一种利用rfid技术实现精确到秒的高铁调度方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及高铁列车调度技术领域，具体涉及一种利用RFID技术实现精确到秒 的高铁调度方法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着社会的快速发展，城市间的交流日益频繁，为了缩短人们往来城市间的旅行 时间，我国进行了大规模的高速铁路建设并投入运行，如何保证高铁安全、准时的运行，弓丨 起人们的高度关注。
[0003] 目前高速铁路列车运行调度系统是采用传统铁路的自动闭塞分区原理进行调度 的。所谓的闭塞分区就是利用轨道电路把每一段轨道区分开来，每一段轨道形成一个闭塞 分区。在每一闭塞分区的起点安装信号灯或虚拟信号灯，当列车进入该闭塞分区的轨道时， 该闭塞分区起点的信号灯立即亮红灯或者由虚拟信号灯将红灯状态发送至调度中心进行 处理显示，当调度中心判断后续列车距该列车的距离小于或等于安全间隔时，调度中心立 即通过通讯模块将信号灯红灯状态发送至即将行至的后续列车的机车上，警示驾驶员立即 停车；当后续列车距该列车的距离接近最小安全间隔距离时，调度中心立即通过通讯模块 将信号灯黄灯状态发送至即将行至的后续列车的机车上，警示驾驶员减速行驶；后续列车 距该列车的距离大于最小安全间隔距离时，调度中心通过通讯模块将信号灯绿灯状态发送 至即将行至后续列车的机车上，提示驾驶员以正常速度行驶。
[0004] 上述调度方法存在的主要问题是：
[0005] 驾驶员在驾驶过程中，都是依靠驾驶员的经验进行驾驶。虽然调度中心为每列车 都设定了执行时刻表，但是在高速铁路的实际运行过程中，驾驶员只有在快速列车到达途 径站点时才会校对列车实际到达途径站点时间与规定到这个途径站点时间之间的时间差， 在列车后续的运行过程中根据该时间差进行列车运行速度的调整。一般情况下，列车实际 到站时间与运行时刻表规定的时刻误差在几十秒甚至几分钟，无法做到精确到秒的到达每 一停靠站，更无法实现在运行的过程中按照运行时刻表精确到秒的到达规定的位置点。
[0006] 而高速铁路的列车在实际运行时，最高时速可达到300公里/小时以上，因此每一 秒钟都能行进80多米，如果误差达到一分钟，就会产生将近5公里的偏差，在发车间隔密集 或者前车有突发情况紧急停车时，极易发生追尾事故
【发明内容】
[0007] 本发明所要解决的技术问题是提供一种利用RFID技术实现精确到秒的高铁调度 方法及系统。
[0008] 为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：
[0009] 本发明提供一种利用RFID技术实现精确到秒的高铁调度方法，包括如下步骤：
[0010] Sl :在高铁轨道上设置若干RFID卡片，其中每一 RFID卡片均具有唯一的编码，相 邻两RFID卡片之间对应一闭塞区；在高铁列车上设置能够与高铁轨道上的RFID卡片进行 数据传输的读写器；
[0011] S2:生成计划时间表
[0012] 在高铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶高铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行 驶，在行驶过程中，每隔H秒获取一次行驶数据，所述行驶数据包括行驶里程Si、行驶时间 &、行驶速度VjPRFID卡片编码Ri;上述行驶数据关联后形成计划时间表，其中所述行驶时 间&作为基准时间，所述行驶里程S ,作为基准里程，所述行驶速度V ,作为基准速度；
[0013] S3 :生成执行时刻表
[0014] 高铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据高铁列车的发车时间以及 在每一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间&修改为对应的北京时间T i作为基 准时刻，生成执行时刻表；
[0015] S4 :整合执行时刻表
[0016] 在高铁列车行驶过程中，每隔H秒采集一次高铁列车所处轨道所对应的RFID卡片 编码以及行驶里程，当RFID卡片编码由R/变化为R i+1时，将所述执行时刻表中与RFID卡片 编码Ri+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S i+1;
[0017] 在高铁列车行驶过程中，每隔H秒检测一次高铁列车的行驶里程Si,当RFID卡片 编码由R/变化为R i+1时，将行驶里程清零；
[0018] S5 :生成调度信息，具体包括如下步骤：
[0019] S51 :实时读取高铁列车所处轨道线路的对应的RFID卡片编码，当RFID卡片编码 由Ri变化为R i+1时，则执行步骤S52,否则执行步骤S53 ;
[0020] S52 :将所述执行时刻表中与RFID卡片编码Ri+1起始位置对应的基准里程S i+1修 正为〇并将其后的基准里程数均减去Si+1，并且将高铁列车的行驶里程清零，然后返回步骤 S51 ；
[0021] S53 :实时接收当前时刻高铁列车的行驶里程SD，获得与基准里程Sd所对应的基准 时刻T D;
[0022] S54 :比较当前时刻T与当前时刻下的高铁列车的行驶里程Sd所对应的基准时刻 Td:
[0023] 当T = Td时，进入步骤S55 ;
[0024] 当T关Td时，进入步骤S56 ;
[0025] S55 :提示高铁列车按照执行时刻表中Td的下一个基准时刻所对应的基准速度行 驶，之后进入步骤57 ;
[0026] S56 :提示高铁列车按照如下速度进行行驶：
[0027] Vt= (Sh-Sd)/TH，其中Th是时间调整阈值，即经过时间T h之后使高铁列车的行驶里 程Sd所对应的基准时刻T D与当前时刻T之间的误差为零；其中S H是以当前时刻T加上时 间调整阈值Th作为基准时刻在执行时刻表中所对应的基准里程；之后进入步骤S57 ;
[0028] S57 :判断高铁列车是否到达终点站，若未到达终点站则返回步骤S51，否则结束。
[0029] 所述步骤S55、S56中，采用设置于高铁列车上的信息显示屏显示文字的方式对驾 驶员进行提示。
[0030] 所述步骤S55、S56中，采用设置于高铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾 驶员进行提示。
[0031] 本发明还提供一种利用RFID技术实现精确到秒的高铁调度方法及系统，包括：
[0032] RFID卡片，设置于高铁轨道上，其中每一 RFID卡片均具有唯一的编码，相邻两 RFID卡片之间对应一闭塞区；
[0033] 读写器，设置于高铁列车上，其能够与高铁轨道上的RFID卡片进行数据传输；
[0034] 计划时间表生成模块：用于在高铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶高铁列车沿着 轨道线路按照规定的速度行驶，在行驶过程中，每隔H秒获取一次行驶数据，所述行驶数据 包括行驶里程Sp行驶时间&、行驶速度\和RFID卡片编码R i;上述行驶数据关联后形成 计划时间表，其中所述行驶时间&作为基准时间，所述行驶里程S i作为基准里程，所述行驶 速度\作为基准速度；
[0035] 执行时刻表生成模块：用于高铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据 高铁列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间&修改为 对应的北京时间T i作为基准时刻，生成执行时刻表；
[0036] 执行时刻表整合模块，用于整合执行时刻表，在高铁列车行驶过程中，每隔H秒采 集一次高铁列车所处轨道所对应的RFID卡片编码以及行驶里程，当RFID卡片编码由R/变 化为R i+1时，将所述执行时刻表中与RFID卡片编码R i+1起始位置对应的基准里程S i+1修正 为〇并将其后的基准里程数均减去31+1;在高铁列车行驶过程中，每隔H秒检测一次高铁列 车的行驶里程S i,当RFID卡片编码由R/变化为R i+1时，将行驶里程清零；
[0037] 调度信息生成模块，具体