1.一种自行车防盗装置，包括微处理器、震动传感器，其特征在于，还包括位置传感器，微处理器分别与震动传感器、位置传感器连接；微处理器读取震动传感器的数据判断自行车发生震动后，再读取位置传感器的数据并进行处理以判断自行车是否被盗。
2.根据权利要求1所述的自行车防盗装置，其特征在于，还包括与所述微处理器连接的GPS定位器。
3.根据权利要求1所述的自行车防盗装置，其特征在于，还包括与所述微处理器连接的摄像头。
4.根据权利要求1所述的自行车防盗装置，其特征在于，所述位置传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、可扩展的数字运动处理器和I2C接口，位置传感器通过I2C接口与微处理器连接。
5.根据权利要求4所述的自行车防盗装置，其特征在于，所述微处理器读取位置传感器的数据并进行处理的步骤包括：
(1)开启所述数字运动处理器；
(2)读取三轴加速度、三轴角速度、四元数，融合数据欧拉角，对所得到的加速度进行坐标变换,求出xyz坐标系三轴加速度矢量；
(3)设置滤波器,对加速度值进行滤波处理，通过三轴加速度对时间的二重积分分别求出自行车发生震动这段时间在xyz三个方向的位移；
(4)通过欧拉角和竖直方向位移判断自行车是否被抬起，若被抬起且在xy方向也发生位移则视为被盗并发出警报。
6.根据权利要求5所述的自行车防盗装置，其特征在于，开启所述数字运动处理器的步骤包括：
(1)初始化位置传感器并判断是否成功，若是，则进行下一步骤，若否，则程序进入死循环；
(2)位置传感器设定并判断是否成功，若是，则进行下一步骤，若否，则程序进入死循环；
(3)Fifo设定并判断是否成功，若是，则进行下一步骤，若否，则程序进入死循环；
(4)采样速率设定并判断是否成功，若是，则进行下一步骤，若否，则程序进入死循环；
(5)参考平面设定并判断是否成功,若是,则进入下一步骤,若否,则程序进入死循环；
(6)开启数字运动处理器功能并判断是否成功，若是，则进行下一步骤，若否，则程序进入死循环；
(7)fifo采样频率设定并判断是否成功,若是,则进入下一步骤,若否,则程序进入死循环；
(8)数字运动处理器使能是否成功，若是，则进行下一步骤，若否，则程序进入死循环；
(9)开启数字运动处理器成功。
7.根据权利要求2所述的自行车防盗装置，其特征在于，若微处理器判断自行车被盗，向车主的手机发送提醒短信，车主在接收到提醒短信后向服务器发送指令打开GPS定位器查看自行车的具体位置。
8.根据权利要求3所述的自行车防盗装置，其特征在于，当检测到异常但无法判断自行车是否处于被盗状态时开启摄像头，通过实时图像传输把所拍的照片上传服务器并发送到车主的手机，以此来确定自行车是否被盗。