技术总结
本发明涉及一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，包括转向电机、上摆臂和下摆臂，以及用于带动车轮转向的转向节，上摆臂和下摆臂与车身连接，转向系统还包括电机支架，电机支架通过推力轴承与转向节连接，转向电机固定于电机支架上，且输出轴通过键与转向节连接，上摆臂通过虎克铰与电机支架连接，下摆臂通过球铰与转向节连接。与现有技术相比，本发明结合了双横臂独立悬架与线控转向系统的优点，实现良好的悬架运动学特性的同时将转向伺服电机总成布置于轮边，实现了悬架和转向系统的一体化，集成度高。
技术研发人员：余卓平;王心坚;孟德建;张立军;卓桂荣;陈辛波;王威
受保护的技术使用者：同济大学
文档号码：201611204497
技术研发日：2016.12.23
技术公布日：2017.05.31