路线特征识别系统和方法
【专利说明】路线特征识别系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
本申请要求美国临时申请N0.61/985088的优先权，其于2014年4月28日提交，标题为“Route Feature Identificat1n System and Method”( “，088 申请，，)。通过引用将’088公开的完整公开结合于此。本申请涉及美国专利申请序号14/016310，其于2013年9 月 5 日提交，标题为“Route Examining System And Method，，( “’310 申请”)。通过引用将’ 310申请的完整公开结合于此。’ 310申请要求美国临时申请N0.61/729188的优先权，其于 2012 年 11 月 21 日提交，标题为“Route Examining System And Method” ( 188 申请”)。通过引用将’ 188申请的完整公开结合于此。
技术领域
[0002]本文所公开主题的实施例涉及检查车辆所行驶的路线，例如以识别车辆所通过的路线的特征。
【背景技术】
[0003]当车辆、例如轨道车辆穿过某个路线时，可期望了解车辆的位置以用于调度或分派的目的，或者帮助防止由两个或更多车辆同时使用路线的同一部分(例如以便避免碰撞)。例如可使用地理定位系统(GPS)的常规方式可能不提供充分精度以区别两个或更多相邻轨道。为了确定车辆在平行或近平行轨道的哪一个上行驶，可要求附加输入，例如当车辆通过转辙器时的转辙器的位置。但是，用于向车辆传递转辙器的位置或者识别转辙器的位置的常规方式要求昂贵轨道旁设备来监测转辙器位置，并且向轨道车辆传递转辙器位置。
【发明内容】
[0004]在一实施例中，系统包括至少一个应用装置、控制单元和至少一个处理器。至少一个应用装置配置成与车辆所行驶的路线的第一传导轨道或第二传导轨道中的至少一个以传导或者感应中的至少一种方式耦合。控制单元配置成控制从电源向至少一个应用装置的电流供应，以经由至少一个应用装置将至少一个检查信号电注入传导轨道。至少一个处理器配置成设置在车辆上。至少一个处理器配置成响应至少一个检查信号被注入传导轨道而监测第一或第二传导轨道中的至少一个的一个或多个电特性，并且基于一个或多个电特性来识别路线的构造特征，构造特征对应于路线的人造方面。
[0005]在另一个实施例中，系统包括第一应用装置、第二应用装置、控制单元和至少一个处理器。第一应用装置和第二应用装置配置成与车辆所行驶的路线的第一传导轨道或第二传导轨道中的至少一个以传导或者感应中的至少一种方式耦合。控制单元配置成控制从电源向第一和第二应用装置的电流供应，以经由第一应用装置将第一检查信号并且经由第二应用装置将第二检查信号电注入传导轨道。第一和第二检查信号包括相应的唯一标识符。至少一个处理器配置成设置在车辆上。至少一个处理器配置成:响应第一和第二检查信号被注入传导轨道而监测第一或第二传导轨道中的至少一个的一个或多个电特性；基于一个或多个电特性的检查来识别路线的构造特征，其中构造特征对应于转辙器、菱形交叉或桥梁中的至少一个；基于构造特征来确定车辆的位置；以及基于确定的位置来控制至少一个车载装置。
[0006]在另一个实施例中，一种方法包括经由设置在车辆上的至少一个应用装置将至少一个检查信号注入车辆所行驶的路线的第一或第二传导轨道中的至少一个。该方法还包括响应至少一个检查信号被注入第一或第二传导轨道中的至少一个而经由设置在车辆上的至少一个检测装置来监测第一或第二传导轨道中的至少一个的一个或多个电特性。另外，该方法包括基于一个或多个电特性来识别路线的构造特征。
[0007]技术方案1:一种系统，包括:
至少一个应用装置，配置成与车辆所行驶的路线的第一传导轨道或第二传导轨道中的至少一个以传导或者感应中的至少一种方式耦合；
控制单元，配置成控制从电源向所述至少一个应用装置的电流供应，以经由所述至少一个应用装置将至少一个检查信号电注入所述传导轨道；
至少一个处理器，配置成设置在所述车辆上，所述至少一处理器配置成响应所述至少一个检查信号被注入所述传导轨道而监测所述第一或第二传导轨道中的至少一个的一个或多个电特性；以及
基于所述一个或多个电特性的检查来识别所述路线的构造特征，所述构造特征对应于所述路线的人造方面。
[0008]技术方案2:如技术方案I所述的系统，其中，所述至少一个应用装置配置成设置在所述车辆上。
[0009]技术方案3:如技术方案I所述的系统，其中:
所述至少一个应用装置包括第一和第二应用装置，其配置成设置在所述车辆上，所述第一和第二应用装置各配置成与所述传导轨道的一个或多个以传导或者感应中的至少一种方式耦合；
所述控制单元配置成控制电流从所述电源提供给所述第一和第二应用装置，以便经由所述第一应用装置将所述至少一个检查信号的第一检查信号电注入所述第一应用装置所耦合到的所述传导轨道的所述一个或多个中，并且经由所述第二应用装置将所述至少一个检查信号的第二检查信号电注入所述第二应用装置所耦合到的所述传导轨道的所述一个或多个中；以及
所述系统还包括第一和第二检测装置，其配置成设置在所述车辆上在所述车辆的不同侧。
[0010]技术方案4:如技术方案I所述的系统，其中，所述至少一个处理器在操作上耦合到包括与构造特征相关连的位置的数据库，并且所述至少一个处理器配置成基于识别为由所述数据库交叉引用的所述构造特征来识别所述车辆的位置。
[0011]技术方案5:如技术方案4所述的系统，其中，所述至少一个处理器配置成识别沿所述路线的长度的所述车辆的位置。
[0012]技术方案6:如技术方案4所述的系统，其中，所述至少一个处理器配置成识别所述车辆系统所行驶的一组至少两个或更多大致平行路径中的特定路径。
[0013]技术方案7:如技术方案I所述的系统，其中，所述构造特征包括转辙器，并且所述至少一个处理器配置成基于所述一个或多个电特性来识别所述车辆系统的行驶方向和所述转辙器的设定。
[0014]技术方案8:如技术方案I所述的系统，其中，所述构造特征包括菱形交叉或桥梁中的至少一个。
[0015]技术方案9:如技术方案I所述的系统，其中，所述至少一个处理器配置成基于所述一个或多个电特性的时长来识别所述构造特征。
[0016]技术方案10:—种系统，包括:
第一应用装置和第二应用装置，配置成与车辆所行驶的路线的第一传导轨道或第二传导轨道中的至少一个以传导或者感应中的至少一种方式耦合；
控制单元，配置成控制从电源向所述第一和第二应用装置的电流供应，以经由所述第一应用装置将第一检查信号并且经由所述第二应用装置将第二检查信号电注入所述传导轨道，其中所述第一和第二检查信号包括相应的唯一标识符；
至少一个处理器，配置成设置在所述车辆上，所述至少一处理器配置成响应所述第一和第二检查信号被注入所述传导轨道而监测所述第一或第二传导轨道中的至少一个的一个或多个电特性；
基于所述一个或多个电特性的检查来识别所述路线的构造特征，其中所述构造特征对应于转辙器、菱形交叉或桥梁中的至少一个；
基于所述构造特征来确定所述车辆的位置；以及基于确定的所述位置来控制所述车辆上的至少一个装置。
[0017]技术方案11:一种方法，包括:
经由设置在车辆上的至少一个应用装置将至少一个检查信号注入所述车辆所行驶的路线的第一或第二传导轨道中的至少一个；
响应所述至少一个检查信号被注入所述第一或第二传导轨道中的至少一个而经由设置在所述车辆上的至少一个检测装置来监测所述第一或第二传导轨道中的至少一个的一个或多个电特性；以及
基于所述一个或多个电特性来识别所述路线的构造特征。
[0018]技术方案12:如技术方案11所述的方法，其中:
注入所述至少一个检查信号包括将第一和第二检查信号电注入所述车辆所行驶的所述路线的所述第一和第二传导轨道，所述第一和第二检查信号在沿所述车辆长度的间隔开的位置被注入；以及
监测所述第一或第二传导轨道的至少一个的所述一个或多个电特性包括响应所述第一和第二检查信号被注入所述传导轨道而在设置于所述车辆上的第一和第二监测位置来监测所述第一和第二传导轨道。
[0019]技术方案13:如技术方案12所述的方法，其中，将所述第一检查信号注入所述第一传导轨道，以及将所述第二检查信号注入所述第二传导轨道。
[0020]技术方案14:如技术方案12所述的方法，其中，所述第一和第二检查信号包括相应的唯一标识符，其配置成允许区分所述传导轨道的一个或多个电特性中的所述第一检查信号与所述第二检查信号。[0021 ] 技术方案15:如技术方案11所述的方法，其中，识别所述构造特征包括识别转辙器。
[0022]技术方案16:如技术方案15所述的方法，其中，识别所述转辙器包括基于所述一个或多个电特性来识别经过所述转辙器的行驶方向。
[0023]技术方案17:如技术方案15所述的方法，其中，识别所述转辙器包括基于所述一个或多个电特性来识别所述转辙器的设定。
[0024]技术方案18:如技术方案11所述的方法，还包括基于所识别的所述构造特征来识别所述车辆的位置。
[0025]技术方案19:如技术方案18所述的方法，其中，识别所述位置包括基于所述一个或多个电特性来识别沿所述路线长度的所述车辆的位置。
[0026]技术方案20:如技术方案18所述的方法，其中，识别所述位置包括基于所述一个或多个电特性来识别所述车辆所行驶的一组至少两个或更多大致平行路径中的特定路径。
【附图说明】
[0027]参照附图，其中示出如以下描述更详细所述的本发明的具体实施例和其他有益效果，附图包括:
图1是包括转辙器的铁轨路线的示意图；
图2是检查系统的一实施例的示意图；
图3是沿路线行驶的车辆系统的车辆上的检查系统的一实施例的示意图；
图4示出与对向贫开移动(facing diverging move)对应的检查信号；
图5示出与背向贫开移动(trailing diverging move)对应的检查信号；以及图6是用于从车辆系统上识别车辆系统所行驶的路线的构造特征的方法的一实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0028]如本文所使用的术语“车辆”可定义为移动机器，其运送人、人们或者货物中的至少一个。例如，车辆非限制性地可以是轨道车厢、联运集装箱、机车、船舶、采矿设备、施工设备、汽车等。“车辆系统”包括至少一个车辆。在一些实施例中，车辆系统可包括两个或更多车辆，其彼此互连以沿路线行