一种铁路与公路平交道口自动栏杆控制装置的制作方法

1.本实用新型属于铁路安全控制技术领域，具体涉及一种铁路与公路平交道口自动栏杆控制装置。


背景技术：

2.铁路平交道口是指铁路和公路的相交处，目前，铁路道口采用道口防护人员值守的方式，采用手动控制栏木机的，当火车进入道口时，需人工放下栏木，道口封闭；当火车离开道口时，人工升起栏木，道口开放。
3.而铁路道口采用道口防护人员值守的方式具有人员劳动强度大的缺陷，需在道口指挥公路和铁路交通，确保道口封闭时，公路汽车和行人无抢行，交通安全的前提下封闭道口。道口防护人员为单人值守倒班制，现场值守环境差，人员未有互保联保，安全风险高。火车通过道口时需停车确认安全方可通过道口，交通效率低下，而且即使有看道人员的道口，很容易出现人员和车辆被卡在道口内部的现象。为此我们提出一种铁路与公路平交道口自动栏杆控制装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种铁路与公路平交道口自动栏杆控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁路与公路平交道口自动栏杆控制装置，包括检测器、控制器、栏木机以及报警器。
6.所述控制器设置于铁路道口上方，控制器输入端信号与检测器电连接，控制器输出端信号与报警器和栏木机电连接。
7.所述栏木机设置在公路上，栏木机能实现在控制器控制信号的控制下升起或者落下。
8.检测器包括设置在铁路上的第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器以及设置在在栏木机上方的雷达、视频监视器，铁路道口是指铁路和公路的相交处，铁路道口一侧钢轨内侧设有第一感应器、第二感应器，铁路道口另一侧钢轨内侧设有第三感应器、第四感应器；雷达、视频监视器用于检测道口内方是否有人员或车辆，并将检测的信号反馈给控制器。
9.优选的，所述栏木机设有两组控制接点，分别在：0
°
～84
°
、84
°
～90
°
、0
°
～6
°
、6
°
～90
°
时接通，这样设置的好处是栏木机可以归到原位，起到限位的作用。
10.优选的，控制器采用plc控制，plc控制器具有可靠性高和抗干扰能力强的优点。
11.优选的，当plc控制出现故障或在紧急情况下，控制器可采用手动操作控制，控制器上设有栏木机控制按钮，声光预警器按钮以及防护信号机按钮。
12.优选的，所述第一感应器和第二感应器之间的距离为35-45m，第三感应器和第四感应器的距离为35-45m，第二感应器到道口的距离为35-45m，第三感应器到道口的距离为
35-45m，这样的好处是可以有充足的时间判断火车来的方向，以及给控制器反馈信号的时间。
13.优选的，第一感应器、第二感应器和第三感应器、第四感应器采用电磁感应器，利用电磁感应方式监测车轮边缘感知火车的到来、判断火车运行方向以及火车的运行速度，火车泊车在传感器上，当从停车状态启动后，仍能正确检测出火车的行车方向，同时输出正、反方向及传感器错误信号；
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.通过设置检测器、控制器以及报警器，本实用新型无需人员监看操作，采用全智能化控制，准确度高，反应速度快，能有效解决道口内残留车辆的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的控制原理框图；
18.图中：1、第一传感器；2、第二传感器；3、第三传感器；4、第四传感器；5、声光预警器；6、雷达；7、视频监视器；8、栏木机；9、控制器；10、铁路；11、公路；12、防护信号机；13、信号灯；14、告知板；15、交叉板16、喇叭。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种铁路与公路平交道口自动栏杆控制装置，包括检测器、控制器9、栏木机8以及报警器。
21.检测器包括设置在铁路上的第一感应器1、第二感应器2、第三感应器3、第四感应器4以及设置在在栏木机8上方的雷达6、视频监视器7，铁路道口是指铁路10和公路11的相交处，铁路道口一侧钢轨内侧设有第一感应器1、第二感应器2，铁路道口另一侧钢轨内侧设有第三感应器3、第四感应器4，第一感应器1和第二感应器2之间的区域为接近区域，第三感应器3、第四感应器4之间的区域为接近区域，第二感应器2、第三感应器3之间的区域为到达区域，设置第一感应器1、第二感应器2和第三感应器3、第四感应器4两组传感器是为了识别火车行进方向，判别火车运行方向，在火车反向运行情况下不报警；雷达6、视频监视器7用于检测道口内方是否有人员或车辆，并将检测的信号反馈给控制器9。
22.所述控制器9设置于铁路道口上方，控制器9输入端信号与检测器电连接，控制器9输出端信号与报警器和栏木机8电连接。
23.所述栏木机8设置在公路12上，栏木机8能实现在控制器9控制信号的控制下升起或者落下。
24.所述报警器包括设置在道口内防护信号机12以及设置在公路上声光预警器5，防护信号机12上设置有信号灯13、告知板14、交叉板15以及喇叭16。
25.进一步地，栏木机8设有两组控制接点，分别在：0
°
～84
°
、84
°
～90
°
、0
°
～6
°
、6
°
～
90
°
时接通，这样设置的好处是栏木机8可以归到原位，起到限位的作用。
26.进一步地，控制器9采用plc控制，plc控制器具有可靠性高和抗干扰能力强的优点。
27.进一步地，当plc控制出现故障或在紧急情况下，控制器9也可采用手动操作控制，控制器9上设有栏木机8控制按钮，声光预警器5按钮以及防护信号机12按钮。
28.进一步地，所述第一感应器1和第二感应器2之间的距离为35-45m，第三感应器3和第四感应器4的距离为35-45m，第二感应器2到道口的距离为35-45m，第三感应器3到道口的距离为35-45m，这样的好处是可以有充足的时间判断火车来的方向，以及给控制器9反馈信号的时间。
29.进一步地，第一感应器1、第二感应器2和第三感应器3、第四感应器4采用电磁感应器，利用电磁感应方式监测车轮边缘感知火车的到来、判断火车运行方向以及火车的运行速度，火车泊车在传感器上，当从停车状态启动后，仍能正确检测出火车的行车方向，同时输出正、反方向及传感器错误信号；火车运行状态可通过多种途径输出（类继电器输出、rs-485）；根据火车运行速度自动调整输出信号的延时时间，oled实时显示当前传感器的运行状态。
30.如图1所述的铁路平交道口，其自动声光报警方法如下：
31.当火车接近道口时，即火车压过第一传感器1再过第二传感器2、或过第四传感器4再过第三传感器3时，防护信号机12两个红灯交替闪光，或显示一个或两个稳定红色灯光（道口信号灯红灯闪光频率为50-70次/分），同时，喇叭16发出音响频率为90-120次/分的模拟钟声音响，告知行人、车辆火车将接近，禁止行人车辆通过道口，注意安全；在视频监视器7及雷达6检测道口内方没有人员或车辆时，并在启动声光预警器5预警10秒后，栏木机8自动落杆，当有人员或车辆在道口内方时栏木机8不能落下，待栏木机8下落到位后，检测道口内方没有人员或车辆后，信号灯13自动打开，允许火车通过。
32.待火车驶离道口后，即最后一个轮子压过第二传感器2或第三传感器3时，红灯闪光及钟声音响停止，控制器9给到栏木机8控制信号操作栏木升起，在栏木机8启动时，防护信号机12立即自动关闭，待栏木完全上升到位后，道口可通行。
33.平时无火车接近时，防护信号机12点亮一个稳定的黄色灯光，表示道口信号设备正常，无火车接近道口时道口可通行状态，行人车辆应注意瞭望，迅速通过道口，防护信号机12上的交叉板15醒目显示“小心火车”字样，防护信号机上的12告知板14上的“红灯停车”表示信号机显示红灯光时，禁止通过道口：“灭灯停用”表示无任何灯光显示时为防护信号机12停用，行人车辆在有人看守道口时，可自行瞭望，注意安全通过道口。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对
本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。