一种智能小车用差速转向装置的制作方法

本实用新型涉及一种转向装置，特别是一种智能小车用差速转向装置，属于机械设计制造技术领域。

背景技术：

目前，市场上使用的AGV智能小车，用来控制其行走方向的装置多数为差速转向装置，即通过两个减速电机分别驱动两个舵轮，再分别调整两个舵轮的转速实现差速，从而使其产生导向的作用。大多数AGV智能小车为四轮结构，即差速装置作为可以导向的主动轮，另外两轮为定向轮。并且差速装置的主动轮轴线与两定向轮的轴线在同一水平面，这样AGV智能小车在地面不平的地方行走时有一个轮子容易悬空，从而使另一侧车轮出现过载，导致AGV智能小车载重作业中对差速机构、主动轮及轮轴造成损坏。因此有必要对现有技术加以改进。

技术实现要素：

为解决现有AGV智能小车差速导向轮在不平路面行驶时，容易出现其中一个导向轮悬空而使另一个导向轮过载损坏的问题，本实用新型提供一种AGV智能小车用差速转向装置。

本实用新型通过下列技术方案完成：一种智能小车用差速转向装置，包括其上设有的转向轴组件、两端带车轮的轮轴及驱动组件的壳体，其中转向轴组件包括内设空腔的转向轴座，设于转向轴座空腔中的立轴，该立轴顶部通过法兰与智能小车相连，转向轴座顶部通过纵向螺栓及螺母与壳体相连、底部通过卡槽与轮轴相配接，其特征在于转向轴座下部设有与轮轴垂直相连的摆轴，该摆轴包括中部的轴套，设于轴套前、后端的前、后短轴，轴套套接在轮轴上，前、后短轴通过轴承固定在转向轴座下部对应的摆轴孔中，以通过摆轴的设置使轮轴能够在摆轴支撑下完成一定摆动，从而在不平整的路面上行驶时，使二个车轮能够与地面保持接触，同时在轮轴摆动时可使摆轴随之转动一定角度。

所述转向轴座外部设为矩形柱或者圆柱，底部的卡槽设为下端开口的卡槽，以方便卡在轮轴上。

所述壳体设为底部敞开，内部设空腔的盒体，盒体顶部设有让立轴上端穿出的立轴孔，侧部设有轮轴穿过的轮轴槽及链轮轴穿过的轴孔，空腔内设有转向轴组件及驱动组件，所述驱动组件包括二个驱动电机，每一个驱动电机的输出轴穿过壳体上的轴孔向外延伸后分别独立地与主动链轮相连，主动链轮通过链条与轮轴上的被动链轮相连，当两个驱动电机等速度运行时驱动AGV智能小车直线行走，当两个驱动电机差速运行时（即一个快速一个慢速），通过两个车轮间的转速差实现左或右转向行走。

所述转向轴座下部的卡槽二侧分别通过螺钉活动连接有底板，该底板中部设有半圆形凹槽，该半圆形凹槽与转向轴座下部的另一半圆形凹槽相配接后形成圆形摆轴孔，以方便装、卸摆轴。

本实用新型具有下列优点和效果：采用上述方案，可方便地通过摆轴的设置使轮轴能够在摆轴支撑下完成一定摆动，从而在不平整的路面上行驶时，使二个车轮能够始终与地面保持接触，同时在轮轴摆动时可使摆轴随之转动一定角度。不仅提高了AGV智能小车的操控性，而且从根本上解决单一车轮悬空、另一车轮必会过载而造成轮轴、车轮损坏的问题，确保转向可靠、安全、平衡。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中的转向轴组件安装示意图；

图3为图1中的转向轴组件结构示意图；

图4为图1中的摆轴安装示意图；

图5为本实用新型安装在智能小车上的位置图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

本实用新型提供的AGV智能小车用差速转向装置，包括其上设有的转向轴组件4、两端带车轮31的轮轴3及驱动组件2的壳体1，其中转向轴组件4包括内设空腔的转向轴座42，设于转向轴座42空腔中的立轴45，该立轴45顶部通过法兰44与智能小车6前部相连，转向轴座42顶部通过纵向螺栓及螺母与壳体1相连、底部通过卡槽41与轮轴6相配接，转向轴座42下部设有与轮轴6垂直相连的摆轴5，该摆轴5包括中部的轴套51，设于轴套51前、后端的前、后短轴52，轴套51套接在轮轴3上，前、后短轴52通过轴承固定在转向轴座42下部对应的摆轴孔47中；

所述转向轴座42外部设为矩形柱，底部的卡槽41设为下端开口的卡槽，以方便卡在轮轴3上；

所述壳体1设为底部敞开，内部设空腔的盒体，盒体顶部设有让立轴45上端穿出的立轴孔，侧部设有轮轴3穿过的轮轴槽及链轮轴22穿过的轴孔，空腔内设有转向轴组件4及驱动组件2，所述驱动组件2包括二个驱动电机，每一个驱动电机的输出轴22穿过壳体1上的轴孔向外延伸后与主动链轮21相连，主动链轮21通过链条23与轮轴3上的被动链轮24相连，以便根据需要启动一个驱动电机后，靠两个车轮31间的转速差实现左或右转向；

所述转向轴座42下部的卡槽41左右二侧分别通过螺钉46活动连接有底板43，该底板43中部设有半圆形凹槽，该半圆形凹槽与转向轴座42下部的另一半圆形凹槽相配接后形成圆形摆轴孔47，以方便装、卸摆轴5；

所述立轴45顶部的法兰44能承受一定的压力，使转向轴座42、轮轴3及车轮31、摆轴5、壳体1及驱动组件2，根据转向需要绕立轴45旋转。

通过摆轴5的设置使轮轴3能够在摆轴5支撑下完成一定摆动，从而在不平整的路面上行驶时，使二个车轮31能够与地面保持接触，同时在轮轴3摆动时可使摆轴5在轴承作用下随之转动一定角度。