一种紧凑型的智能移动工具的制作方法

本发明涉及智能移动工具技术领域，具体涉及一种紧凑型的智能移动工具。

背景技术：

现有技术中，智能移动工具的行走部分一般是由电机、减速装置及轮体组成，电机连接减速器再连接轮体的转轴，从而带动轮体转动，此类型智能移动工具由于传动链过长，导致整体体积较大，不利于智能移动工具的小型化，特别agv(无人搬运车，automatedguidedvehicle)有朝小型化办公室内发展的趋势。

技术实现要素：

本发明的目的在于公开了一种紧凑型的智能移动工具，解决了现有智能移动工具体积较大的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种紧凑型的智能移动工具，包括车架主体、驱动装置和中央控制单元，驱动装置设于车架主体的底部，中央控制单元设于车架主体；驱动装置包括固定套座和轮毂电机，固定套座设于车架主体的底部，轮毂电机固定设置在固定套座上，轮毂电机的轮毂部分相对于固定套座转动，轮毂电机和中央控制单元电连接。

进一步，所述轮毂电机的电线通过固定套座的内部连接到轮毂电机中央控制单元。

进一步，所述轮毂电机还包括固定轴部分，所述轮毂部分连接固定轴部分且相对于固定轴部分转动；所述固定套座包括固定座套上部和与固定座套上部配合的固定座套下部，固定轴部分固设于定座套上部和固定座套下部之间，实现将轮毂电机固定设置在固定套座上。

进一步，还包括电池和万向轮，电池连接所述轮毂电机并为轮毂电机供电，万向轮设于所述车架主体的底部，且位于和轮毂电机配合的位置。

进一步，所述中央控制单元还包括用于接收蓝牙传输数据执行指令的蓝牙模块。

进一步，还包括用于调试及运动参数设定的控制面板，控制面板设于所述车架主体且连接所述中央控制单元。

进一步，还包括用于感应障碍物的障碍物传感器，障碍物传感器设于所述车架主体的前部且连接所述中央控制单元。

进一步，还包括设于所述车架主体的位置检测装置，位置检测装置连接所述中央控制单元。

进一步，所述位置检测装置是rfid装置(rfid：射频识别，radiofrequencyidentification)或者磁地标识别装置。

进一步，所述车架主体包括左侧盖板、后侧盖板、右侧盖板、前盖板和钢架，左侧盖板、后侧盖板、右侧盖板和前盖板分别通过连接件固接在钢架上，形成车架主体的外框。

进一步，所述车架主体的顶部设有用于运输物件的载物区。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明采用轮毂电机结构，中央控制单元控制轮毂电机的轮毂部分转动，实现智能移动工具运行，减去了一系列的传动机构，整体体积小，利于智能移动工具的小型化设计。采用固定套座安装轮毂电机和保护电线，整体美观。

2、采用控制面板进行调试及运动参数设定，实现人机交互。采用障碍物传感器，障碍物传感器感应到前方有障碍物时，将信号传递给中央控制单元，中央控制单元控制轮毂电机停止运动，避免在前方有障碍物的情况下，发生不安全的碰撞。采用位置检测装置，识别是否到达某一特定位置。

3、采用左侧盖板、后侧盖板、右侧盖板和前盖板分别通过连接件固接在钢架上，形成车架主体的外框，而非一般常用的一体成型结构，通过模块化骨架设计，利于智能移动工具的系列化及维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种紧凑型的智能移动工具，实施例的立体示意图一；

图2是图1的立体示意图二，此时车架主体处于爆炸状态；

图3是图1的立体示意图三，此时略去左侧盖板和前盖板；

图4是图1的背面立体示意图，此时略去左侧盖板、右侧盖板和后侧盖板；

图5是图1所示实施例中驱动装置的立体示意图。

图中，1-车架主体；11-左侧盖板；12-后侧盖板；13-右侧盖板；14-前盖板；15-钢架；16-载物区；2-驱动装置；21-固定套座；211-固定座套上部；212-固定座套下部；22-轮毂电机；221-轮毂部分；222-固定轴部分；3-中央控制单元；4-电池；5-万向轮；6-控制面板；7-障碍物传感器；8-位置检测装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示实施例一种紧凑型的智能移动工具，包括车架主体1、驱动装置2和中央控制单元3，驱动装置2位于车架主体1的底部，中央控制单元3设于车架主体。驱动装置2包括2个固定套座21和2个轮毂电机22，固定套座21设于车架主体1的底部，轮毂电机包括轮毂部分221和固定轴部分222，轮毂部分221相对于固定轴部分222转动；固定套座21包括固定座套上部211和与固定座套上部211配合的固定座套下部222，固定轴部分222固设于定座套上部211和固定座套下部212之间，实现将轮毂电机22固定设置在固定套座21上，轮毂电机22的轮毂部分221能相对于固定套座转动；2个固定套座21和2个轮毂电机22一一对应连接。轮毂电机22的电线通过固定套座21的内部连接到中央控制单元3，达到结构紧凑的效果，且实现轮毂电机22跟中央控制单元3通讯，接受央控制单元3的控制。本实施例采用固定套座21和轮毂电机22结构，中央控制单元3控制轮毂电机22的轮毂部分转动，实现本实施例运行，减去了一系列的传动机构，整体体积小，利于智能移动工具的小型化设计。

本实施例还包括电池4和万向轮5，电池4连接轮毂电机22并为轮毂电机22供电。万向轮5设于车架主体1的底部，且位于和轮毂电机22配合的位置。

本实施例还包括用于对本实施例进行调试及运动参数设定的控制面板6，控制面板6设于车架主体1且连接中央控制单元3。作为对本实施例的进一步改进，中央控制单元3还包括蓝牙模块(未示出)，本实施例通过蓝牙模块接收蓝牙传输数据并执行指令。

本实施例还包括用于感应障碍物的障碍物传感器7，障碍物传感器7设于车架主体1的前部且连接中央控制单元3，用于避免在本实施例前方有障碍物的情况下，发生不安全的碰撞。障碍物传感器7感应到前方有障碍物时，将信号传递给中央控制单元3，中央控制单元3控制轮毂电机22停止移动。

本实施例还包括设于车架主体1的位置检测装置8，用于识别本实施例是否到达某一特定位置，位置检测装置8连接中央控制单元3。位置检测装置8是rfid装置或者磁地标识别装置。

车架主体1包括左侧盖板11、后侧盖板12、右侧盖板13、前盖板14和钢架15，左侧盖板11、后侧盖板12、右侧盖板13和前盖板14分别通过螺钉等连接件固接在钢架上，形成车架主体1的外框，而非一般常用的一体成型结构，通过模块化骨架设计，利于智能移动工具的系列化及维护。控制面板6设于前盖板14上。车架主体1的顶部设有载物区16，用于运输物件。

本实施例的其它结构参见现有技术。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。