1.一种车辆制动方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到车辆接收到制动操作时，判断所述车辆的单手制动模式是否已开启，所述单手制动模式为所述车辆的驾驶人通过所述车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动的模式；
当所述单手制动模式已开启时，通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到车辆接收到制动操作时，判断所述车辆的单手制动模式是否已开启之后，还包括：
当所述单手制动模式未开启时，判断所述车辆当前是否处于指定驾驶状态，所述指定驾驶状态包括所述驾驶人单手握车把手的状态，或者所述车辆的行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态；
当所述车辆当前处于所述指定驾驶状态时，开启所述车辆的单手制动模式，并通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆当前是否处于所述驾驶人单手握车把手的状态，包括：
通过安装在所述车辆的左车把手上的握力传感器检测第一握力，所述第一握力为所述驾驶人握所述左车把手的握力；
通过安装在所述车辆的右车把手上的握力传感器检测第二握力，所述第二握力为所述驾驶人握所述右车把手的握力；
确定所述第一握力与所述第二握力之间的差值；
当所述差值大于第一预设握力阈值且所述第一握力和所述第二握力中较小的握力小于第二预设握力阈值时，确定所述车辆当前处于所述驾驶人单手握车把手的状态，所述第一预设握力阈值大于所述第二预设握力阈值。
4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述单手制动模式包括左手制动模式和右手制动模式，所述左手制动模式为车辆的驾驶人通过所述车辆的左车把手同时控制前后车轮制动的模式，所述右手制动模式为车辆的驾驶人通过所述车辆的右车把手同时控制前后车轮制动的模式；
所述通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动，包括：
基于第一握力和第二握力，确定所述驾驶人当前通过单手握所述车辆的左车把手还是右车把手，所述第一握力为所述驾驶人握所述车辆的左车把手的握力，所述第二握力为所述驾驶人握所述车辆的右车把手的握力；
当所述驾驶人当前通过单手握所述车辆的左车把手时，通过所述左手制动模式对所述车辆进行制动；
当所述驾驶人当前通过单手握所述车辆的右车把手时，通过所述右手制动模式对所述车辆进行制动。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆当前是否处于行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态，包括：
确定所述车辆在检测时间段内行驶的距离，所述检测时间段为当前时间之前且与所述当前时间间隔预设时长的时间段；
将所述距离除以所述预设时长，得到所述车辆在所述检测时间段内的平均行驶速度；
当所述平均行驶速度大于或等于预设速度阈值时，确定所述车辆当前处于所述行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述车辆接收到所述制动操作之前，还包括：
判断所述车辆是否处于指定驾驶状态，所述指定驾驶状态包括所述驾驶人单手握车把手的状态，或者行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态；
当所述车辆处于所述指定驾驶状态时，开启所述车辆的单手制动模式。
7.一种车辆制动装置，其特征在于，所述装置包括：
第一判断模块，用于当检测到车辆接收到制动操作时，判断所述车辆的单手制动模式是否已开启，所述单手制动模式为所述车辆的驾驶人通过所述车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动的模式；
制动模块，用于当所述单手制动模式已开启时，通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二判断模块，用于当所述单手制动模式未开启时，判断所述车辆当前是否处于指定驾驶状态，所述指定驾驶状态包括所述驾驶人单手握车把手的状态，或者所述车辆的行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态；
所述制动模块，还用于当所述车辆当前处于所述指定驾驶状态时，开启所述车辆的单手制动模式，并通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：
第一检测子模块，用于当检测到制动操作时，通过安装在所述车辆的左车把手上的握力传感器检测第一握力，所述第一握力为所述驾驶人握所述左车把手的握力；
第二检测子模块，用于通过安装在所述车辆的右车把手上的握力传感器检测第二握力，所述第二握力为所述驾驶人握所述右车把手的握力；
第一确定子模块，用于确定所述第一握力与所述第二握力之间的差值；
第二确定子模块，用于当所述差值大于第一预设握力阈值且所述第一握力和所述第二握力中较小的握力小于第二预设握力阈值时，确定所述车辆当前处于所述驾驶人单手握车把手的状态，所述第一预设握力阈值大于所述第二预设握力阈值。
10.如权利要求7-9任一所述的装置，其特征在于，所述单手制动模式包括左手制动模式和右手制动模式，所述左手制动模式为车辆的驾驶人通过所述车辆的左车把手同时控制前后车轮制动的模式，所述右手制动模式为车辆的驾驶人通过所述车辆的右车把手同时控制前后车轮制动的模式；
所述制动模块包括：
第三确定子模块，用于基于第一握力和第二握力，确定所述驾驶人当前通过单手握所述车辆的左车把手还是右车把手，所述第一握力为所述驾驶人握所述车辆的左车把手的握力，所述第二握力为所述驾驶人握所述车辆的右车把手的握力；
第一制动子模块，用于当所述驾驶人当前通过单手握所述车辆的左车把手时，通过所述左手制动模式对所述车辆进行制动；
第二制动子模块，用于当所述驾驶人当前通过单手握所述车辆的右车把手时，通过所述右手制动模式对所述车辆进行制动。
11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二判断模块包括：
第四确定子模块，用于当所述单手制动模式未开启时，确定所述车辆在检测时间段内行驶的距离，所述检测时间段为当前时间之前且与所述当前时间间隔预设时长的时间段；
计算子模块，用于将所述距离除以所述预设时长，得到所述车辆在所述检测时间段内的平均行驶速度；
第五确定子模块，用于当所述平均行驶速度大于或等于预设速度阈值时，确定所述车辆当前处于所述行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态。
12.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三判断模块，用于判断所述车辆当前是否处于指定驾驶状态，所述指定驾驶状态包括所述驾驶人单手握车把手的状态，或者行驶速度大于或等于预设速度阈值的状态；
开启模块，用于当所述车辆当前处于所述指定驾驶状态时，开启所述车辆的单手制动模式。
13.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7至12中任一车辆制动装置。
14.一种车辆制动装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
当检测到车辆接收到制动操作时，判断所述车辆的单手制动模式是否已开启，所述单手制动模式为所述车辆的驾驶人通过所述车辆的任一车把手同时控制前后车轮制动的模式；
当所述单手制动模式已开启时，通过所述单手制动模式对所述车辆进行制动。