锁紧组件、枢轴及履带支重轮框架的制作方法

本实用新型涉及履带式机器，具体涉及用于履带式机器的履带支重轮框架。

背景技术：

履带式机器，例如推土机、挖掘机和滑移驾驶装载机，通常可以应用在牵引十分重或对地压力很重的应用中。这些机器可包括支撑内燃机的框架以及将功率从发动机传输到地表的左右履带支重轮框架。

该左右履带支重轮框架可刚性地安装至机器的框架的一端且可在垂直方向上围绕安装位置自由枢转。该履带支重轮框架可通过枢轴连接至该框架。该枢轴可以设置在该框架上并且可以延伸通过履带支重轮框架中的开口。该履带支重轮框架可以通过盖子和锁紧螺栓锁紧到该机器的框架上。

履带支重轮框架中的每一者可包括前惰轮、后惰轮、支重轮以及围绕其设置的履带。该履带支重轮框架可构成坚固结构，其具有高度的结构完整性以支撑该车辆。

履带支重轮框架中的每一个可包括由发动机驱动的驱动链轮。该驱动链轮可以设置成比前后惰轮高或者与惰轮成一条直线。

本实用新型旨在至少部分地解决或克服已有技术系统中的一个或多个问题。

技术实现要素：

在第一方面，本实用新型公开了一种用于将履带支重轮框架与履带式机器的主框架联接的锁紧组件，所述锁紧组件包括：设置在所述履带支重轮框架中的锁紧室，所述锁紧室具有壁和具有开口的肩部，其中所述壁从所述肩部横向延伸；具有自由端和缺口的枢轴，所述缺口与所述自由端间隔开，其中所述自由端可通过所述开口插入所述锁紧室，以使得所述缺口定位在所述锁紧室中；至少一个楔形物，其被配置成插入到所述缺口中且抵接所述肩部以将所述枢轴联接到所述履带支重轮框架；保持构件，其定位在所述壁和所述至少一个楔形物的自由外侧之间，以将所述楔形物保持在所述缺口中；以及可安装到所述履带支重轮框架上的端盖，所述端盖将所述保持构件保持在所述至少一个楔形物和所述壁之间。

在第二方面，本实用新型公开了一种用于将履带支重轮框架联接到履带式机器的主框架的方法，所述方法包括以下步骤：在所述履带支重轮框架内提供锁紧室，所述锁紧室具有壁和中心带有开口的肩部，所述壁从所述肩部横向延伸；通过所述开口将枢轴插入所述锁紧室，所述枢轴具有自由端和固定端，所述枢轴具有与所述自由端间隔开的缺口；将所述缺口设置在所述锁紧室中；将至少一个楔形物插入所述缺口，其中所述至少一个楔形物抵接所述肩部，以便将所述枢轴联接到所述履带支重轮框架；将保持构件置于所述壁和所述至少一个楔形物的自由外侧之间，以将所述楔形物保持在所述缺口中；以及将端盖安装到所述履带支重轮框架上，所述端盖被配置为将所述保持构件保持在所述至少一个楔形物和所述壁之间。

附图说明

当结合附图阅读时，本实用新型的前述和其他特点以及优点将从以下各种实施例的描述中得到更全面地了解，其中：

图1是包括履带支重轮框架及根据本实用新型的用于联接履带支重轮框架的锁紧组件的履带式机器的侧视图；

图2是根据本实用新型的锁紧组件的横截面图；

图3是图2中的锁紧组件的分解图；

图4是根据本实用新型的履带支重轮框架中的枢轴支撑件的轴测图；

图5是根据本实用新型的不具有置于枢轴支撑件中的端盖的锁紧组件的轴测图；

图6是根据本实用新型的具有置于枢轴支撑件中的端盖的锁紧组件的轴测图。

具体实施方式

本实用新型总体上涉及用于将履带支重轮框架安装到履带式机器的框架上的锁紧组件。

参照图1，履带式机器10可包括具有第一侧14和第二侧（未示出）的主框架12。所述机器10可包括底架16，所述底架16包括第一履带支重轮组件17和第二履带支重轮组件（未示出）。所述履带支重轮组件可相互间隔开。所述第一和第二履带支重轮组件可与所述主框架12的相应的第一侧和第二侧间隔开并邻近。

图1示出了将在下面描述的第一履带支重轮组件17，所述第一履带支重轮组件17的详细特征可适用于所述第二履带支重轮组件。

第一履带支重轮组件17可以包括履带支重轮框架18，履带支重轮框架18可以形成基本上中空的支撑结构，其至少部分地容纳履带支重轮组件17的剩余部件并且可以将载荷从主框架12传递至履带链条28。履带支重轮框架18可以具有纵向轴线19。在一个实施例中，履带支重轮框架18可以为单独制造的部件或铸造部件。

第一履带支重轮组件17可以包括第一惰轮20和第二惰轮22以及多个引导支重轮24。驱动链轮26可以位于机器10的每一侧上并且可以在正向和反向上提供动力。驱动链轮26可以由与相应的履带框架纵向对齐的主框架12可旋转地支撑。

履带链条28可以环绕驱动链轮26、第一惰轮20和第二惰轮22以及引导支重轮24。履带链条28可以包括多个互连的履带链节和多个固定至履带链节的履带板。引导支重轮24可以在履带链条28由驱动链轮26驱动时对履带链节进行引导。

第一履带支重轮组件17可以通过枢轴30联接至主框架12。枢轴30可以将履带支重轮框架18联接至主框架12的第一侧14。第二枢轴（未示出）可以将第二履带支重轮框架联接至主框架12的第二侧。

第一履带支重轮框架18和第二履带支重轮框架可以安装在主框架12的相对侧上并可以枢转的移动。第一枢轴30和第二枢轴可以刚性地连接在主框架12的相应的近端处，并且可以在相应的远端处枢转地联接相应的履带支重轮框架。

在一个实施例中，枢轴30可以横向地延伸通过主框架12并且可以与其刚性地联接。枢轴30的中心部分可以刚性地固定至主框架12，并且相对的远端部分可以在相应的远端部分处枢转地联接相应的履带支重轮框架。

图2示出了锁紧组件40的横截面视图。锁紧组件40可以用于将履带支重轮框架18联接至主框架12。第二锁紧组件（未示出）可以用于联接第二履带支重轮框架。

参照图3，锁紧组件40可以包括锁紧室42。锁紧室42可以设置在履带支重轮框架18中。锁紧室42可以是形成在履带支重轮框架18的侧面上的凹陷。锁紧室42可以侧向地延伸伸入履带支重轮框架18的侧面。锁紧室42可以具有中心轴线C。在一个实施例中，中心轴线C可以与履带支重轮框架18的纵向轴线19垂直。在一个实施例中，锁紧室42可以在平行于履带支重轮框架18的纵向轴线19的平面上为圆形。

锁紧室42可以具有壁46和肩部44。壁46可以从肩部44横向地延伸。壁46可以垂直于肩部44。壁46可以将肩部44连接至履带支重轮框架18的侧面。壁46可以垂直于履带支重轮框架18的纵向轴线19延伸。壁46可以形成围绕肩部44的连续边界。在一个实施例中，壁46可以是围绕肩部44的圆形边界。

肩部44可以从壁46朝向锁紧室42的中心轴线C延伸。肩部44可以平行于履带支重轮框架18的纵向轴线19。在一个实施例中，肩部44可以从壁46径向地朝向锁紧室42的中心轴线C延伸。肩部44可以形成为环状物。

肩部44可以具有开口48。开口48可以位于肩部44的中心。锁紧室42的中心轴线C可以与开口48的中心相交。中心轴线C可以与开口48正交。开口48可以平行于纵向轴线19。开口48可以是圆形的。肩部44可以在壁46与开口48的圆周之间具有均匀的径向尺寸。

锁紧室42可以具有由壁46限定的孔50。孔50可以在锁紧室42与履带支重轮框架18的外部之间实现连通。孔50可以平行于履带支重轮框架18的纵向轴线19。孔50可以平行于肩部44和开口48。孔50可以是圆形的。

参照图2和图3，锁紧组件40可以包括枢轴30。枢轴30可以将履带支重轮框架18枢转地连接至主框架12。枢轴30可以在近端部分35刚性地连接至主框架12，并且可以在远端部分37可旋转地联接至履带支重轮框架18。枢轴30可以与驱动链轮26的旋转轴线平行地对齐。枢轴30可以与第一侧14正交。

参照图3，枢轴30可以具有自由端31和固定端33。固定端33可以刚性地连接至主框架12的第一侧14。固定端33可以设置在近端部分35上。远端部分37可以从近端部分35延伸并且可以具有自由端31。自由端31可以远离固定端33。枢轴30可以相对于锁紧室42移动。自由端31可以插入锁紧室42中。自由端31可以通过开口48插入至锁紧室42中。

枢轴30可以具有缺口45。缺口45可以设置在枢轴30的表面上。缺口45可以从枢轴30的表面朝向枢轴30的中心轴线P延伸。缺口45可以与自由端31间隔开来。缺口45可以与自由端31纵向地间隔开来。缺口45可以设置在枢轴30的与自由端31相邻的圆周面中。缺口45可以至少部分地呈弓形。

枢轴30可以插入到锁紧室42中以使得缺口45能定位在锁紧室42中。自由端31可以通过开口48插入到锁紧室42中，以使得缺口45能定位在锁紧室42中。枢轴30的中心轴线P可与锁紧室件42的中心轴线C重合，其中自由端31插入并定位在锁紧室42中。

在一实施例中，缺口45可以是形成在枢轴30上的沟槽。缺口45可以是设置在枢轴30的圆周面中的环形沟槽。环形沟槽可与肩部44并置。环形沟槽可对准以与肩部44在一条直线上。

在一替代实施例中，单个枢轴30可具有设置在相对两个端部处的两个自由端31以及设置在两个自由端31之间的中间部分。自由端31可位于枢轴30的末端处。枢轴30可在中间部分处刚性地固定于主框架12上，且两个固定端33可位于主框架12的相对两侧处。自由端31可以插入到第一和第二履带支重轮框架的相应锁紧室42中。

在一个实施例中，枢轴30可设置用于使履带支重轮框架18接合于机器框架12。枢轴30可包括连接于主框架12的固定端33；用于插入到设置在履带支重轮框架18中的锁紧室42中的自由端31；以及与自由端31间隔开的缺口45，该缺口45能定位在锁紧室42中。

参考图2和图3，锁紧组件40可包括至少一个楔形物52。楔形物52可配置成插入到缺口45中。楔形物52可具有适于装配到缺口45中的形状和尺寸。

参考图3，楔形物52可具有与可插入缺口45中的内侧56相对的外侧54。楔形物52可以是弓形的形状。内侧56和外侧54可以是弓形的形状，内侧56可定位在缺口45中，呈弓形形状的内侧56可对应于缺口45的弓形形状。内侧56和外侧54可以是平行的。楔形物52的宽度可以使得其能够平滑地插入到缺口45中。楔形物52可形成为弓形面板。

内侧56可抵靠在枢轴30上，其中楔形物52插入到缺口45中。楔形物52可在插入到缺口45中时抵接肩部44。所插入的楔形物52可将枢轴30联接于履带支重轮框架18。所插入的楔形物52的一部分可从缺口45伸出。楔形物52伸出缺口45的部分可从枢轴30的表面正交地延伸。所插入的楔形物52可具有内轴面58，其可用于接触肩部44的一部分。内轴面56可在内侧56和外侧54之间延伸。在缺口45中插入楔形物52可防止自由端31通过开口48从锁紧腔42缩回。

楔形物52可具有与内轴面58相对的外轴面59。在楔形物52插入到缺口45中的情形下，外轴面59可面向孔50。外轴面59和内轴面58可以是平行的。外轴面59可在内侧56和外侧54之间延伸。

在一个实施例中，锁紧组件40可具有多个楔形物52。多个楔形物52可单独地定位在缺口45中。多个楔形物52能接合在缺口45中并且围绕枢轴30分布。

在一个实施例中，多个楔形物52可单独地定位在形成为环形沟槽的缺口45中。多个楔形物52能接合在环形沟槽中并且围绕枢轴30径向地分布。每个楔形物52可以是弓形的并且可形成从枢轴30径向地伸出的开口环。锁紧组件40可具有四个楔形物，其位于环形沟槽中以形成开口环。

参考图2和图3，锁紧组件40可包括保持构件60。保持构件60可配置成定位在至少一个楔形物52的自由外侧54与壁46之间，以将楔形物52保持在缺口45中。保持构件60可配置成定位在至少一个楔形物52自由外侧54与壁46之间，以在径向方向上将楔形物52保持在缺口45中。在一个实施例中，保持构件60可以是轴环，该轴环能环绕多个楔形物52定位以径向地限制楔形物52。该轴环可成形为环。

保持构件60的形状和尺寸可以适于装配在楔形物52的外侧54与壁46之间。保持构件60可具有接触壁46的外缘62和接触楔形物52的外侧54的内缘64。在一个实施例中，外缘52可至少部分地呈弓形以与圆形壁46对应。内缘64可至少部分地呈弓形以与呈弓形的外侧54对应。

保持构件60可具有内轴缘66，其可用于接触肩部44。内轴缘66可在内缘62和外缘64之间延伸。保持构件60可具有与内轴缘66相对的外轴缘68。在将保持构件60插入到楔形物52的外侧54与壁46之间的情形下，外轴缘68可面向孔50。外轴缘68和内轴缘66可以是平行的。外轴缘68可在内缘62和外缘64之间延伸。

参考图2和图3，锁紧组件40可包括端盖70。端盖70可配置成将保持构件60保持在楔形物52和壁46之间。端盖70可将保持构件60抵靠在锁紧室42的肩部44上。端盖70可具有板部分72和保持部分74。

参照图3，板部分72可以沿着端盖70的纵向轴线L延伸。保持部分74可以沿垂直于纵向轴线L的方向从板部分72的侧面延伸。在一个实施例中，板部分72和保持部分74可各为圆形。

在一个实施例中，板部分72可以具有大于孔50的尺寸。在一个实施例中，板部分72的直径可以大于孔50的直径。板部分72可以具有安装面76，用于与在其上安装的履带支重轮框架18接触。安装面76可平行于纵向轴线L。安装面76可以与保持部分74在相同侧。安装面76可以形成围绕保持部分74的边界。在一个实施例中，安装面76可以是环形的。

在另一个实施例中，保持部分74可以具有小于孔50的尺寸。在一个实施例中，保持部分74的直径可以小于孔50的直径。当端盖70安装至履带支重轮框架18上时，保持部分74可容纳在锁紧室42中。保持部分74可具有用于抵靠保持构件60的外轴缘68和楔形物52的外轴面59的抵接构件78。

抵接构件78可具有用于抵接保持构件60的第一阶梯形部分80和用于抵接楔形物52的第二阶梯形部分82。第一阶梯形部分80和第二阶梯形部分82可以是毗邻的。第一阶梯形部分80可以由安装面76来界定。第一阶梯形部分80可以通过安装壁84连接至安装面76，安装壁84可以接触锁紧室42的壁46。在一个实施例中，第一阶梯形部分80、第二阶梯形部分82和安装壁84可以各为环形。

端盖70可具有腔86。腔86可位于端盖70的中心。腔84可位于抵接构件78的中心。腔86可由第二阶梯形部分86限定。腔86可成形以容纳枢轴30的自由端31的末端。当端盖70安装至履带支重轮框架18上时自由端31的末端可安装在腔86中。在一实施例中，腔86可以是圆形的。

参照图3，锁紧组件40可进一步包括枢轴支撑件32。枢轴支撑件32可以设置在履带支重轮框架18中。枢轴支撑件32可以具有用于接收枢轴30的远端部分37的通孔38。锁紧室42可设置在枢轴支撑件32的远端的枢轴支撑端36。锁紧室42可以与通孔38相通。枢轴30可以在枢轴支撑件32处旋转地联接至履带支重轮框架18。

参照图3，枢轴支撑件32可包括从肩部44横向延伸的枢转轴承39。枢转轴承39可以正交于肩部44。枢转轴承39可平行于锁紧室42的中心轴线C。枢转轴承39可以在枢轴支撑件32中支撑枢轴30。楔形物52可以同时抵接枢转轴承39和肩部44，以将履带支重轮框架18联接至主框架12。

在一个实施例中，履带支重轮框架18可设置成用于接合枢轴30。履带支重轮框架18可包括用于接收枢轴30的自由端31的锁紧室42，该锁紧室42具有壁46和中心带有开口48的肩部44，该壁46从该肩部44横向延伸。履带支重轮框架18可包括枢轴支撑件32，该枢轴支撑件32具有用于接收枢轴30的远端部分37的通孔38，其中锁紧室42定位在枢轴支撑件32的远端的枢轴支撑端36，并与通孔38相通。

图4示出了配置成接收枢轴30的履带支重轮框架18的一部分。履带支重轮框架18可包括枢轴支撑件32，枢轴30可穿过枢轴支撑件32延伸。枢轴支撑件32可具有近端的枢轴支撑端34和远端的枢轴支撑端36。当履带支重轮框架18联接至主框架12时，近端的枢轴支撑端34可邻近主框架12定位，且远端的枢轴支撑端36可相对于近端的枢轴支撑端34远离主框架12。锁紧室42可以设置在近端的枢轴支撑端34。

通孔38可从近端的枢轴支撑端34延伸至远端的枢轴支撑端36。通孔38可在近端的枢轴支撑端34和远端的枢轴支撑端36上具有相对的开口。通孔38可通过开口48与锁紧室42相通。枢轴30可以插入穿过通孔38。

参照图5，锁紧组件40可被装配在枢轴支撑件32中。枢轴30的自由端31的末端可以通过楔形物52保持在锁紧室42中。楔形物52可以通过保持构件60保持与枢轴30连接。远端的枢轴支撑端36可设置有安装表面92，用于安装端盖70。安装表面92可以接触端盖70的安装面76。安装表面92可设置有螺栓孔88，用于安装端盖70。安装表面92可围绕锁紧室42。

参照图6，锁紧组件40可被装配在枢轴支撑件32中，并且端盖70可安装至远端的枢轴支撑端36。端盖70可通过螺栓90安装至安装表面92。

将履带支重轮框架18联接至履带式机器10的主框架12的方法可以包括在下文中所述的步骤。锁紧室42可设置在履带支重轮框架18中。锁紧室42可具有壁46和带有开口48的肩部44，该壁46从肩部44横向延伸。

枢轴30可通过开口48插入到锁紧室42中。枢轴30可具有自由端31。枢轴30可具有与自由端31间隔开的缺口45。

缺口45可定位在锁紧室42中。

至少一个楔形物52可被插入到缺口45中。楔形物52可抵接肩部44，以将枢轴30联接到履带支重轮框架18。

保持构件60可定位在壁46和至少一个楔形物52的自由外侧54之间，以将楔形物52保持在缺口45中。

端盖70可安装到履带支重轮框架18上。端盖70可被配置成将保持构件60保持在楔形物52和壁46之间。

该方法可进一步包括以下步骤：将多个楔形物52接合到设置成环形沟槽的缺口45中，其中多个楔形物52围绕枢轴30径向分布。

该方法可进一步包括以下步骤：提供从肩部44横向延伸的枢转轴承39以支撑枢轴30。多个楔形物52可与枢转轴承39和肩部44抵接接合。

技术人员将理解，上述实施例可以被修改或组合以获得本实用新型的锁紧组件40。

工业实用性

本实用新型描述了一种用于将履带支重轮框架18联接至履带式机器10的主框架12的锁紧组件40。锁紧组件40可快速且有效地组装和拆卸。锁紧组件40可减少将履带支重轮框架18与主框架12联接和分离的总时间，以便有效地实现履带支重轮框架18与主框架12的联接和分离。

因此，本实用新型包括适用的法律所允许所附权利要求书中列举的主题的所有修改和等同物。此外，除非本文另外指出，所有可能变型的上述元件的任何组合均在本实用新型的涵盖范围内。

在任意权利要求中所述的技术特征后面跟随附图标记的情况下，引入这些附图标记的唯一目的是提高权利要求书的可理解性，因此，附图标记存在与否均不会对上述技术特征或任何权利要求元件产生任何限制作用。

本领域的技术人员将认识到，可在不背离本实用新型或其本质特征的情况下，以其它特定形式实现本实用新型。因此，上述实施例在各方面都被视为说明性的，而非用来限制本文描述的发明。本实用新型的范围因此将由所附的权利要求书指出，而不是本实用新型前面的描述，并且因此，所有在权利要求书等同物的含义和范围之内的变化旨在包含于本文中。