼缸20内的阻尼油、位于阻尼缸20内的转动后驱动阻尼缸20沿着第一转轴19运动的叶片23、和第一转轴19固接的用以拨动第一转块21的第一拨杆25、和第一转轴19固接的用以拨动第二转块24的第二拨杆26、套在阻尼缸20上的主动齿轮27、位于阻尼缸20和主动齿轮27之间的阻尼油、和主动齿轮27啮合的从动齿轮28、和从动齿轮28固接的第二转轴59、套在第一转轴19上的转环29、位于转环29和阻尼缸20之间的用以给阻尼缸20复位的第一复位弹簧30、位于支架56上的电动葫芦58；所述第一转轴19穿过阻尼缸20，所述第一转轴19和阻尼缸20转动连接，所述叶片23和第一转轴19固接，所述转环29和支架56转动连接，所述第二转轴59和电动葫芦连接，所述电动葫芦的锁链43和车体1连接，所述第一转块21和第一拨杆25位于阻尼缸20其中一端，所述第二转块24和第二拨杆26位于阻尼缸20另一端，所述第一拨杆25和第二拨杆26位于第一转块21和第二转块24之间；所述第一转轴19远离第四驱动机的一端设有第一滑槽32；所述转动装置包括滑动连接在第一滑槽32内的推杆33、位于第一滑槽32内的用以给推杆33复位的第二复位弹簧35、当阻尼缸20沿着第一转轴19运动后将推杆33端部推出第一滑槽32的推出机构、绕线轮37、和绕线轮37转动连接的第三转轴39、位于第三转轴39和绕线轮37之间的阻尼油、和第一转轴19固接的用以驱动第三转轴的第一伞齿轮34、一端连接在绕线轮37上的拉线38、和拉线38另一端连接的滑动架40、用以给滑动架40复位的第三复位弹簧、和滑动架40转动连接的第四转轴46、位于第四转轴46端部的用以和第一转轴19配合的传动槽41、套在第四转轴46上的用以驱动滚轮57的传动齿轮47；
所述滑动架40和支架56滑动连接，所述传动齿轮47和第四转轴46滑动连接。
24.第一转轴19上设有第二滑槽48，所述阻尼缸20远离第四驱动机的一端设有呈环形的第四滑槽49；所述推出机构包括滑动连接在第四滑槽49内的第四滑块、中部转动连接在第二滑槽48内的转杆50、一端和第一转轴19滑动连接的连接支架51、位于连接支架51的一端的凸起52、位于转杆50一端的长孔53、位于第二滑槽48内的推板54、一端和推板54连接的控制杆55；所述凸起52位于长孔53内，所述连接支架51一端和第四滑块连接，所述推板54位于转杆50远离阻尼缸20的一侧，所述控制杆55远离推板54的一端和推杆33连接。
25.第一转轴19远离第四驱动机的一端的横截面呈方形。
26.第四转轴46的横截面呈方形。
27.阻尼油采用硅油。
28.初始下，第一转轴和传动槽41脱开，第一转块21和第一拨杆25脱开，第二转块和第二拨杆26脱开。
29.通过转动第二转轴59来驱动电动葫芦从而控制支架56在车体1上的滑动，当锁链43收卷时，下压弹簧44收缩，支架56沿着车体1向上运动；当锁链43输出时，下压弹簧44伸长，在下压弹簧44的作用下，支架56沿着车体1向下运动。
30.下面为了方便说明问题，以附图的方位进行阐述。
31.提前申明：只要第一转轴转动，都会带动第三转轴转动，在阻尼油的作用下，会带动绕线轮37转动，绕线轮37缠绕拉线，拉线拉动滑动架，滑动架向第一转轴运动，传动槽41有望和第一转轴配合。
32.再次提前申明：不管阻尼缸20向左还是向右运动，在连接支架51的作用下，转杆50转动，转杆50的端部都会推动控制杆，进而驱动推杆33，推杆的端部伸出第一滑槽32，从而防止传动槽41和第一转轴配合。
33.当第一转轴转速快的时候：叶片23会快速搅动阻尼油，阻尼缸20和第一转轴相对转动，阻尼油会从叶片23的一侧流向叶片23的另一侧，由于力的作用的相互的，阻尼缸20会沿着第一转轴运动，这里假设向左运动，第一复位弹簧30伸长，然后第一转块21和第一拨杆25配合，在第一拨杆25的作用下，阻尼缸20转动，带动主动齿轮27转动，进而带动从动齿轮28转动，进而带动电动葫芦运行，输出锁链43（同理，反向快速转动第一转轴，即可收卷锁链43）。参见图7。
34.当第一转轴转速慢的时候：叶片23转动速度慢，叶片23对阻尼缸20的力较小，无法驱动阻尼缸20沿着第一转轴运动，第一转块21不能和第一拨杆25配合，第二转块不能和第二拨杆26配合；推杆不伸出第一滑槽32，传动槽41和第一转轴配合，即可带动传动齿轮47转动，进而带动滚轮转动。参见图6。
35.本实施例通过单电机不同的转速实现了控制滚轮转动和支架56上下运动的功能。