可制动矿车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及可制动矿车，具体是一种能够实现平巷推车紧急制动、较小坡度斜巷驻车、较大坡度斜巷防跑车的可制动矿车。
【背景技术】
[0002]矿车在平巷、上山和下山轨道上运行成为企业运输事故的重大危险源，在人力推车行进中不能及时停车、坡道放置的车辆溜车、上下山运输中因断绳或脱链导致矿车失控等造成的恶性事故屡见不鲜，为了防止矿车断绳、跑车、超速等运输事故的发生，现有的防护装置主要有以下四种形式，无论从防护装置的操作方法、原理应用、控制方式和结构等方面都存在不同的缺点和不足，没有从根本上消除矿车事故的发生，如:
(1)挡(阻)车器是目前应用最广泛的防跑车装置，存在的问题是该装置被安装在轨面上或两轨之间，对防止静止停放在轨面上的车辆溜车是有效的，但对以较高速度冲击过来的矿车效果并不理想，时常造成矿车掉道或翻车，甚至导致二次伤害事故的发生，属于被动防跑车装置。
[0003](2)斜井专用防跑车装置，存在的问题是要依赖电、气、液等动力源，信号传输还要受到环境的影响，因此失效的可能性始终存在;体积庞大，要占用巷道空间；结构比较复杂，维修工作量较大;被固定安装在巷道中，即使发生跑车事故时能够发挥作用，也往往是自身被撞毁或撞残，矿车也要掉道或翻车，也有导致二次事故发生的可能，属于被动防跑车装置。
[0004](3)机车防超速保护装置，存在的问题是对某一节矿车“脱链”失控是无能为力的，另外，这种制动装置往往要依赖道枕或轨道，对于目前矿井标准化建设中出现的硬化路面已不存在应用价值。
[0005](4)单体防跑装置，存在的问题是实现单体矿车制动的途径仍然没有脱离“插枕”或“卡轨”，无论是离心式还是智能式，它们的施闸制动信号都是来自对矿车下滑速度的检测，也就是说在制动开始时矿车已经以较高的速度下滑了，这些制动装置在硬化路面的巷道因没有枕木和轨道可卡而失去应用价值;在未硬化路面的巷道即使能用，也有因矿车运行速度高而造成矿车掉道或翻倾进而导致二次事故发生的可能，在人力推车行走的低速情况下无法发挥作用，更难以实现斜巷驻车，不能从根本上避免矿车碰撞、人车碰撞等恶性事故。
【发明内容】
[0006]本发明旨在解决上述问题，从而提供一种能够实现平巷推车紧急制动、较小坡度斜巷驻车、较大坡度斜巷防跑车的可制动矿车。
[0007]本发明解决所述问题，采用的技术方案是:
一种可制动矿车，包括矿车底架、矿车轮对；
两个矿车轮对之间的矿车底架上设置有与四个车轮分别对应的四个制动器总成、与矿车轮对轴同向的两个传动轴；
传动轴上方设置有与其同向的制动梁，制动梁两端分别与两侧的制动器总成连接，制动梁上连接有制动梁支架，制动梁支架通过卡轴抱箍与矿车轮对轴连接；
矿车底架上对应每个制动器总成分别设置有刹车臂和传动杆，刹车臂与传动杆铰接；制动器总成包括总成外壳、驱动臂、共轭臂、解锁臂、制动滚子、制动斜面和推滚装置，制动斜面和推滚装置分别设置在总成外壳内，制动滚子通过推滚装置设置在车轮与制动斜面之间，驱动臂、共轭臂、解锁臂分别安装在总成外壳内的传动轴上，驱动臂与传动杆铰接；
传动轴同一侧的两个共轭臂通过共轭轴连接，用于平巷和小坡度斜巷停车、驻车；
传动轴同一侧的两个共轭臂之间设置隔离挡板，共轭臂上安装有与隔离挡板配合的滚轮，用于大坡度斜巷上行防跑车；
传动轴同一侧的两个共轭臂之间设置隔离挡板，共轭臂上安装有与隔离挡板配合的滚轮，共轭臂上安装有与解锁臂相适应的同步卡箍，斜坡斜上方的刹车臂上连接有预制动挂板，预制动挂板另一端与牵引钢丝绳连接，用于大坡度斜巷下行防跑车。
[0008]采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其突出的特点是:
①制动可靠性高:具有制动迅速可靠、制动力矩大等特殊优点，不需要电、气、液等任何外部能源和动力，不存在断电失效的可能性，制动过程不需电信号传输，不受环境影响，在任何情况下均能快速、可靠地对矿车实施制动。
[0009]②操作安全性高:在松闸状态时，制动踏板已处于“伸出待制动”位置，需要制动时，操作者只需在最方便的矿车任意一角用脚点踏之后即可躲离矿车，然后靠共轭臂的弹簧继续完成制动，对操作者不会造成伤害。
[0010]③适应性强:可制动矿车的制动力矩不依赖道枕、钢轨等和矿车外设施，可以适用于普通轨道巷和地面硬化轨道巷，制动装置只需安装在矿车底架的闲暇空间，不影响矿车的正常工作，如平板车、材料矿车、固定箱式矿车、侧翻式矿车等均能安装使用。
[0011 ]④应用灵活性高:可制动矿车在坡度不大于7%。的巷道推行时，可随时停车，无论上行还是下行都没有溜车的可能，即矿车的使用没有方向要求，在坡度不大于30%。的机车拖动巷道使用时，亦可在矿车任一角操作驻车，为防止在机车斜巷拖动和大坡度巷道钢丝绳牵引时出现断绳、脱链事故，可以根据工作现场需要，随时对共轭轴、滚轮、隔离挡板、同步卡箍和预制动挂板等进行组合与装配，以满足斜巷上下运输时对断绳、脱链等防跑车进行安全防护的需要。
[0012]⑤制造维修方便:制动装置采用全机械结构，只要具备一般机械加工能力的厂家都能进行生产加工；由于其结构简单，对该装置的更换和维修只需企业自有的维修人员即可。
[0013]作为优选，本发明更进一步的技术方案是:
推滚装置包括推滚弹簧和推滚滑块，推滚弹簧安装在总成外壳内，推滚滑块一端与推滚弹簧连接，另一端与制动滚子连接，制动过程中，通过推滚弹簧将制动滚子楔入车轮与制动斜面之间的制动点，推滚滑块防止制动滚子在移动过程中被卡住。
[0014]传动轴两端分别设置有方头，解锁臂上设置有与方头配合的变角孔，传动轴的方头与解锁臂的变角孔配合一是完成动力传递，二是实现推角变换，与共轭臂弹簧配合达到冲击解锁和快速施闸的目的。
[0015]刹车臂上端和下端分别设置有松闸踏板和制动踏板，均可脚踏操作以避免弯腰用手操作造成危险。
[0016]制动梁与制动梁支架之间设置有调整垫板，用以补偿矿车轮对、矿车轮对轴与矿车轮对轴钢卡的装配误差和磨损间隙，不扩大矿车外形尺寸，不影响各类标准款车的使用功能、无动力依赖和电气伤害。
[0017]制动斜面为摆动式结构，通过制动斜面转轴安装在总成外壳内，用于补偿制动滚子、制动斜面和车轮踏面之间的磨损。
[0018]制动梁通过压板悬挂在矿车底架上。
[0019]刹车臂和传动杆分别通过转轴和支撑件安装在矿车底架上。
【附图说明】
[0020]图1是本发明实施例用于平巷和小坡度斜巷停车、驻车时的结构主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明实施例在平巷工作时的结构示意图；
图4是本发明实施例用于大坡度斜巷防跑车时的结构示意图；
图5是图4中A的局部放大图；
图6是本发明实施例制动器总成的结构主视图；
图7是本发明实施例制动器总成的结构示意图；
图8是图6的侧面结构示意图；
图9是本发明实施例制动器总成处于紧闸状态的结构示意图；
图10是本发明实施例制动器总成在松闸状态下的共轭臂穿过临界点时的结构示意图； 图11是本发明实施例制动器总成在松闸状态下的解锁臂开始受力时的结构示意图；
图12是本发明实施例制动器总成处于松闸状态下的结构示意图；
图13是本发明实施例制动器总成在紧闸状态下的共轭臂穿过临界点时的结构示意图； 图14是本发明实施例制动器总成在紧闸状态下的解锁臂开始受力时的结构示意图；
图15是本发明实施例制动梁、制动梁支架和矿车轮对轴连接的结构主视图；
图16是图15的俯视图；
图17是图15的侧视图；
图18是本发明实施例制动斜面的结构不意图；
图中:松闸踏板1 ；传动杆2;矿车底架3;驱动臂4;制动踏板5;刹车臂6;转轴7;支撑件8;矿车轮对9 ;矿车轮对轴10 ;制动器总成11;共轭臂12;卡轴抱箍13 ;制动梁支架14;制动梁15；传动轴16;钢轨17;制动滚子18;推滚装置19;制动斜面20;解锁臂21;预制动挂板22;隔离挡板23;同步卡箍24;滚轮25;推滚弹簧26;推滚滑块27;总成外壳28;变角孔29;方头30;定位板31;车轮32;共轭臂弹簧33;共轭轴34;调整垫板35;制动斜面转轴36;压板37。
[0021]【具体实施方式】:
下面结合实施例对本发明作进一步说明，目的仅在于更好地理解本
【发明内容】
，因此，所举之例并不限制本发明的保护范围。
[0022]实施例1
一种用于平巷和小坡度斜巷停车、驻车的可制动矿车: 参见图1、图2、图3、图6、图7、图8、图15、图16、图17、图18，两个矿车轮对9之间的矿车底架3上设置有与四个车轮32分别对应的四个制动器总成11、与矿车轮对轴10同向的两个传动轴16;传动轴16上方设置有与其同向的制动梁15，制动梁通过压板37悬挂在矿车底架3的大梁上，制动梁15两端分别与两侧的制动器总成11通过定位板31定位连接，制动梁15上连接有制动梁支架14，制动梁15与制动梁支架14之间设置有调整垫板35，制动梁支架14通过卡轴抱箍13与矿车轮对轴10连接，以免破坏矿车轮对轴10的结构和全面降低矿车轮对轴10的对地高度，制动器总成11、传动轴16和制动梁15整体可沿矿车底架3的大梁前后微量平动，以缓解制动力时对矿车底架3大梁的冲击;矿车底架3上对应每个制动器总成11分别通过转轴7和支撑件8安装有刹车臂6和传动杆2，刹车臂6与传动杆2铰接，刹车臂6