运包小车的制作方法

1.本实用新型涉及钢管技术领域，特别涉及运包小车。


背景技术：

2.钢管作为一种经济钢材，广泛应用于各个领域，钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工；用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用；钢管输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器。因此，任何其他类型的钢材都不能完全代替钢管，但钢管可以代替其他部分型材和棒材，钢管对国民经济发展和人类生活品质的提高关系甚大，远胜于其他钢材。
3.钢管在运输过程中，为了避免钢管之间磕碰损坏，需要对钢管打包后进行运输，如果采用人工完成，这样就造成效率低，工人工作量大的问题，因此如何解决人工运输钢管包效率低是亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供运包小车，解决上述现有技术中人工运输钢管包效率低的问题。
5.本实用新型提供的运包小车，包括机架、限位支架机构、车轮和驱动机构；
6.机架上设有承托板；
7.机架上设有多个限位支架机构；
8.限位支架机构包括挡杆和用于带动挡杆摆动的杆带动机构，挡杆分别位于承托板的两端处，以使挡杆和承托板围合成凹形结构；
9.驱动机构与机架连接，驱动机构与车轮传动连接，驱动机构用于带动车轮旋转，以使车轮沿设定滑轨移动。
10.进一步地，杆带动机构包括座板、安装座、直线驱动气缸、第一传动杆和第二传动杆；
11.安装座固定连接座板；
12.挡杆的下端与安装座铰接；
13.第一传动杆的一端与挡杆的中部铰接；
14.第二传动杆的一端与安装座铰接；
15.第一传动杆的另一端、第二传动杆的另一端与直线驱动气缸的一端铰接；
16.直线驱动气缸的另一端与座板铰接。
17.进一步地，座板上设有条形孔。
18.进一步地，机架上设有安装板，座板固定在安装板上。
19.进一步地，机架上设有两个安装板，每个安装板上设有两个限位支架机构；
20.每个安装板上的两个限位支架机构的挡杆分别对应承托板的一端；
21.每个安装板上横设有一个栏杆，栏杆位于两个挡杆之间。
22.进一步地，挡杆包括柱体和至少覆盖挡杆与钢管接触位置的缓冲层。
23.进一步地，挡杆的形状可调。
24.进一步地，驱动机构包括驱动电机、变速箱、传动链和传动轴；
25.传动轴与车轮与传动连接；
26.驱动电机与变速箱传动连接；
27.变速箱的输出端与传动链传动连接；
28.传动链与传动轴传动连接。
29.进一步地，传动轴的两端分别带动一个车轮；
30.运包小车设有四个车轮，每两个车轮与一个滑轨相对应。
31.有益效果：本实用新型的打包小车，通过挡杆和承托板围合成凹形结构堆积钢管，并将钢管打包成钢管包，通过驱动机构带动车轮进而带动钢管包移动，还可以通过杆带动机构带动挡杆倾斜，使挡杆避让钢管包，方便钢管包由打包小车取出，实现对钢管的打包和运输，采用机械代替人工，运输效率更稳定，解决上述现有技术中人工运输钢管包效率低的问题。
附图说明
32.图1为本实用新型的打包小车一实施例的正视结构示意图；
33.图2为本实用新型的打包小车一实施例的局部俯视结构示意图；
34.图3为本实用新型的打包小车一实施例的局部侧视结构示意图；
35.图4为本实用新型的打包小车中机架一实施例的结构示意图；
36.图5为本实用新型的打包小车中限位支架机构一实施例的结构示意图。
具体实施方式
37.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
39.如图1-5所示，运包小车包括机架1、限位支架机构2、车轮3和驱动机构4；机架1上设有承托板11；机架1上设有多个限位支架机构2；限位支架机构2包括挡杆21和用于带动挡杆21摆动的杆带动机构，挡杆21分别位于承托板11的两端处，以使挡杆21和承托板11围合成凹形结构；驱动机构4与机架1连接，驱动机构4与车轮3传动连接，驱动机构4用于带动车轮3旋转，以使车轮3沿设定滑轨移动。
40.具体的，打包小车，承托板11在下方拖住钢管，两侧的挡杆21在钢管两侧限制钢
管，进而通过挡杆21和承托板11围合成凹形结构堆积钢管，并将钢管打包成钢管包，通过驱动机构4带动车轮3进而带动钢管包移动，还可以通过杆带动机构带动挡杆21倾斜，使挡杆21避让钢管包，方便钢管包由打包小车取出，实现对钢管的打包和运输，采用机械代替人工，运输效率更稳定，解决上述现有技术中人工运输钢管包效率低的问题。
41.进一步地，参照图5，在一些实施例中，杆带动机构包括座板23、安装座24、直线驱动气缸22、第一传动杆26和第二传动杆25；安装座24 固定连接座板23；挡杆21的下端与安装座24铰接；第一传动杆26的一端与挡杆21的中部铰接；第二传动杆25的一端与安装座24铰接；第一传动杆26的另一端、第二传动杆25的另一端与直线驱动气缸22的一端铰接；直线驱动气缸22的另一端与座板23铰接。
42.具体的，直线驱动气缸22带动第一传动杆26和第二传动杆25进而带动挡杆21，当直线驱动气缸22伸长时使挡杆21的倾斜角度逐渐增大，当直线驱动气缸22缩短时使挡杆21的倾斜角度逐渐变小，进而实现调整挡杆21的角度，配合实现存储钢管，以及方便钢管包取出。
43.进一步地，在一些实施例中，座板23上设有条形孔231。
44.具体的，可以通过条形孔231实现移动限位支架机构2的位置，使运包小车可以适配更多尺寸的钢管。
45.进一步地，在一些实施例中，机架1上设有安装板12，座板23固定在安装板12上。
46.具体的，可以通过螺栓固定的方式将座板23固定在安装板12上，实现机架1和限位支架机构2的连接。
47.进一步地，在一些实施例中，机架1上设有两个安装板12，每个安装板12上设有两个限位支架机构2；每个安装板12上的两个限位支架机构2 的挡杆21分别对应承托板11的一端；每个安装板12上横设有一个栏杆13，栏杆13位于两个挡杆21之间。
48.具体的，每个安装板12上的两个挡杆21分别对钢管的一侧进行限位，两个安装板12分别对应钢管的两端位置，可以使钢管受力更均匀，可以更好的限位钢管；栏杆13可以在挡杆21反向倾斜时阻挡挡杆21移动，进而可以防止两个挡杆21之间距离形成上小下大的情况，保持使钢管方便进入凹形结构的状态。
49.进一步地，在一些实施例中，挡杆21包括柱体和至少覆盖挡杆21与钢管接触位置的缓冲层。
50.具体的，可以通过安装缓冲件构成缓冲层，缓冲层可以更好的保护钢管的表面。
51.进一步地，参照图4，在一些实施例中，挡杆21的形状可调。
52.具体的，通过调整挡杆21的形状，可以限定钢管堆积的形状，方便将钢管打包成设定形状的钢管包，在一些实施例中，挡杆21包括底段、中段和上段，底段、中段和上段依次铰接，并且设有定位结构，使挡杆21固定在设定形状上，例如通过螺杆穿过相邻两段的方式将挡杆21固定在设定形状上。
53.进一步地，在一些实施例中，驱动机构4包括驱动电机41、变速箱42、传动链43和传动轴44；传动轴44与车轮3与传动连接；驱动电机41与变速箱42传动连接；变速箱42的输出端与传动链43传动连接；传动链43 与传动轴44传动连接。
54.具体的，驱动电机41带动变速箱42，变速箱42带动传动链43、传动链43带动传动轴44、传动轴44带动车轮3，进而实现带动运包小车移动。
55.在一些实施例中，变速箱42的输出端设有第一齿轮，第一齿轮与传动链43啮合，实现变速箱42带动传动链43。
56.在一些实施例中，传动轴44包括多段子传动轴44。
57.在一些实施例中，传动轴44上设有第二齿轮，传动链43与第二齿轮啮合，进而实现传动链43与传动轴44传动连接。
58.进一步地，在一些实施例中，传动轴44的两端分别带动一个车轮3；运包小车设有四个车轮3，每两个车轮3与一个滑轨相对应。
59.具体的，四个车轮3分别位于长方形的四个角位置，运包小车受力均匀，可以使运包小车稳定移动。
60.有益效果：本实用新型的打包小车，通过挡杆21和承托板11围合成凹形结构堆积钢管，并将钢管打包成钢管包，通过驱动机构4带动车轮3 进而带动钢管包移动，还可以通过杆带动机构带动挡杆21倾斜，使挡杆21 避让钢管包，方便钢管包由打包小车取出，实现对钢管的打包和运输，采用机械代替人工，运输效率更稳定，解决上述现有技术中人工运输钢管包效率低的问题。
61.以上表述仅为本实用新型的优选方式，应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。