转向架锁轴故障监测方法、装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及列车技术领域，尤其设及一种转向架锁轴故障监测方法、装置及系统。【背景技术】
[0002] 转向架位于列车的最下部，处于列车车体和轨道之间，用W牵引和迁导列车沿着 列车轨道行驶，是列车安全运行的关键部件。一般情况下，随着列车的运行，转向架和车轮 的不断摩擦，转向架和车轮会出现损坏，使得转向架会存在轴不旋转故障，也即转向架锁轴 故障，使得列车运行时转向架并不旋转，列车无法沿着列车轨道正常行驶，对列车的运行安 全造成不良影响。因此，监测转向架是否存在锁轴故障，对列车行车安全至关重要。
[0003] 目前，列车上主要采用转向架监控系统监测转向架的状态，从而确定转向架是 否存在锁轴故障。具体的，转向架监控系统是在列车制动控制单元中设置车轮滑动保护 (Wheel Slide Protection,简称WS巧装置，WSP装置的速度传感器向制动控制单元上报转 向架是否有锁轴故障，若WSP装置的速度传感器上报转向架存在锁轴故障，则制动控制单 元采取限速或停车等相应措施确保列车行车安全。
[0004]然而，采用目前的监视系统，当监视系统中WSP装置的速度传感器出现故障的情 况下，会出现转向架存在锁轴故障时没有上报转向架存在锁轴故障，或者转向架正常运行 时上报转向架存在锁轴故障的问题，使得监视系统中WSP装置提供的转向架锁轴故障信息 不可靠，容易导致转向架锁轴故障误报，无法确保列车行车的安全。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种转向架锁轴故障监测方法、装置及系统，提高了转向架存在锁轴 故障监测的准确性，保障了列车行车的安全。
[0006]本发明第一方面提供的转向架锁轴故障监测方法，包括：
[0007]监测列车上转向架的工作状态；
[0008]判断转向架是否存在锁轴故障；
[0009]若转向架存在锁轴故障，则对转向架进行滚动测试；
[0010] 若监测到转向架滚动测试通过，则忽略转向架的锁轴故障，控制列车继续正常运 行； 1] 否则，确定转向架存在锁轴故障，控制列车停车；
[0012] 其中，滚动测试为在预设时间内监测转向架在列车移动过程中速度的变化率；若 转向架在列车移动过程中速度的变化率小于等于第一预设阔值，则滚动测试通过，否则，滚 动测试没有通过。
[0013]本发明第二方面提供的转向架锁轴故障监测装置，包括：
[0014]监测模块，用于监测列车上转向架的工作状态；
[0015]判断模块，用于判断转向架是否存在锁轴故障；
[0016]测试模块，用于若转向架存在锁轴故障，则对转向架进行滚动测试；
[0017]控制模块，用于若监测到转向架滚动测试通过，则忽略转向架的锁轴故障，控制列 车继续正常运行；若监测到转向架滚动测试没有通过，确定转向架存在锁轴故障，控制列车 停车；
[0018]其中，滚动测试为在预设时间内监测转向架在列车移动过程中速度的变化率；若 转向架在列车移动过程中速度的变化率小于等于第一预设阔值，则滚动测试通过，否则，滚 动测试没有通过。
[0019]本发明第=方面提供的转向架锁轴故障监测系统，包括前述任一项的转向架锁轴 故障监测装置。
[0020] 本发明提供的转向架锁轴故障监测方法、装置及系统，通过监测列车上转向架的 工作状态，判断转向架是否存在锁轴故障，若转向架存在锁轴故障，则对转向架进行滚动测 试，若监测到转向架滚动测试通过，则忽略转向架的锁轴故障，控制列车继续正常运行；若 监测到转向架滚动测试没有通过，则确定转向架存在锁轴故障，控制列车停车。在监测到转 向架存在锁轴故障后，对存在锁轴故障的转向架进行滚动测试，进一步对转向架进行测试， 再次判断确定转向架是否正常工作，提高了转向架存在锁轴故障监测的准确性，保障了列 车行车的安全。
【附图说明】
[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可W 根据运些附图获得其他的附图。
[0022] 图1为本发明实施例一提供的转向架锁轴故障监测方法流程图；
[0023] 图2为本发明实施例二提供的转向架锁轴故障监测方法流程图；
[0024]图3为本发明实施例S提供的转向架锁轴故障监测方法流程图；
[0025]图4为本发明实施例四提供的转向架锁轴故障监测方法流程图；
[0026]图5为本发明实施例五提供的转向架锁轴故障监测方法流程图；
[0027]图6为本发明实施例一提供的转向架锁轴故障监测装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]图1为本发明实施例一提供的转向架锁轴故障监测方法流程图。如图1所示，本 发明实施例提供的转向架锁轴故障监测方法，包括：
[0030] SlOl :监测列车上转向架的工作状态。
[0031]具体的，随着列车的运行，转向架和车轮的不断摩擦，转向架和车轮会出现损坏， 使得转向架会存在轴不旋转故障，也即转向架锁轴故障，使得列车运行时转向架并不旋转， 列车无法沿着列车轨道正常行驶，对列车的运行安全造成不良影响。因此，需要监测转向架 的工作状态，W确保列车行车安全。本发明实施例中通过转向架锁轴故障监测装置中的监 测模块监测列车上转向架的工作状态，其中，监测转向架的工作状态包括：监测转向架是处 于正常运行状态，还是处于锁轴故障状态。 阳03引本发明实施例中可W通过车轮滑动保护（怖eelSlideProtection,简称WS巧装 置监测转向架的工作状态，也可W通过不旋转轴探测（NonRotatingAxisDetection,简 称DNRA)装置监测转向架的工作状态，也可W同时采用WSP装置和DNRA装置监测转向架的 工作状态，本发明实施例在此不进行限定和寶述。具体的，WSP装置和DNRA装置监测转向 架工作状态的实现原理与现有技术中WSP装置和DNRA装置监测转向架工作状态的实现原 理相同，本发明实施例在此不进行寶述。
[0033] 需要说明的是，转向架位于列车的最下部，处于列车车体和轨道之间，用W牵引和 迁导列车沿着列车轨道行驶，是列车安全运行的关键部件。
[0034]S102 :判断转向架是否存在锁轴故障。若转向架存在锁轴故障，则执行S103 ;否 贝1J，执行S101。
[0035] 具体的，转向架锁轴故障监测装置中的判断模块根据监测模块监测到的转向架的 工作状态，判断转向架是否存在锁轴故障。举例来说，当监测模块通过WSP装置监测转向 架的工作状态时，若转向架存在锁轴故障，WSP装置通过WSP装置的速度传感器监测到转向 架的锁轴故障，并上报给控制单元，判断模块监测到转向架存在锁轴故障。当监测模块通过 DNRA装置监测转向架的工作状态时，若转向架存在锁轴故障，DNRA装置通过DNRA装置的速 度传感器监测到转向架的锁轴故障，并上报给控制单元，判断模块监测到转向架存在锁轴 故障。当监测模块通过WSP装置和DNRA装置同时监测转向架的工作状态时，若转向架存在 锁轴故障，WSP装置和DNRA装置同时监测到转向架的锁轴故障，并上报给控制单元，判断模 块监测到转向架存在锁轴故障。
[0036]S103 :对转向架进行滚动测试。若监测到转向架滚动测试通过，则执行S104 ;否 贝1J，执行S105。
[0037] 具体的，当判断转向架存在锁轴故障时，转向架锁轴故障监测装置中的控制模块 对转向架进行滚动测试。
[0038] 其中，滚动测试为在预设时间内监测转向架在列车移动过程中速度的变化率；若 转向架