1.一种马达驱动装置，其包括：
H桥电路，其包括第一腿部和第二腿部，所述第一腿部和所述第二腿部中的每一个具有设置在其中并且彼此串联的一对开关，并且被配置成将驱动电流供给至马达；
电流传感器，其设置在所述H桥电路和电压源之间；以及
控制器，其被配置成在第一时间段从所述电流传感器获取第一感测信号，在所述第一时间段期间，打开信号被供给至设置在所述第一腿部中的第一开关或设置在所述第二腿部中的第四开关，其被配置成在第二时间段从所述电流传感器获取第二感测信号，在所述第二时间段期间，打开信号被供给至设置在所述第一腿部中的第二开关或设置在所述第二腿部中的第三开关，并且其被配置成根据所述第一感测信号和所述第二感测信号中的至少一个的特性确定所述H桥电路中是否存在异常。
2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其中所述控制器被配置成当所述第一感测信号的极性与第一正常信号的极性不同时或当所述第二感测信号的极性与第二正常信号的极性不同时确定所述H桥电路中存在异常。
3.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其中所述控制器被配置成当所述第一感测信号的幅度超出第一正常信号的范围时或当所述第二感测信号的幅度超出第二正常信号的范围时确定所述H桥电路中存在异常。
4.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其中所述控制器被配置成当所述第一感测信号和所述第二感测信号具有不同的极性时确定所述H桥电路正常运行。
5.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其中所述控制器被配置成当所述第一感测信号和所述第二感测信号的幅度在正常信号的范围中时确定所述H桥电路正常运行。
6.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其中所述控制器被配置成当确定所述H桥电路中存在异常时产生用于控制设置在所述H桥电路中的开关的打开和关闭的栅极信号并且将关闭栅极信号传输至所述开关。
7.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其中所述电流传感器是分流电阻器，并且
所述控制器包括：
感测块，其被配置成使用采样和保持电路感测所述第一感测信号和所述第二感测信号；
确定块，其被配置成根据所述第一感测信号和所述第二感测信号的特性确定所述H桥电路中是否存在异常；以及
栅极驱动块，其被配置成根据关于所述H桥电路中是否存在异常的确定结果控制设置在所述H桥电路中的开关的打开和关闭。
8.一种使用H桥电路驱动马达的方法，其包括：
栅极驱动步骤，其在第一时间段中将打开栅极信号供给至设置在所述H桥电路的第一腿部中的第一开关以及设置在第二腿部中的第四开关以及在第二时间段中将打开栅极信号供给至设置在所述第一腿部中的第二开关以及设置在所述第二腿部中的第三开关；
电流感测步骤，其在所述第一时间段和所述第二时间段中对设置在所述H桥电路和电压源之间的分流电阻器中形成的感测电压进行采样一次或多次；
正常确定步骤，其根据在所述第一时间段中采样的第一感测信号和在所述第二时间段中采样的第二感测信号中的至少一个的特性确定所述H桥电路中是否存在异常；以及
故障安全步骤，其当确定所述H桥电路中存在异常时，将根据故障安全算法的栅极信号供给至各个开关。
9.根据权利要求8所述的方法，其中在所述正常确定步骤中，当所述第一感测信号的极性与第一正常信号的极性不同时或当所述第二感测信号的极性与第二正常信号的极性不同时，确定所述H桥电路中存在异常。
10.根据权利要求8所述的方法，其中在所述正常确定步骤中，当所述第一感测信号的幅度超出第一正常信号的范围时或当所述第二感测信号的幅度超出第二正常信号的范围时，确定所述H桥电路中存在异常。
11.根据权利要求8所述的方法，其中在所述正常确定步骤中，当所述第一感测信号和所述第二感测信号具有不同极性时，确定所述H桥电路正常运行。
12.根据权利要求8所述的方法，其中在所述正常确定步骤中，当所述第一感测信号和所述第二感测信号的幅度处于正常信号的范围中时，确定所述H桥电路正常运行。