承在制动杆上的设计为杠杆状边脚的弹簧元件的端部。
[0038]对弹簧元件22的夹紧力的调节提供了这种可能性，即在运行使用中可以迅速而简单地对制动器件11、14的单侧贴靠作出响应。例如可以补偿制动单元109 ；209的固定沿横向y相对于制动盘16的制动面15的相对错移并且由此使制动单元109 ；209相对于制动盘16定中心。
[0039]为了形成制动卡钳，两个制动杆21分别借助连接销栓24铰链式地与连接件20相连。
[0040]φ恸杆21的第一力臂铰链式地与制动促动器110 ；210的容纳部25、26相连。通过容纳部25的升降运动，使容纳部25、26相互远离并且由此使第一力臂相互叉开。在制动杆21的第二力臂上布置有制动摩擦片12，所述制动摩擦片在第一力臂相互叉开时通过制动盘16压紧。
[0041]除了使制动摩擦片12在制动盘16两侧的空气间隙L相同的功能(定中心功能)，弹簧元件22还具有复位功能。复位功能是指在制动促动器110 ;210没有向压紧装置引入用于压紧所述压紧装置13的操纵力时，打开制动卡钳。
[0042]按照本发明的制动单元的第二实施形式209也配备有整体上用附图标记27表示的用于平行导引制动摩擦片的装置，但它们的细节在此不进一步描述。
[0043]制动促动器的两个实施形式110和210分别包括局部电子器件30、传感器装置31和电动液压式额定值-力-转换装置132 ;232，其中，制动促动器110 ;210及其组成部件30,31和132 ；232和第一制动器件11借助连接件20连接为一个结构单元。
[0044]以下根据在图2中所示的制动促动器的第一实施形式110详细阐述局部电子器件30、传感器装置31和电动液压式额定值-力-转换装置132 ；232的主要细节。制动促动器的第二实施形式210的相应部件在图3和图6中示出并且相应地标记。
[0045]局部电子器件30形成额定值检测单元33，后者配设有额定值校正装置34。局部电子器件还构成额定值调节装置35、监测装置36、跳返装置37和切换装置38。
[0046]根据制动指令，额定值检测单元33向制动控制装置17b的至少一个制动控制设备17a.1或17b.2请求制动额定值。借助额定值校正装置34，根据此处未示出的滑动保护装置的缩减信号进行滑动保护校正并且根据负载实际值1.Last进行制动额定值的负载校正，其中，经过这样校正的制动额定值作为压紧参量CpB;Fp W额定值S.Cp B;S.Fp B或者作为减速参量Fvb;Mv 额定值S.Fv B;S.Mv ^专输至额定值调节装置35。
[0047]为了确定负载实际值1.Last，在交通工具内的至少一个位置检测有轨交通工具I的车厢2.1,2.2、…、2.η的装载状态并且可靠地告知对应的制动单元109 ；209或者制动单元组，例如转向架内的制动单元组。
[0048]电动液压式的额定值-力-转换装置132 ;232包括用于提供液压液体的容器41、通过液压管路系统42与容器41相连的具有制动活塞144 ；244的制动缸143 ；243以及控制器件45、46。所述控制器件45、46适当地设计用于在额定值调节装置35的通过切换装置38发出的输出电信号AS1、AS2的作用下调节制动缸143 ；243内的液压压力CpB的加载制动活塞144 ；244的实际值1.CpB?
[0049]通过用液压压力CpB加载制动活塞144 ；244得到的压紧力Fp B的实际值1.Fp B通过第一制动器件11与第二制动器件14的摩擦配合转化为减速力实际值1.Fv B或者减速力矩Mvb的实际值1.Mv B。
[0050]控制器件之一是泵机组45，借助泵机组可以将液压液体从容器41泵送到制动缸43内。另一控制器件是制动阀46。所述制动阀46适当地设计用于使液压液体从制动缸43流出进入容器41。
[0051]作为制动单元109 ;209的组成部件的传感器装置31借助第一传感器31.1 (压力传感器)确定液压压力的实际值1.Cpb或者借助第二传感器31.2确定压紧力的实际值
1.Fpb作为压紧参量的实际值和/或借助第三传感器31.3确定减速力的实际值1.Fv B或者借助第四传感器31.4确定减速力矩的实际值1.MpB作为减速参量的实际值。
[0052]同样作为制动单元109或209的电子器件30的组成部件的额定值调节装置35适当地设计用于为了调节减速参量样输出所述输出信号AS1、AS2，使得减速参量Fvb；Mv B的检测到的实际值1.Fvb;1.Mv B与减速参量FvB;Mv』勺额定值S.FvB；S.Mv B—致，或者为了调节压紧参量CpB;Fp B这样输出所述输出信号AS1、AS2，使得压紧参量Cp B;Fp B的检测到的实际值1.CpB；1.Fp B与压紧参量Cp B;Fp “勺额定值S.Cp B;S.Fp B—致。
[0053]以下详细描述所调节的制动力Fb的增大和减小以及制动活塞144 ；244的被动的负载校正的紧急制动力提供的细节。
[0054]制动盘16通过将制动摩擦片12压紧在制动面15上被制动。所述压紧在所调节的制动力Fb的作用下或者在制动活塞144 ;244的被动的负载校正的紧急制动力F ^作用下进行，所述制动活塞容纳在制动缸143 ；243内并且处于制动缸143 ；243内受控增加的液压压力CpB的作用下或者处于制动缸上形成的被动的负载校正的液压压力CpN的作用下。所调节的制动力Fb或制动活塞44的紧急制动力Fn通过压紧装置13转换为被调节的压紧力Fpb或者转换为被动的压紧力Fp N，即通过压紧装置13作为压紧力？^或Fp N导引至制动摩擦片12。
[0055]在此，所调节的制动力增加通过利用泵机组45使制动缸43的移出室143.1 ；243.1内的液压压力CpB受控地增加实现。为此，泵机组45将液压油形式的液压液体从容器41经过止回阀47泵送到制动缸143 ；243的移出室143.1 ；243.1内。止回阀47防止液压油在泵机组45关闭时回流到容器41内。
[0056]制动力受控的减小通过利用制动阀46使制动缸的移出室143.1 ；243.1内的液压压力CpB受控地减小实现。制动阀46优选是不连续开关的中心阀，其具有非常少的泄漏量。
[0057]液压节流阀48和49限制制动缸143 ；243的移出室143.1 ；243.1内的液压压力的增加速度和制动缸143 ；243的移出室143.1 ；243.1内的液压压力的减小速度。
[0058]因为有轨交通工具I的重量并且由此其待制动的质量可能根据装载状态变化，所以设置过高的紧急制动力F1^T能导致有轨交通工具I的过度制动或者设置过低的紧急制动力可能导致有轨交通工具I的制动不足。过度制动可能导致滑动并且导致车轮6和轨道S出现扁疤。制动不足可能导致制动路径达到不允许的长度。
[0059]为了避免这点，在按照本发明的制动单元9 ;109 ;209中设有用于提供作为负载校正的紧急制动力的紧急制动力器件。在此，在以下情况下在允许的范围内(空载/装载)进行该紧急制动力的调节、也就是该紧急制动力与交通工具的当前重量的适配:
[0060]a)交通工具停止和/或
[0061]b)已取消车门打开和/或车门关闭和/或
[0062]c)存在解除制动的指令和/或
[0063]d)存在行驶指令和/或
[0064]e)交通工具的速度小于10km/h。
[0065]通过以下方式提供负载校正的紧急制动力Fn，即，将被动的负载校正的液压压力加载到制动缸的移出室143.1 ；243.1上。为此，额定值-力-转换装置132 ；232具有通过预紧力Pn连接在液压管路系统42的连接区段42.1上的压力传感器50和另一控制器件51，其中，所述另一控制器件51适当地设计用于在跳返装置37的输出电信号AS3的作用下这样启动压力传感器50，从而将用于加载制动活塞的预紧力？1<的实际值1.P N作为液压压力
实际值1.Cp N加载到制动缸的移出室上，在监测装置的切换信号US进入时通过切换装置38发出所述输出电信号。
[0066]压力传感器50是气体压力存储器或者备选地是弹簧存储器。
[0067]借助跳返装置37，根据负载实际值1.Last对预设的紧急制动额定值进行负载校正，其中，经过这样的负载校正的紧急制动额定值作为压力传感器50的预紧力的负载校正的额定值S.pN进行提供。
[0068]额定值-力-转换装置132 ;232包括负载校正器件，借助它们可以根据跳返装置的输出电信号AS4、AS5将液压管路系统的连接区段42.1中的液压压力CpN调节为负载校正的额定值s.CpN= S.P N，以便增加压力传感器50的被动的负载校正的预紧力pN。
[0069]在此，控制器件45、46同时构成负载校正器件并且适当地设计用于调节连接区段42.1中的液压压力实际值1.CpN,以便在跳返装置37的通过切换装置38输出的输出电信号AS4、AS5的作用下使压力传感器50预紧，其中，借助泵机组45可将液压液体从容器41泵送到连接区段42.1，并且其中，借助制动阀46可以使液压液体从连接区段42.1中流出进入容器41。连接在所述连接区段42.1上的形式为压力传感器的第五传感器确定连接区段42.1内的液压压力的实际值1.CpN并且由此同时确定预紧力的实际值1.pN，其中，跳返装置37适当地设计用于为了调节压力传感器50的预紧力pNS样输出所述输出信号AS4、AS5，使得所检测的实际值1.Cpn= 1.P N与负载校正的额定值S.Cp N= S.P N—致。
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