一种助力儿童推车的制作方法

本实用新型涉及一种助力儿童推车。

背景技术：

目前，儿童推车为人们携带较小的儿童进行户外活动提供了很大的方便。但是现有的儿童推车在推行的路面坡度较大的路况使用时，上坡时就需要较大的推力去推行儿童推车，而单纯的靠人的力量来推行儿童推车，费力、且推行速度慢；下坡时，下行速度很快，人力拉住儿童推车也比较费力且容易发生安全事故，比如因意外未拉住儿童推车，儿童推车会加速下行给儿童的生命安全带来危险。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种助力儿童推车，能够根据助力儿童推车的使用状况自动调整助力，方便使用者使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：一种助力儿童推车，包括推车车架、设置在推车车架下方前部的前轮和设置在推车车架下方后部的后轮。所述助力儿童推车还包括助力系统，所述助力系统包括能够检测助力儿童推车受力大小及受力方向的检测器、控制装置和能够给助力儿童推车提供行进动力的驱动装置，所述控制装置和驱动装置连接，所述控制装置能够获取检测器的检测数据，当人推/拉助力儿童推车时，所述控制装置根据检测器检测到的人对助力儿童推车的施力方向和大小控制驱动装置工作，驱动装置工作给助力儿童推车提供助力/阻力辅助人推/拉助力儿童推车。

优选的，所述检测器装设在推车车架上，当检测器检测到助力儿童推车受推力时，控制装置控制驱动装置增加对助力儿童推车的助力值；当检测器检测到助力儿童推车受拉力时，控制装置控制驱动装置增加对助力儿童推车的阻力值。

具体的，所述控制装置内按推车车架受力的方向设定有推力助力模式和拉力阻力模式，当人对推车车架施加推力时，控制装置切换至推力助力模式，所述控制装置根据检测器检测到的推力峰值控制驱动装置对助力儿童推车提供助力，所述助力值随推力峰值的增加而升高；当人对推车车架施加拉力时，控制装置切换至拉力阻力模式，所述控制装置根据检测器检测到的拉力峰值控制驱动装置对助力儿童推车提供阻力，所述阻力值随拉力峰值的增加而增加。

进一步的，所述推车车架包括下部与前轮连接的前支架、下部与后轮连接的后支架和推杆，所述推杆设置在前支架和后支架的上方，所述推杆上具有推把部，所述检测器设置在推把部处，当人对推把部施加推力时，所述检测器能够检测到推把部受到的与助力儿童推车行进方向同向的分力矢量，所述控制装置切换至推力助力模式；当人对推把部施加拉力时，所述检测器能够检测到推把部受到的与助力儿童推车行进方向反向的分力矢量，所述控制装置切换至拉力阻力模式。

具体的，所述驱动装置包括助力电机，所述助力电机的转速或输出扭矩可调。

进一步的，所述助力电机的输出轴与所述后轮的转轴同轴设置。

优选的，所述驱动装置提供的助力具有助力上限值和阻力上限值，所述助力电机具有第一转速和第二转速，所述助力系统设置有保持助力电机转速恒定的保护模式，当所述驱动装置提供的助力值上升至助力上限值时，助力系统切换至保护模式，所述助力电机保持第一转速并带动所述后轮转动，所述助力儿童推车匀速行进；当所述驱动装置提供的阻力值上升至阻力上限值时，助力系统切换至保护模式，所述助力电机保持第二转速并带动所述后轮转动，所述助力儿童推车匀速行进。

优选的，所述检测器和控制装置之间通过无线传输方式相互通讯传递信号。

具体的，所述助力系统还包括与检测器连接的信号发射器和与控制装置连接的信号接收器，所述信号发射器能够将检测器检测的数据信号传输给信号接收器，所述控制装置能够获取信号接收器接收到的数据信号。

以上所涉及到的前后左右上下等方位词，是在所述助力儿童推车的正常使用时的方位作定义的。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：助力儿童推车中设置的助力系统能够根据所受力的大小和方向给助力儿童推车提供助力/阻力，人在推行助力儿童推车时能够获得助力，省力方便；人在拉动助力儿童推车时儿童推车能够获得阻力，能够使助力儿童推车减速，省力，能够保护助力儿童推车内儿童的安全。

附图说明

图1为本实用新型助力儿童推车的结构原理示意图；

图2为助力系统原理框图；

其中：1、检测器；2、控制装置；3、驱动装置；4、信号发射器；5、信号接收器；10、前支架；11、后支架；12、推杆；13、前轮；14、后轮。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型所述的一种助力儿童推车，包括推车车架、设置在推车车架下方前部的前轮13、设置在推车车架下方后部的后轮14以及助力系统。所述推车车架包括下部与前轮连接的前支架10、下部与后轮连接的后支架11和推杆12。所述推杆12设置在前支架10和后支架11的上方，所述推杆12上具有推把部（图未示）。

所述助力系统包括能够检测助力儿童推车受力大小及受力方向的检测器1、信号发射器4、信号接收器5、控制装置2和能够给助力儿童推车提供行进动力/阻力的驱动装置3。所述检测器1设置在推把部处，所述检测器1与信号发射器4相连。所述信号接收器5和控制装置2设置在后支架11的下部，所述驱动装置3设置在后轮14位置处。所述信号接收器5、控制装置2和驱动装置3依次连接。本实施例中，检测器1可以是能够检测力方向和力大小的力传感器。所述信号发射器4能够将检测器1检测的数据信号传输给信号接收器5，所述控制装置2能够获取信号接收器5接收到的数据信号。这样，所述检测器1和控制装置2之间实现了通过蓝牙传输、红外线传输等无线传输方式相互通讯传递信号的效果。所述驱动装置3包括助力电机，所述助力电机的转速或输出扭矩可调。所述助力电机的输出轴与所述后轮14的转轴同轴设置。

所述控制装置2内按推车车架受力的方向设定有推力助力模式和拉力阻力模式。当人在推杆13的推把部施加推力时，所述检测器1能够检测到推把部受到与助力儿童推车行进方向同向的分力矢量，所述控制装置2切换至推力助力模式，所述控制装置2根据检测器1检测到的推力峰值控制驱动装置3对助力儿童推车提供助力，所述助力值随推力峰值的增加而升高。

当人在推杆13的推把部施加拉力时，所述检测器1能够检测到推把部受到与助力儿童推车行进方向反向的分力矢量，所述控制装置2切换至拉力阻力模式。所述控制装置2根据检测器1检测到的拉力峰值控制驱动装置3对助力儿童推车提供阻力，所述阻力值随拉力峰值的增加而增加。

所述驱动装置3提供的助力具有助力上限值和阻力上限值。所述助力电机具有第一转速和第二转速。其中，第一转速大于第二转速。所述助力系统设置有保持助力电机转速恒定的保护模式，当所述驱动装置3提供的助力值上升至助力上限值时，助力系统切换至保护模式，所述助力电机保持第一转速并带动所述后轮14转动，所述助力儿童推车匀速行进；当所述驱动装置3提供的助力值上升至阻力上限值时，助力系统切换至保护模式，所述助力电机保持第二转速并带动所述后轮14转动，所述助力儿童推车匀速行进。

当助力儿童推车上坡行走时，使用者需要较大的推力推动助力儿童推车上行。这样，就可以开启助力系统，控制装置2切换至推力助力模式下工作。推力越大，助力系统提供的助力也越大，这样推行者能够非常省力地推行助力儿童推车前进。当助力值到达助力上限值时，助力系统切换至保护模式，助力电机保持第一转速匀速转动，助力儿童推车能够匀速前进，防止助力过大，助力电机转速过快，推行者无法跟随助力儿童推车的速度的状况发生，也能有效保护助力电机，防止助力电机超负荷运转。

当助力儿童推车下坡行走时，为了防止助力儿童推车下行过快冲出去发生安全事故，使用者需要较大的拉力拉住助力儿童推车控制助力儿童推车下行的速度。在这种使用情况下，就可以开启助力系统，控制装置2切换至拉力阻力模式下工作。拉力越大，助力系统提供的阻力就越大，当阻力值上升至阻力上限值时，助力系统切换至保护模式，这样，助力电机保持第二转速匀速转动，助力儿童推车能够匀速前进，能够有效防止阻力儿童推车下行速度过快，推行者无法跟随助力儿童推车的速度出现安全事故的状况发生。这样推行者能够非常省力地控制助力儿童推车下行的速度。

如上所述，我们完全按照本实用新型的宗旨进行了说明，但本实用新型并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本实用新型的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。