可活动地设置在所述端部底架(1-100)上，所述移动滑台(1-210)具有外摆位置以及回收位置； 固定滑台(1-220)，当所述移动滑台(1-210)处于所述外摆位置时，所述固定滑台(1-220)和所述移动滑台(1-210)共同形成所述滑道。
5.根据权利要求4所述的驮背运输车，其特征在于，所述移动滑台(1-210)为两个，两个所述移动滑台(1-210)分别设置在所述端部底架(1-100)的两侧。
6.根据权利要求4或5所述的驮背运输车，其特征在于，所述移动滑台(1-210)包括呈梁状的移动滑台本体(1-211)，所述移动滑台本体(1-211)具有枢转端(l-211a)和外摆端(l-211b)，所述外摆端(l-211b)设置有移动滑台支撑装置。
7.根据权利要求4所述的驮背运输车，其特征在于， 所述端部装置还包括用于连接所述端部底架(1-100)和所述装载架(2-100)的装载架锁定装置(1-300)，设置在所述端部底架(1-100)上，且位于所述端部底架(1-100)朝向所述装载架(2-100)连接的一端，所述装载架锁定装置(1-300)具有第一解锁位置和第一锁定位置，当所述装载架锁定装置(1-300)处于所述第一解锁位置时，所述装载架(2-100)和所述端部底架(1-100)相互分离，当所述装载架锁定装置(1-300)处于所述第一锁定位置时，所述端部底架(1-100)和所述装载架(2-100)相互连接。
8.根据权利要求4所述的驮背运输车，其特征在于， 所述端部装置还包括用于连接所述端部底架(1-100)和所述移动滑台(1-210)的移动滑台锁定装置(1-400)，所述移动滑台锁定装置(1-400)可转动地设置在所述端部底架(1-100)上，所述移动滑台锁定装置(1-400)具有第二解锁位置和第二锁定位置，当所述移动滑台锁定装置(1-400)处于所述第二解锁位置时，所述移动滑台(1-210)可相对所述端部底架(1-100)移动，当所述移动滑台锁定装置(1-400)处于所述第二锁定位置时，所述移动滑台(1-210)固定在所述端部底架(1-100)上。
9.根据权利要求4所述的驮背运输车，其特征在于，所述端部底架(1-100)包括: 用于限制所述装载架(2-100)纵向移动的纵向限位部。
10.根据权利要求4所述的驮背运输车，其特征在于，所述端部底架(1-100)包括: 用于限制所述装载架(2-100)横向移动的横向限位部。
11.根据权利要求4所述的驮背运输车，其特征在于，所述运输车组还包括: 端部底架支撑装置(3-100)，沿竖直方向可移动地设置在所述端部底架(1-100)的下方，所述端部底架支撑装置(3-100)具有支撑所述端部底架(1-100)的支撑位置，以在所述装载架(2-100)相对所述端部底架(1-100)移动时支撑所述端部底架(1-100)。
12.根据权利要求11所述的驮背运输车，其特征在于， 所述运输车组还包括移动滑台驱动装置，所述移动滑台(1-210)通过所述移动滑台驱动装置进行摆动； 所述端部底架支撑装置(3-100)包括移动滑台驱动装置支座(3-180)，设置在所述端部底架支撑装置(3-100)上，所述移动滑台驱动装置的一端与所述移动滑台驱动装置支座(3-180)连接，所述移动滑台驱动装置的第二端与所述移动滑台(1-210)连接，当所述端部底架支撑装置(3-100)下降至预定位置时，所述移动滑台驱动装置驱动所述移动滑台(1-210)摆动。
13.根据权利要求2所述的驮背运输车，其特征在于，所述枢转驱动装置(6-100)设置在所述端部底架(1-100)上。
14.根据权利要求13所述的驮背运输车，其特征在于，所述枢转驱动装置(6-100)包括: 动力机构(6-110)； 执行机构(6-120)，所述执行机构(6-120)被所述动力机构(6-110)驱动，所述执行机构(6-120)带动所述装载架(2-100)绕所述支撑装置(5-100)转动。
15.根据权利要求2所述的驮背运输车，其特征在于，所述装载架(2-100)包括: 装载架本体(2-110)； 用于限制所述装载架(2-100)纵向位移的纵向配合部，设置在所述装载架本体(2-110)上靠近所述端部底架(1-100)的一端。
16.根据权利要求15所述的驮背运输车，其特征在于，所述装载架(2-100)还包括: 用于限制所述装载架(2-100)横向位移的横向配合部，设置在所述装载架本体(2-110)上靠近所述端部底架(1-100)的一端。
17.根据权利要求2所述的驮背运输车，其特征在于，所述运输车组还包括: 用于限制货物在所述装载架(2-100)上移动的装载限位装置，设置在所述装载架(2-100)上。
18.根据权利要求2所述的驮背运输车，其特征在于，所述装载架升降装置(2-200)包括: 装载架升降装置本体(2-210)，可移动地设置在所述装载架(2-100)上； 用于移动所述装载架(2-100)的移动部(2-220)，设置在所述装载架升降装置本体(2-210)上，所述装载架(2-100)通过所述移动部(2-220)沿所述滑道滑动，所述移动部(2-220)形成滑动配合部。
19.根据权利要求18所述的驮背运输车，其特征在于，所述装载架升降装置(2-200)还包括: 用于升降所述装载架(2-100)的升降部(2-230)，设置在所述装载架升降装置本体(2-210)上，所述升降部(2-230)的一端与所述装载架(2-100)连接，所述升降部(2-230)通过所述移动部(2-220)作为支撑点对所述装载架(2-100)进行升降。
20.根据权利要求19所述的驮背运输车，其特征在于，在水平方向上，所述升降部(2-230)与所述移动部(2-220)之间具有预定距离。
21.根据权利要求20所述的驮背运输车，其特征在于，所述装载架(2-100)上设置有与所述升降部(2-230)配合的升降部支座，所述升降部支座沿所述装载架本体向上延伸形成，所述升降部(2-230)连接在所述升降部支座的顶部。
22.根据权利要求14所述的驮背运输车，其特征在于，所述枢转驱动装置(6-100)还包括: 传动机构(6-130)，设置在所述动力机构(6-110)与所述执行机构(6-120)之间。
23.根据权利要求22所述的驮背运输车，其特征在于，所述传动机构(6-130)为链轮机构。
24.根据权利要求23所述的驮背运输车，其特征在于，所述链轮机构包括相互平行设置的第一链轮组和第二链轮组，所述第一链轮组和第二链轮组均包括: 主动轮(6-131)，与所述动力机构(6-110)的输出端连接； 多个从动轮(6-132)； 链条￠-133)，与所述主动轮￠-131)以及所述多个从动轮(6-132)连接，所述执行机构(6-120)设置在所述链条(6-133)上。
25.根据权利要求7至10中任一项所述的驮背运输车，其特征在于，所述端部底架(1-100)包括端部底架本体(1-110)，所述端部底架本体(1-110)包括: 两个相对平行设置的端部梁(1-111); 牵引梁(1-112)，设置在两个所述端部梁(1-111)之间； 两个侧梁(1-113)，所述两个侧梁(1-113)设置在所述两个端部梁(1-111)对应的两端之间； 枕梁(1-114)，连接在所述牵引梁(1-112)和所述侧梁(1-113)之间。
26.根据权利要求11所述的驮背运输车，其特征在于，所述端部底架支撑装置(3-100)包括: 用于支撑所述端部底架(1-100)的底板(3-110); 用于驱动所述底板(3-110)移动的底板升降机构，所述底板升降机构的一端与所述底板(3-110)连接，所述底板升降机构的另一端与所述端部底架(1-100)连接。
27.根据权利要求26所述的驮背运输车，其特征在于，所述端部底架支撑装置(3-100)还包括: 导向套(3-130)，竖直地设置在所述底板(3-110)上，所述底板升降机构设置在所述导向套(3-130)内。
28.根据权利要求8所述的驮背运输车，其特征在于，所述移动滑台锁定装置(1-400)包括: 锁定机构，所述锁定机构包括:限位托板(1-420)，所述限位托板(1-420)中部铰接在所述端部底架(1-100)上，所述限位托板(1-420)的第一端形成锁定部； 操作机构，所述操作机构的第一端与所述限位托板(1-420)的第二端铰接，所述操作机构还具有与设置在所述端部底架(1-100)上的支撑部配合的抵接部。
29.根据权利要求28所述的驮背运输车，其特征在于，所述操作机构包括: 操作杆(1-430)，包括操作手柄(1-431)和连接头(1-432)，所述抵接部形成在所述操作手柄(1-431)上，所述连接头(1-432)与所述端部底架(1-100)铰接于第一铰接点(l-432a)； 拉杆(1-440)，所述拉杆(1-440)的第一端形成所述操作机构的第一端并与所述限位托板(1-420)的第二端铰接，所述拉杆(1-440)的第二端与所述连接头(1-432)铰接于第二铰接点(l_432b)，所述第二铰接点(l-432b)位于所述第一铰接点(l_432a)的远离所述操作手柄(1-431)的一端。
30.根据权利要求29所述的驮背运输车，其特征在于，所述移动滑台锁定装置(1-400)还包括: 连接杆支座(1-411)，设置在所述端部底架(1-100)上； 连接杆(1-412)，可转动地设置在所述连接杆支座(1-411)内，所述连接杆(1-412)的两端分别与两个所述锁定机构固定连接。
31.根据权利要求7所述的驮背运输车，其特征在于，所述装载架锁定装置(1-300)包括: 两个固定座(9-110)和两个锁止件(9-120)，其中一个所述固定座(9-110)与其中一个所述锁止件(9-120)组成第一锁止组件，另一个所述固定座(9-110)与另一个所述锁止件(9-120)组成第二锁止组件，所述第一锁止组件与所述第二锁止组件联动，以使所述第一锁止组件与所述第二锁止组件共同处于锁定状态或解锁状态。
32.根据权利要求31所述的驮背运输车，其特征在于，所述第一锁止组件和/或所述第二锁止组件为杠杆机构。
33.根据权利要求32所述的驮背运输车，其特征在于， 所述装载架锁定装置(1-300)还包括连接拉杆(9-130)； 所述第一锁止组件为杠杆机构，所述第一锁止组件还包括第一推杆(9-210)和第一杠杆(9-220)，所述第一杠杆(9-220)的第一端与所述第一推杆(9-210)的端部铰接，所述第一杠杆(9-220)的第二端与所述第一锁止组件的锁止件(9-120)的第一端连接； 所述第二锁止组件为杠杆机构，所述第二锁止组件还包括第二推杆(9-310)和第二杠杆(9-320)，所述第二杠杆(9-320)的第一端与所述第二推杆(9-310)的端部连接，所述第二杠杆(9-320)的第二端与所述第二锁止组件的锁止件(9-120)的第一端连接； 其中，所述连接拉杆(9-130)的第一端与所述第一杠杆(9-220)的第一端相连，所述连接拉杆(9-130)的第二端与所述第二锁止组件的锁止件(9-120)连接；或者，所述连接拉杆(9-130)的一端与所述第二杠杆(9-320)的第一端相连，所述连接拉杆(9-130)的第二端与所述第一锁止组件的锁止件(9-120)连接。
【专利摘要】本发明提供了一种驮背运输车，驮背运输车包括：端部装置、支撑装置以及装载装置，端部装置包括端部底架和滑台，滑台上设置有滑道，装载装置设置在端部装置和支撑装置之间，装载装置具有与滑道配合的滑动配合部，装载装置包括装载架以及用于升降装载架的装载架升降装置，装载架的第一端与端部底架可拆卸连接，装载架的第二端支撑在支撑装置上并且装载架的第二端能够绕支撑装置转动，装载架升降装置与装载架驱动连接，装载架的第一端与端部底架分离后通过装载架升降装置降至地面。该驮背运输车能够解决现有技术中驮背运输车结构复杂，成本高的问题。
【IPC分类】B61D3-00, B61D47-00, B61F1-00
【公开号】CN104527668
【申请号】CN201510003100
【发明人】李华, 吴荣坤, 于跃斌, 付勇, 王胜坤
【申请人】齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司, 北京驮丰高新科技股份有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2015年1月5日