为0并将其后的基 准里程数均减去si+1，并且将地铁列车的行驶里程清零； 列车计轴单元，实时接收当前时刻的地铁列车的行驶里程SD，获得与基准里程Sd所对 应的基准时刻TD; 比较单元，比较当前时刻T与当前时刻下的地铁列车的行驶里程Sd所对应的基准时刻 Td; 信息提示单元，当T=Td时，提示地铁列车按照运行时刻表中T D的下一个基准时刻所对 应的基准速度行驶；当T尹Td时，提示地铁列车按照如下速度进行行驶：VT= (SH-SD)/TH，其 中Th是时间调整阈值，即经过时间T H之后使地铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻T D 与当前时刻T之间的误差为零；其中Sh是以当前时刻T加上时间调整阈值Th作为基准时刻 在运行时刻表中所对应的基准里程； 第一比判单元，用于根据所述应答器编码CjP地铁列车的行驶里程S #lj断地铁列车当 前位置与关键位置之间的距离，当地铁列车的实际行驶里程与关键位置之间的距离为阈值 Sth时，根据计划时间表中的所述存储路径获取前方关键位置处的实际图像信息，比较实际 图像信息与基准图像信息是否一致，若二者不一致则提示驾驶员采取相应措施； 第二比判单元，判断地铁列车是否到达终点站，若地铁列车到达终点站则结束。
[0011] 所述信息提示单元，采用设置于地铁列车上的信息显示屏显示文字的方式对驾驶 员进行提示。
[0012] 所述信息提示单元，采用设置于地铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾驶 员进行提示。
[0013] 本发明的上述方案与现有技术相比具有以下有益效果： (1)本发明中所述的能确保安全驾驶的地铁调度方法及系统，在引导地铁列车按照运 行时刻表运行的过程中，能够将前方关键位置处的图像信息发送至地铁列车上，并且能够 将该图像信息与预先存储好的基准图像信息进行比较，如果二者一致则正常行驶，如果二 者不一致则说明前方线路上出现了异常情况，可以提示驾驶员预先做好防范措施，能够有 效避免出现交通事故。
[0014] (2)本发明中所述的能确保安全驾驶的地铁调度方法及系统，能实时判断地铁列 车的当前里程与运行时刻表中记载的基准里程是否重合。当地铁列车的当前里程与运行时 刻表中当前时刻所对应的基准里程不重合时，即滞后或超前时，能够提示驾驶员以何种速 度行驶才能在预定的时间内保证和运行时刻表基准里程重合。而当地铁列车的当前里程与 运行时刻表中规定的基准里程重合后，也能够提示驾驶员未来要继续保持重合状态，需要 以何种速度行驶。采用本发明中的上述方案能够保证地铁车真正实现按照预先设定的时刻 表精确到秒的行驶。
[0015] (3)本发明中所述的能确保安全驾驶的地铁调度方法及系统，将每一闭塞区的起 始位置作为对地铁列车进行调度的起点，一旦应答器编码发生变化，则将运行时刻表中与 应答器编码c i+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S i+1， 同时将地铁列车的行驶里程清零，由此可以防止由于地铁列车远距离运行所积累的误差， 因为每一轨道分区的距离较短，在此区间内列车的行驶里程不会有太大误差，因此可以有 效减小累计误差，保证对列车进行调度的精度。
【附图说明】
[0016] 为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合 附图，对本发明作进一步详细的说明，其中： 图1为本发明一个实施例所述能确保安全驾驶的地铁调度方法的流程图； 图2为图1所示能确保安全驾驶的地铁调度方法中步骤S5的流程图； 图3为本发明一个实施例所述应答器和闭塞区示意图； 图4为本发明一个实施例所述地铁列车超前行驶情况下行驶数据示意图； 图5为本发明一个实施例所述地铁列车滞后行驶情况下行驶数据示意图； 图6为本发明一个实施例所述能确保安全驾驶的地铁调度系统的原理框图。
【具体实施方式】
[0017] 实施例1 如图1所示，本实施例提供一种能确保安全驾驶的地铁调度方法，如图1和图2所示， 包括如下步骤： SI:生成计划时间表： 在地铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶地铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶， 在行驶过程中，每隔0,1s获取一次行驶数据，所述行驶数据包括行驶里程3,、行驶时间ti、 行驶速度Vi和应答器编码C i，如图3所示，相邻两个应答器之间对应一闭塞区。
[0018] 上述行驶数据关联后形成计划时间表，其中所述行驶时间ti作为基准时间，所述 行驶里程S i作为基准里程，所述行驶速度V i作为基准速度。其中i为整数，行驶里程S i、行 驶时间ti、行驶速度Vi和应答器编码C i分别表示第i秒得到的数据。
[0019] S2 :获取关键位置处的图像信息： 根据所述应答器编码Ci和地铁列车的行驶里程S i判断地铁列车当前位置与关键位置 之间的距离，当地铁列车的实际行驶里程与关键位置之间的距离为阈值时，获取前方关键 位置处的基准图像信息并存储，存储路径与基准时间关联后存入所述计划时间表。其中关 键位置可以选择为岔道口，其中的距离阈值可以选择为地铁列车十秒钟行驶的距离，这一 距离能够从表中直接得到。
[0020] S3 :生成运行时刻表： 地铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据地铁列车的发车时间以及在每 一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间&修改为对应的北京时间Ti作为基准时 亥Ij，生成运行时刻表。
[0021] S4 :整合运行时刻表： 在地铁列车行驶过程中，每隔0,1s采集一次地铁列车所处轨道所对应的应答器编码 以及行驶里程，当应答器编码由C/变化为C i+1时，将所述运行时刻表中与应答器编码C i+1起 始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S i+1。
[0022] 在地铁列车行驶过程中，每隔0,1s检测一次地铁列车的行驶里程Si,当应答器编 码由C/变化为C i+1时，将行驶里程清零。
[0023] S5 :生成调度信息，具体包括如下步骤： 551 :实时读取地铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码，当应答器编码由C/变化为 Ci+1时，则执行步骤S52,否则执行步骤S53 ; 552 :将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为0并 将其后的基准里程数均减去Si+1，并且将地铁列车的行驶里程清零； 553 :实时接收当前时刻地铁列车的行驶里程SD，获得与基准里程Sd所对应的基准时刻 T d; 554 :比较当前时刻T与当前时刻下的地铁列车的行驶里程Sd所对应的基准时刻T D: 当T=Td时，进入步骤S55 ; 当T尹Td时，进入步骤S56; 555 :提示地铁列车按照运行时刻表中Td的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶，之 后进入步骤57 ; 556 :提示地铁列车按照如下速度进行行驶： Vt= (SH-SD)/TH，其中Th是时间调整阈值，即经过时间T H之后使地铁列车的行驶里程S D 所对应的基准时刻Td与当前时刻T之间的误差为零；其中Sh是以当前时刻T加上时间调整 阈值!^乍为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程；之后进入步骤S57 ; S57 :根据所述应答器编码CJP地铁列车的行驶里程S，lj断地铁列车当前位置与关键 位置之间的距离，当地铁列车的实际行驶里程与关键位置之间的距离为阈值时，根据运行 时间表中的存储路径获取前方关键位置处的实际图像信息，比较实际图像信息与基准图像 信息是否一致，若二者不一致则提示驾驶员采取相应措施。
[0024] S58 :判断地铁列车是否到达终点站，若未到达终点站则返回步骤S31，否则结束。
[0025] 本实施例中行驶里程通过实时检测地铁列车车轮旋转的圈数并结合车轮的周长 获取。在获得了所有的数据后，将其关联在一起得到计划时间表，计划时间表的形式可以如 如表1所示： 表1
【主权项】
1. 一种能确保安全驾驶的地铁调度方法，其特征在于，包括如下步骤： si:生成计划时间表 在地铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶地铁列车沿着轨道线路按照规定的速度行驶