有轨车辆的控制的制作方法
【专利说明】有轨车辆的控制
[0001]本发明涉及一种用于控制有轨车辆的方法，一种匹配的系统以及一种相应的ETCS路段装备。
[0002]欧洲列车控制系统(ETCS)是欧洲统一的铁路网系统的部件，它从字母缩写为ERTMS(欧洲铁路运输管理系统)的技术中发展而来。这种数字化铁路技术的第二技术部件是铁路移动无线系统 GSM-R(Global System for Mobile Communicat1ns - Railway)。ETCS应该替代多数在各自国家中使用的列车安全系统，中期地应用于高速铁路网，并且长期地应用在整个欧洲的轨道交通中。
[0003]ETCS车辆装置包括例如ETCS计算装置(EVC，欧洲安全计算机(European VitalComputer))、驾驶台显示装置(DMI，驾驶员机器界面(Driver Machine Interface))、路程测量装置、GSM-R-传递装置(包括欧洲广播)、应答器读取装置和制动干涉装置(见链接http:de.wikipedia.0rg/wiki/ETCS)。
[0004]ETCS—级使用应答器作为传输介质。由应答器传递的信息是路段等级、路段最高限速和车辆应该再次停驻的点。这些信息与模式一起构成移动授权(MA，MovementAuthority)，翻译为“用于移动的授权”或者“行驶允许”。因此，在车辆端的ETCS装备能够连续地检测允许的速度(和方向)的维持，并且及时地触发被迫制动，与国家制定的路段几何尺寸和信号间隔无关。
[0005]在移动授权结束时(授权终止，End of Authority，EoA)--通常信号显示
“停” 一一有轨车辆应该停驻。
[0006]除了 ETCS等级外还定义ETCS模式。模式表示EVC能够处于的状态中。此外，还会有如下模式(参见链接:http://de.wikipedia.0rg/wiki/ETCS):
[0007]-FS (Full Supervis1n，全面监督)模式:有轨车辆完全地被ETCS监测。这种模式的前提条件是，路段给出MA。
[0008]-SR(Staff Responsible，员工负责)模式:机动车驾驶员自己负责列车的安全性，当然在很多国家中只允许最大速度为30Km/h或者40Km/h，它还被ETCS监测。如果没有MA，则进行这种模式。
[0009]-OS(On Sight，视线)模式:有轨车辆被ETCS监测，但是机动车驾驶员根据肉眼进行驾驶。
[0010]-SH(Shunting，转轨)模式:该模式用于调轨；允许的区域能够由ETCS预先规定；在很多国家中只允许最高速度30Km/h。
[0011]图1用图示的方式阐明了这样一种情况:在路段101上行驶着具有较高速度、例如300Km/h的有轨车辆。此外，示出路段101的分支102，该分支例如可以是火车站的一部分，并且能够使得有轨车辆103离开路段101并且停驻在分支102上。所述分支还具有配备应答器105的信号装置104。
[0012]这样能够实现的是，有轨车辆103以SR模式在分支102上行驶。信号装置104显示“停”，应该避免开到路段101上。
[0013]在此，在SR模式下允许的最大速度总是要明显高于有轨车辆通常在MA终止(EoA)时在驶过应答器105时所具有的速度(“触发速度”)。如果有轨车辆103的列车驾驶员没有及时在应答器105之前制动，则应答器105引起被迫制动。由于在SR模式下可能的速度，有时路程并不足以进行被迫制动，使得有轨车辆103被停驻在驶入路段101的部分入口之前。有轨车辆103超过了预定的危险点。由于在路段101上是高速行驶，所以这种情况必须被避免。
[0014]本发明所要解决的技术问题在于，避免上述缺点并且尤其避免进入危险情况。
[0015]所述技术问题被独立权利要求的特征所解决。优选的实施方式尤其能够被从属权利要求给出。
[0016]为了解决上述技术问题，用于控制有轨车辆的方法建议，
[0017]-其中，借助填充应答器提供在行驶方向上位于前方的路段部件的状态，
[0018]-其中，如果有轨车辆处于手动的行驶模式下或者不处于被监测的行驶模式下，填充应答器根据位于前方的路段部件的状态引起有轨车辆的ETCS模式切换。
[0019]对于填充应答器能够尤其理解为至少两个应答器(也被称为“应答器组”)，用来识别手动或不被监测的行驶模式的行驶方向。原则上每个在此所谓的应答器(例如，也称为信号应答器)借助至少一个应答器(应答器组)来实现。
[0020]所述的技术方案具有这样的优点，借助填充应答器甚至在至少部分手动的ETCS模式(例如，SR模式或者OS模式或FS模式)下也能够保证安全性。所述技术方案优选能够与ETCS —级相关联地被应用。铁路系统的效率利用在此建议的技术方案而被提升，因为根据信号的状态能够提早地做出匹配的反应(引导制动过程、继续行驶、引导加速)。
[0021]因此，除了被安置在路段部件附近的应答器(例如信号应答器)之外，设置填充应答器。填充应答器和所述其它应答器获取涉及路段部件的状态的信息。因此，对有轨车辆的控制能够在考虑路段部件的状态的情况下进行。因为填充应答器在路段部件之前设置，所以有轨车辆还能够及时地对路段部件的状态、必要时对路段部件的状态改变做出反应。
[0022]改进方案在于，
[0023]-位于前方的路段部件是信号装置，它能够具有状态“停”或者状态“通过”，
[0024]-其中，对于信号的状态是停的情况，如果有轨车辆处于手动的行驶模式中或者不处于被监测的行驶模式中，则填充应答器引起有轨车辆的ETCS模式切换。
[0025]还有一种改进方案是，对于信号状态是通过的情况，填充应答器不引起ETCS模式切换。
[0026]一种改进方案尤其是，ETCS模式切换包括在被监测的行驶模式下的切换，这种行驶模式尤其引导制动过程，因而有轨车辆直至移动授权终止就被停驻。
[0027]填充应答器优选例如根据信号状态获取信息:移动授权(MA)存在多远(例如根据已知的到下一个应答器的距离和停止信号状态得出这种信息)；在没有进一步MA的情况下，有轨车辆保持静止。利用相应地切换到被监测的ETCS模式而使用这种机制，因此有轨车辆例如在信号之前、至少在危险点之前停驻。
[0028]还存在的改进方案是，如果有轨车辆处于被监测的模式下或者处于调轨模式下，则填充应答器不引起有轨车辆的ETCS模式切换。
[0029]此外，改进方案还在于，被监测的行驶模式是ETCS FS模式。
[0030]在附加的改进方案的范围内，调轨模式是ETCS SH模式。
[0031]下一个改进方案是，手动的行驶模式是ETCS SR模式或者ETCS OS模式。
[0032]实施例是，除了填充应答器之外，位于前方的路段部件的状态提供给在位于前方的路段部件附近的其它应答器、例如信号应答器(应答器组)。
[0033]一种实施方式在于，在填充应答器和其它应答器之间的距离这样地设定，使得有轨车辆制动至停止状态能够在到达其它应答器时或者在到达危险点之前完成。
[0034]下一个实施例是，填充应答器引起有轨车辆的ETCS模式切换，方法是，将对其它应答器的响应代替对填充应答器的响应用于该填充应答器。
[0035]例如对于信号显示停止的情况，例如对填充应答器的识别等同于对其它应答器205的识别(并且因此不发送填充数据包)。
[0036]实施例还在于，路段部件包括下面部分中的至少一个:
[0037]-用于速度限制、尤其暂时速度限制的信号单元，
[0038]-道岔
[0039]-铁路道口
[0040]-铁路运行的部件，该部件能够具有这样至少一种状态，其中能够借助应答器为有轨车辆提供所述状态。
[0041]涉及所述方法的实施例相应地适用于其它的权利要求类型。
[0042]上述技术问题还借助一种用于控制有轨车辆的系统所解决，所述系统
[0043]-具有在行驶方向上位于前方设置的路段部件，
[0044]-具有能够提供位于前方的路段部件的状态的填充应答器，
[0045]-具有在位于前方的路段部件附近的或者刚刚在位于前方的路段部件前面的其它应答器，为所述应答器提供位于前方的路段部件的状态，
[0046]-其中，如果有轨车辆处于手动的行驶模式下或者不处于被监测的行驶模式下，则填充应答器根据位于前方的路段部件的状态引起有轨车辆的ETCS模式切换。
[0047]此外，上述技术问题借助ETCS路段装备被解决，ETCS路段装备
[0048]-具有填充应答器，
[0049]-具有在路段部件附近的其它应答器，其中，所述其它应答器在行驶方向上被安置在填充应答器之后，
[0050]-其中，如果有轨车辆处于手动的行驶模式下或者不处于被监测的行驶模式下，则填充应答器根据位于前方的路段部件的状态引起有轨车辆的ETCS模式切换。
[0051]改进方案还在于，所述填充应答器与其它应答器以这样的距离安置，使得有轨车辆在驶过填充应答器时能够引导制动过程，因而有轨车辆制动至停止状态能够在在到达其它应答器时或者在到达危险点之前完成。
[0052]附加的实施例是，在填充应答器和其它应答器之间的距离至少是100m、至少是150m、至少是200m或者至少是240m。
[0053]本发明的上述性质、特征和优点以及例如已经实现的方法和方式，将会结合下面的对依据附图的实施例的【附图说明】更加清楚和明白地更好理解地详细阐述。在此，出于清楚表示的原因，相同的或者功能相同的部件用于相同的附图标记来标示。
[0054]附图为:
[0055]图2示出具有第一路段和第二路段的铁路段的示意图，其中，在第二路段上能够以较高的速度行驶，其中，借助填充应答器保证有轨车辆在第二路段的区域内不会意外地驶过危险点；
[0056]图3示例性示出用于图示借助填充应答器进行可能的ETCS模式切换的流程图。
[0057]图2示出具有第一路段201和第二路段