技术总结
本发明提供一种曲面作业爬壁机器人，包括浮动车架、固定车架、驱动机构、随动机构、作业装置和自适应调整装置；随动机构固定在固定车架上；驱动机构固定在浮动车架上；浮动车架与固定车架可相对垂直上下移动；自适应调整装置具有旋转件和连接轴；旋转件与浮动车架可旋转连接；连接轴一端可在旋转件内移动，另一端与固定车架可旋转连接；作业装置固定在自适应调整装置上。其优点在于车体曲面适应装置和作业装置自适应曲面调整机构，保证车体在曲面运动过程中，可以根据曲面实时调整作业装置的状态，保证作业效果均匀、稳定；全机械的曲面调整结构，保证了响应的实时性，降低了结构的复杂程度，提高了稳定性。
技术研发人员：方旭;张根雷;李法设;陈前程;杨跞
受保护的技术使用者：上海新松机器人自动化有限公司
文档号码：201510833646
技术研发日：2015.11.25
技术公布日：2017.05.31