技术总结
本发明属于机器人领域，涉及一种自适应的气动式固定机构。包括导流芯轴、固定气囊和陀螺仪控制板。由于本发明的固定气囊与周边固定环境（如墙壁等）的接触形式为面接触，摩擦力大。固定气囊为柔性材料。在固定时，不会对周围环境（如墙壁等）造成永久破坏。陀螺仪控制板，通过陀螺仪控制板控制八个固定气囊的充气量，使得本发明固定机构具备调节固定方向的功能。
技术研发人员：王彦君;张雅晨
受保护的技术使用者：北京灵铱科技有限公司
文档号码：201611190377
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.03.22