自动摘钩装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铁路车辆机械领域，具体地，涉及一种用于脱开火车摘钩杆的自动摘钩装置。
【背景技术】
[0002]我国煤炭资源多集中在山西、陕西及内蒙古西部，而用煤“大户”则集中在华东、华南地区，“西煤东运”、“北煤南运”对我国经济发展尤其重要。运送煤炭等散料的运输工具主要是货运火车，货运火车以敞车散料的方式运送煤炭。在将煤炭运送到目标位置后，需要通过翻车机卸车。翻车机是可将有轨车辆翻转或倾斜使之卸料的装卸机械，适用于运输量大的港口和冶金、煤炭、热电等工业部门，翻车机可以每次翻卸1-4节车皮。
[0003]火车的车皮之间是通过车钩连接的，翻车机在翻转车皮时，被翻转的车皮需要相对于与之连接的其他车皮旋转，而有些火车车皮的车钩是不能旋转的，如C60、C70型火车，所以在用翻车机翻卸这些火车时，必须把整列车按2节(或I节、3节、4节等)一组，在翻车机的入端，由摘钩人员把火车的车钩摘开，然后定位车把2节车皮牵入翻车机平台的入口附近，由推车机把车皮牵进翻车机平台，翻车机旋转翻卸2节车皮，在翻车机的出端，由正钩人员把火车的车钩扶正，推车机再把2节车皮推出翻车机，如此循环把一整列火车的煤翻卸完成。
[0004]摘钩人员在摘火车的车钩时，需要先把车钩下方的安全销拔出，再逆时针转动火车车皮的摘钩杆，使摘钩杆围绕其旋转轴线转动，从而完成摘钩。由于每列火车的车钩均需要人工转动摘钩杆，才能完成摘钩，导致摘钩工作操作繁琐、工作量大，且工作效率低。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型旨在提供一种自动摘钩装置，能够自动转动摘钩杆，提高摘钩效率，减轻摘钩人员的工作量。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0007]—种自动摘钩装置，包括支架、可上下滑动地安装在支架上的基板、能够驱动基板上下滑动的第一驱动组件、可转动地安装在基板上且设置有摘钩槽或摘钩孔的摘钩轴、以及能够驱动摘钩轴转动进而使插入所述摘钩槽或摘钩孔内的摘钩杆能够绕所述摘钩杆的旋转轴线旋转的第二驱动组件。
[0008]作为一种优选的结构形式，所述摘钩轴包括摘钩转轴、摘钩板和第一连接板，所述摘钩转轴和摘钩板分别固定连接在所述第一连接板相对的两个表面上，并且所述摘钩转轴和摘钩板在沿第一连接板的长度方向上错开，所述摘钩槽或摘钩孔设置在所述摘钩板上，所述摘钩轴的旋转轴线为所述摘钩转轴的轴线。
[0009]作为进一步优选的结构形式，所述摘钩板的一端连接于所述第一连接板，所述摘钩槽或摘钩孔设置在所述摘钩板的另一端。
[0010]可选的，所述摘钩转轴的轴线垂直于所述摘钩槽或摘钩孔的延伸方向。
[0011]作为进一步优选的结构形式，所述摘钩转轴穿过所述基板设置，所述第二驱动组件和所述摘钩板分别设置在所述基板的两侧。
[0012]优选的，所述基板上还设置有当所述摘钩轴转动到预定位置时阻止所述摘钩轴继续转动的止挡块。
[0013]作为一种优选的结构形式，所述支架包括底座、以及固定安装在所述底座左右两侧的左立柱和右立柱，在所述左立柱和右立柱上均开设有相互平行且沿上下方向设置的滑槽，所述基板设置在所述左立柱和右立柱之间，所述基板的左右两侧均设置有与滑槽配合的滑块。
[0014]优选的，所述第一驱动组件为设置于底座和基板之间且用于驱动所述基板上下运动的第一液压缸。
[0015]作为一种优选的结构形式，所述第二驱动组件包括固定安装在所述基板上的第二液压缸、固定连接于所述第二液压缸的活塞杆的齿条、以及固定套装在所述摘钩转轴上的齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
[0016]作为进一步优选的结构形式，所述齿条通过第二连接板与第二液压缸的活塞杆的外端固定连接并形成向一侧开口的U形结构，所述齿轮位于所述U形结构内。
[0017]相对于现有技术，本实用新型所述的自动摘钩装置在使用时，首先由专门人员把整列火车所有的安全销提前拔出，并将自动摘钩装置固定，使其上的摘钩槽或摘钩孔处于火车的摘钩杆末端的正下方，然后通过第一驱动组件驱动基板在支架上向上运动，把基板抬起，使火车的摘钩杆插入安装在基板上的摘钩轴的摘钩槽或摘钩孔内，然后通过第二驱动组件驱动摘钩轴转动，使插入摘钩槽或摘钩孔内的摘钩杆绕其轴线转动，从而使火车的车钩脱开，然后第二驱动组件反向驱动摘钩杆，使其回到零度角位(即摘钩杆的末端部位处于竖直状态)，最后第一驱动组件驱动基板向下运动，基板下落，摘钩轴脱离与火车摘钩杆的接触，完成两节火车车皮的分离。当需要分离另外两节火车车皮时，移动火车，使需要摘钩的两节火车车皮之间的火车摘钩杆位于摘钩槽或摘钩孔的正上方，然后采用上述方式控制自动摘钩装置，即可实现摘钩。如此反复，即可实现整列火车摘钩。因此本装置能够提高摘钩效率，减轻摘钩人员的工作量。
[0018]本实用新型的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0019]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0020]图1是本实用新型自动摘钩装置的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型自动摘钩装置的结构示意图，本图相对于图1为从另一个视角观察，此时自动摘钩装置处于初始状态；
[0022]图3是本实用新型自动摘钩装置的结构示意图，此时基板向上抬起；
[0023]图4是本实用新型自动摘钩装置的结构示意图，此时第二液压缸驱动摘钩轴旋转。
[0024]附图标记说明
[0025]I支架11底座
[0026]12左立柱13右立柱
[0027]2基板3摘钩轴
[0028]31摘钩转轴32摘钩板
[0029]33第一连接板4摘钩槽
[0030]5止挡块61第一液压缸
[0031]71第二液压缸72齿条
[0032]73齿轮74第二连接板
[0033]8摘钩杆81摘钩杆的旋转轴线
【具体实施方式】
[0034]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0035]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指在本实用新型提供的自动摘钩装置在正常使用情况下定义的，并且与附图1所示方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身的轮廓的内外。
[0036]需要说明的是，本实用新型旨在提供一种自动摘钩装置，当用于火车车皮之间的车钩摘钩时，能够通过摘钩轴驱动火车车皮的摘钩杆转动，完成火车的摘钩。在此技术构思范围内，本实用新型的自动摘钩装置并不局限于图1-2中所示的特定的具体细节结构，例如，第一驱动组件和第二驱动组件的具体结构可以采用多种结构形式，而不局限于图中所示的液压驱动的形式。再如，有关基板与支架之间采用的滑块与滑槽配合的结构，也可以其他滑动配合方式。这些将在下文的【具体实施方式】的描述中，附带予以简略说明。
[0037]适当参见图1、图2，为了实现本实用新型的上述技术目的，本实用新型基本实施方式的自动摘钩装置，可以包括支架1、可上下滑动地安装在支架I上的基板2、能够驱动基板2上下滑动的第一驱动组件、可转动地安装在基板2上且设置有摘钩槽4或摘钩孔的摘钩轴3、以及能够驱动摘钩轴3转动进而使插入所述摘钩槽4或摘钩孔内的摘钩杆8能够绕所述摘钩杆8的旋转轴线旋转的第二驱动组件。
[0038]需要注意的是，当火车摘钩杆需要先抬起后转动才能实现摘钩时，在摘钩轴3上设置摘钩槽4，通过摘钩槽4推动摘钩杆8使其向上抬起后，再通过摘钩轴3及其上的摘钩槽4驱动摘钩杆8转动，实现摘钩；当火车摘钩杆8直接转动就可实现摘钩时，可以在摘钩轴3上设置摘钩槽4或摘钩孔，直接通过摘钩轴3及其上的摘钩槽4或摘钩孔驱动摘钩杆8转动，实现摘钩。本实施例中摘钩槽4为圆槽，本领域技术人员应当清楚，摘钩槽4和摘钩孔还可以采用如矩形或多边形等其他各种形状，以摘钩槽4或摘钩孔能够卡住摘钩杆8为基本原则。
[0039]在本实用新型中，通过第一驱动组件驱动基板2在支架I上向上运动，把基板2抬起，使火车的摘钩杆8插入安装在基板上的摘钩轴3的摘钩槽4或摘钩孔内，然后通过第二驱动组件驱动摘钩轴3转动，使插入摘钩槽4或摘钩孔内的摘钩杆8绕其轴线转动，从而使火车的车钩脱开，因此在本装置中，通过第一驱动组件和第二驱动组件的顺序动作，即可实现摘钩杆的自动摘钩。
[0040]需要注意的是，在使用本装置时，需要通过第一驱动组件使摘钩轴3随着基板2向上移动，直到摘钩轴3的旋转轴线与摘钩杆8的旋转轴线81重合，此时摘钩杆8的末端正好位于摘钩槽4或摘钩孔内(可以通过摘钩杆的形状控制摘钩槽或摘钩孔到摘钩轴的旋转轴线之间的距离来实现)。
[0041]作为本装置优选的一种结构形式，在所述基板2上还设置有当所述摘钩轴3转动到预定位置时阻止所述摘钩轴3继续转动的止挡块5。由于火车的摘钩杆8要求在摘钩后回到零度角位，即摘钩杆8的末端部分处于竖直状态(上下方向)，因此，为了使本装置在控制摘钩杆摘钩后确保能够回到零度角位，在基板2上固定安装有止挡块5，止挡块5位于摘钩轴3的一侧，当摘钩轴3使摘钩杆8回到零度角位时，止挡块5与摘钩轴3接触，阻止摘钩轴3继续转动。上述的“预定位置”是指摘钩杆8回到零度角位时，摘钩轴3所处的位置。就本实施例而言，“预定位置”是指摘钩轴3上的摘钩槽4或摘钩孔的延伸方向为上下方向时，摘钩轴3所处的位置。
[0042]本实用新型中，作为摘钩轴3的一种优选结构，所述摘钩轴3包括摘钩转轴31、摘钩板32和第一连接板33，所述摘钩转轴31和摘钩板32分别固定连接在所述第一连接板33相对的两个表面上，并且所述摘钩转轴31和摘钩板32在沿第一连接板33的长度方向上错开，所述摘钩槽4或摘钩孔设置在所述摘钩板32上，所述摘钩轴3的旋转轴线为所述摘钩转轴31的轴线。
[0043]将摘钩轴3设置成固定连接在第一连接板33两侧且相互错开的摘钩转轴31和摘钩板32的结构形式，在当摘钩