技术领域本发明涉及一种推车，特别是涉及一种折叠婴儿推车。
背景技术：
社会上常见的折叠婴儿推车，要么折叠体积很大，要么折叠体积相对较小，但造价昂贵，且车架在折叠打开时容易卡死，本发明提供了一种婴儿推车，折叠和打开的步骤极其简单，车架联动方式简单、易于折叠，生产制造过程简单，制造成本相对现有技术比较低廉，且使用安全、方便；推车是一种在日常生活中常见的工具，例如用于购物的推车，再例如用于供婴幼儿躺坐的推车等。为了便于携带以及不使用时的收纳，例如婴幼儿推车，通常设置为可折叠式。通过将推车折叠起来，以减小推车需要占用的空间。现有的折叠式推车其折叠功能要么实现起来较为困难，要么就是使推车能够实现折叠的机构其结构较为复杂，这些缺陷或者给使用者造成不便，或者使得推车的制造成本较高，不利于市场推广。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种相对现有技术，车架联动方式简单、易于折叠，生产制造过程简单，制造成本比较低廉，且使用安全、方便的推车；为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种折叠式婴儿推车，包括上推杆、下推杆、前轮支架、脚踏板、座杆、下连杆、后连杆、篮筐杆、后轮支架，其特征在于，所述前轮支架、脚踏板、篮筐杆连接成相互可转动的关系，所述下连杆的前端与脚踏板活动连接，所述篮筐杆与后轮支架活动连接，所述后连杆分别与下推杆和座杆活动连接，所述前轮支架分别和下推杆、座杆活动连接，所述后轮支架上端和后连杆下端及下连杆的后端同轴连接成相互可转动的关系；所述前轮支架、座杆、后连杆、篮筐杆、后轮支架相互连接成可转动的五连杆机构关系，所述座杆、前轮支架、脚踏板、下连杆、后连杆相互连接成可转动的五连杆机构关系。所述的下推杆上活动安装有上推杆，所述上推杆与下推杆之间设有可控制位置的的锁定关节，所述下连杆上设有控制整车车架锁定和解除锁定状态的锁定机构，所述锁定机构包括滑动地设置于下连杆上的收车座、收车拉手、收车滑套，所述收车拉手通过内部的连杆控制收车滑套的运动，所述脚踏板的上端设有开口滑槽，通过操作收车拉手可解除所述收车滑套与所述脚踏板开口滑槽的配合；所述座杆还包括连接在座杆前端的座垫横撑杆和连接在座杆后端的扁铁连接件；所述前轮固定在脚踏板的下端，所述后轮设置于后轮支架的下端。所述的折叠式推车，下连杆、后连杆和后轮支架在同一转轴处活动连接。所述下连杆上的收车滑套与脚踏板开口滑槽的配合，收车滑套通过内部的压簧自动锁定在脚踏板开口滑槽内。所述的座杆包括座杆和座垫横撑杆，在座杆前端与前轮支架使用前轮支架铆钉连接，形成转动关系；下连杆横撑杆上设置有二道保险，二道保险为圆形套筒，二道保险上带有凸起，二道保险上的凸起与扁铁连接件配合。本发明提供的一种折叠式婴儿推车，一种折叠式婴儿推车，包括上推杆、下推杆、前轮支架、脚踏板、座杆、下连杆、后连杆、篮筐杆、后轮支架，其特征在于，所述前轮支架、脚踏板、篮筐杆连接成相互可转动的关系，所述下连杆的前端与脚踏板活动连接，所述篮筐杆与所述后轮支架活动连接，所述后连杆分别与所述下推杆和座杆活动连接，所述前轮支架分别和下推杆、座杆活动连接，所述前轮支架、座杆、后连杆、篮筐杆、后轮支架相互连接成可转动的五连杆机构关系，所述座杆、前轮支架、脚踏板、下连杆、后连杆相互连接成可转动的五连杆机构关系，所述后轮支架上端和后连杆下端及所述下连杆的后端同轴连接成相互可转动的关系。附图说明图1是折叠式婴儿推车整车车架完全展开状态的侧视示意图；图2是折叠式婴儿推车整车车架完全展开状态的立体结构示意图；图3是折叠式婴儿推车第一步半折叠状态的侧视示意图；图4是折叠式婴儿推车第一步半折叠状态的立体结构示意图。；图5是折叠式婴儿推车第二步半折叠状态的侧视示意图；图6是折叠式婴儿推车第二步半折叠状态的立体结构示意图；图7是折叠式婴儿推车折叠完成状态的立体结构示意图；图8是折叠式婴儿推车折叠完成状态的侧视示意图。附图中：1、脚踏板；2、下连杆；3、后轮支架；4、前轮支架；5、篮筐杆；6、后连杆；7、下推杆；8、座杆；9、上推杆；10、前蓬杆；11、靠背杆；12、前扶手；13、腿靠管；14、前轮；15、后轮；16、前轮支架铆钉；17、后轮支架螺栓；18、下连杆铆钉；19、收车拉手；20、前轮支架铆钉；21、座杆铆钉；22、下推杆铆钉；23、上推杆铆钉；24、前扶手铆钉；25、腿靠管铆钉；26、靠背杆铆钉；27、收车滑套；28、固定套；29、二道保险；1a脚踏横撑杆；1b车座；1c脚踏板；2a、下连杆横撑杆；2b、下连杆竖杆；8a座杆；8b、座垫横撑杆。具体实施方式如图1、图2所示，该折叠式婴儿推车包括上推杆9、下推杆7、前轮支架4、脚踏板1、座杆8、下连杆2、后连杆6、篮筐杆5、后轮支架3，其特征在于，所述前轮支架4、脚踏板1、篮筐杆5连接成相互可转动的关系，所述下连杆2的前端与脚踏板1活动连接，所述篮筐杆5与所述后轮支架3活动连接，所述后连杆6分别与所述下推杆7和座杆8活动连接，所述前轮支架4分别和下推杆7、座杆8活动连接，所述前轮支架4、座杆8、后连杆6、篮筐杆5、后轮支架3相互连接成可转动的五连杆机构关系，所述座杆8、前轮支架4、脚踏板1、下连杆2、后连杆6相互连接成可转动的五连杆机构关系，所述后轮支架3上端和后连杆6下端及所述下连杆的后端同轴连接成相互可转动的关系。如图2所示，是该折叠式婴儿推车车架完全展开状态的立体结构示意图，参考图2，下连杆2包括下连杆横撑杆2a和下连杆竖杆2b，下连杆2后端与后轮支架3上端和后连杆6下端同轴可转动连接。如图2所示，脚踏横撑杆1a与脚踏板1c共同锁定锁车座1b,当车架展开；如图1所示，收车滑套27自动滑进车座1b的开口滑槽中，从而锁定整个车架。如图2所示，座杆8包括座杆8a和座垫横撑杆8b，在座杆8前端与前轮支架4使用铆钉连接，形成转动关系。如图1所示，上推杆9和下推杆7使用铆钉23旋转连接，内部有齿轮锁定机构，在图2中可见上推杆9和下推杆7之间设有可解除的锁定关节（图示未标出来），当锁定关节通过齿轮运动处于锁定状态时，锁定机构阻止上推杆9和下推杆7之间的相对转动。折叠式婴儿推车还包括前蓬杆10，前蓬杆10可转动地安装在所述上推杆关节上，折叠时可随上推杆一起转动。折叠式婴儿推车还包括前扶手12，前扶手12和下推杆7与前轮支架4使用铆钉连接成相互可转动的关系。折叠式婴儿推车还包括腿靠管13，腿靠管13利用铆钉25连接在座杆8上，连接成相互可转动的关系。折叠式婴儿推车还包括靠背杆11，靠背杆11与座杆8利用靠背杆连接铆钉26连接成相互可转动的关系。折叠式婴儿推车还包括前轮14和后轮15，在本实施例中，前轮14设置于脚踏板1下端，后轮15设置于后轮支架3下端。如图1、图2所示，在婴儿推车还没有折叠时上推杆9和下推杆7之间的锁定关节处于锁定状态，同时下连杆2上的收车滑套27也卡在脚踏板1下方的锁车座1b的卡槽内，从而保证车架锁定机构处于锁定状态。请参考图1，下连杆2上设有控制整个车架锁定或解锁状态的锁定机构，所述锁定机构包括滑动地设置于下连杆2上的收车拉手19和滑动地设置于下连杆上的收车滑套，收车拉手19通过内部的连杆可控制收车滑套27的滑动。折叠操作时，先把前蓬杆10向上推杆9的方向转动，然后再把上推杆9与下推杆7之间的锁定关节解除锁定状态，再把上推杆9向后连杆6方向转动到图3-4所示状态，此时推车处于第一步折叠状态。接下来先把二道保险29（如图4所示）向如图右方向滑动解除二道保险状态，然后用收车拉手19把整车提起，使脚踏板1向下，接着用力向下甩动车架，重力作用下，上推杆9、后连杆6、下推杆7会根据设定的相互转动关系，向着前轮支架4方向转动，同时前轮支架4前端和脚踏板1上端以及篮筐杆5随着相互可转动的关系，和重力的原因会自然下垂并带动后轮支架3沿着铆钉18向下旋转，从而使婴儿推车快速达到图5、图6所示收车状态。折叠婴儿推车在如图5、图6状态下会继续沿着设定的相互转动关系，折叠到如图7、图8的收车折叠状态。综上所述，与现有技术相比，本发明提供的折叠式推车车架，利用如下原理：“上推杆、下推杆、前轮支架、脚踏板、座杆、下连杆、后连杆、篮筐杆、后轮支架，其特征在于，所述前轮支架、脚踏板、篮筐杆连接成相互可转动的关系，所述下连杆的前端与脚踏板活动连接，所述篮筐杆与所述后轮支架活动连接，所述后连杆分别与所述下推杆和座杆活动连接，所述前轮支架分别和下推杆、座杆活动连接，所述前轮支架、座杆、后连杆、篮筐杆、后轮支架相互连接成可转动的五连杆机构关系，所述座杆、前轮支架、脚踏板、下连杆、后连杆相互连接成可转动的五连杆机构关系，所述后轮支架上端和后连杆下端及所述下连杆的后端同轴连接成相互可转动的关系。”实现了一款折叠机构简单，折叠后体积较小，易于携带，制造方便，成本低廉，使用方便的车架。